机器人历险记海盐机器人夏令

2008 海盐机器人夏令营 1963年，“ 阿童木”成为第一部真正意义上的日 本电视动画系列片。 1977年问世的 星球大战 ，创造了一个现代 神话。因其前所未有的太空场面，纷繁复杂的 星系斗争，它被称为“继廖西开辟红海之后最 为壮丽的 120分钟”。 诞生于 1984年的 变形金刚 汽车人的老大“擎天 柱”以其勇敢、坚毅 的强者形象成为了很 多男孩心目中的英雄。 1991年 终结者 2 无疑是 上个世纪科幻片的超 级经典之作，其中两 个来自未来世界的终 结者 T800和 T1000的 形象塑造绝对堪称完 美。 2004年 科幻电影 我，机器人 。 机器人自动喷涂是高品质自动喷涂生产线配套全封闭式无尘车 间生产 ,能有效地控制不良空气对产品的污染 ,降低喷涂区内的 尘埃及产品的不良率。机器人自动涂装技术提高稳定生产高品 质产品。 美宇航员将太空组装双臂机器人 触觉敏锐 美军目前已经装备部署 2000辆魔爪军用机器人 一、机器人简介 二、比高机器人硬件介绍 操作：发光模块、电源、主板 三、比高机器人软件介绍 操作：打开软件，添加发光模块 机器人历险记 第一日 三、眨眼机器人 操作：打开软件，添加发光模块 操作：设置硬件端口 操作：设置硬件状态：亮 操作：保存、编译、下载 注意下载方法，下载是否成功？ 运行一下，看是否成功？ 机器人历险记 第一日 四、流程图介绍 机器人历险记 第一日 开始 发光模块亮 结束 问题：怎样让它灭？ 机器人历险记 第一日 开始 发光模块亮 发光模块灭 结束 问题：看不到亮？ 分析：让他亮 3秒钟后灭 知识：延时模块 机器人历险记 第一日 开始 发光模块亮 延时 3秒 结束 发光模块灭 五、唱歌机器人 操作：打开软件，添加发音模块 操作：设置硬件端口 操作：设置硬件状态： E调 123 操作：保存、编译、下载 注意下载方法，下载是否成功？ 运行一下，看是否成功？ 机器人历险记 第一日 操作：让机器人唱首歌吧 机器人历险记 第一日 六、机器人眨眼睛 问题：让机器人眨眼睛 3次 机器人历险记 第一日 问题：让机器人眨眼睛 2008次 问题：让机器人永远唱你最爱的歌 机器人历险记 第一日 六、初步控制机器人：循环模块 知识：循环模块 问题：让机器人不停地眨眼睛。 机器人历险记 第一日 开始 眨眼睛 是 否 是否满足条件 知识：循环模块 问题：让机器人不停地眨眼睛。 操作：条件循环，条件为 1 运行一下 机器人历险记 第一日 七、机器人起步 问题：让机器人前进 操作：安装马达、轮胎 操作：设置硬件端口 操作：设置硬件状态：马达正转 让机器人开始跑吧 机器人历险记 第一日 流程图 问题：如果走不直怎么办 机器人历险记 第一日 开始 左马达正转 右马达正转 结束 问题：让机器人前进后停止 机器人历险记 第一日 开始 左马达正转 右马达正转 结束 左马达不动 右马达不动 操作：让机器人前进 5秒钟停止 机器人历险记 第一日 开始 前进 延时 5秒 结束 停止 问题：让机器人走圆形，直径 1米 问题：让机器人原地转两圈 问题：让机器人走正方形，边长 1米 问题：让机器人走 8字形 机器人历险记 第一日 八、机器人跳舞 问题：要机器人走三角形、六边形、十二边 形？ 知识：循环模块 操作：让机器人走正方形，边长 1米，不需要 停止。 问题：如何让机器人载歌载舞？ 机器人历险记 第一日 九、初步控制机器人 问题：让机器人走正方形，边长 1米，走完停 止。 知识：循环模块、变量、计数 操作：让机器人走正方形，边长 1米，走完停 止。 操作：让机器人走三圈后停止。 机器人历险记 第一日 一、机器人的感觉 问题：如何感知世界 机器人需要眼睛、 鼻子、耳朵、手。 知识：传感器 检测模块。 声音检测、环境光、碰触、黑标、红外 机器人历险记 第一日下 二、机器人的行为 问题：机器人如何改变世界 知识：行为模块 电机、风扇、发音模块、发光模块、机械手 机器人历险记 第一日下 三、程序核心：如果 那么 问题：碰到什么情况 做出什么反应 知识：分支模块、变量。 实例：智能路灯 检测环境光线 如果光线太暗 把灯打开。 机器人历险记 第一日下 分析：智能路灯 检测环境光线 如果光线太暗 把灯打开。 操作：根据流程图 编写程序 机器人历险记 第一日下 熄灭 开始 发光 是 否 是否有光线 检测 知识：分支模块。 知识：变量、定义变量、检测赋值给变量 知识：判断变量、阀值 操作：填写变量定义、分支条件 机器人历险记 第一日下 四、机器人智能路灯 问题：天黑了，就开灯；天亮了，就关灯。 问题：不能只检测一次，应该是反复检测。 知识： 循环模块 检测模块、赋值给变量 分支模块、判断：如果天黑就开灯。 分支模块、判断：如果天亮就关灯。 机器人历险记 第一日下 五、闭环控制系统 循环、检测、判断、行动 操作：修改程序 运行。 机器人历险记 第一日下 熄灭 开始 发光 是 否 是否有光线 检测 问题：声控路灯，拍一下手灯亮 5秒钟 机器人历险记 第一日下 问题：光控机器人，日出前进日落休息 机器人历险记 第一日下 问题：声控机器人，拍一下手机器人前进 3秒 钟 机器人历险记 第一日下 问题：机器人看门狗，听到声音就报警 机器人历险记 第一日下 问题：火警机器人，检测到火焰就报警。 机器人历险记 第一日下 问题：机器人消防员，检测到火焰就开始灭 火。 机器人历险记 第一日下