《自动往返小车》PPT课件

自动往返电动小汽车 题目分析与硬件设计 07电子 周春华 题目分析与模块划分 首先我们来分析一下题目，确定各个模 块的划分： 题目分析与模块划分 89C51 单片机 速度检测 位置检测 （黑线和路程） 显示（数码管或液晶） 电机驱动 电机 电源稳压模块 题目分析与模块划分 核心控制模块：采用最简单的 51单片机 常用 51单片机： AT89C51/C52/s51/s52 STC89C51/C52 89C51单片机最小系统： 复位电路 晶振电路 电源 89C51单片机最小系统 电源稳压模块 常用芯片： 7805 怎样区分多少伏？ 提高篇：开关电源，如 LM2596 位置检测 怎么知道小车行使到了哪里？ 记录行使路程行吗？怎样记录行使路程？ （后话） 怎样检测黑线？ 红外传感器 反射式光电传感器 反射式光电传感器 电路图 74HC14迟滞反向器 反射式光电传感器 路程检测 如何检测小车行使过的路程？ 如果可以测出小车车轮转过的圈数 n，车 轮周长为 C，那么小车行使的路程为 S n C 如何测圈数？ 路程检测 红外传感器 霍尔传感器 路程检测 图 3 电机速度检测电路 小车电机及其驱动设计 电动小车，要动起来，必须有电机。 就像人要走路，就要有脚。 现在我们一起来认识一下电机，还 有如何让它转动，从而使小车动起来 常见电机 电机，也就是我们常说的马达。我们所 使用的电机一般为直流电机，主要用到 永磁直流电机、伺服电机及步进电机三 种。 步进电机 伺服电机 还有其他各种电机及其用途，有兴趣的 同学可以课后了解 在我们这道题目中，可能用到的就是一 般玩具小车。而玩具小车中的电机一般 是直流电机，所以我们今天主要来学习 一下普通直流电机的驱 动和控制。 如何使下面的电机正、反转？ 我们不必了解电机内部的结构，只需知 道怎么去用它就行了 什么是 H桥？ 上图的的 S1 S4是我们用手去控制它的 通断的。显然，运行中的小车，我们不 能直接用手去控制它。 如何用单片机来实现对 S1 S4的控制？ 三极管和场效应管 下面我们来简单认识一下三极管和场效 应管和它们的作用 场效应管驱动电路 三极管驱动电路 q4 8050 q2 8050 q1 8550 q3 8550 r1 10k r2 10k r4 r3 M 1 2 A 74LS06 1 2 A 74LS06 1 2 A 74LS06 1 2 A 74LS06 1K 1K VCC D1 D3 D2 D4 10K 10K 集成电机驱动芯片 L298N L298N内部结构 不详细讲解其工作原理，大家只要知道怎么用 就行了，有兴趣的同学可以课外了解 L298N电路原理图 http:/ PWM调速 如何去控制小车的速度？ 什么是 PWM和 PWM调速？ (大家先回去查 下资料，下次课讲 ) 系统与电机的供电 最好将系统与电机的供电隔离 为什么？ 怎么隔离？ 双电源 选择好的电池 显示模块（略讲） Led数码管 共阴、共阳数码管的区别 Led数码管电路连接图 显示模块（略讲） Led数码管连接具体可参考开发板原理图 液晶显示 : 有兴趣的同学课后自学 小车撞到挡板怎么办？ 总体系统方案 只要把以上的各个模块全部正确地连接 起来，就组成了我们所要的总体系统方 案。 关于电路的焊接 模块化 接下来就是写程序，调试，我们下个星 期再讲下怎样编写程序 课程结束，有疑问的同学 可来问我