轴系的扭转振动

第三节 轴系的扭转振动 船舶推进轴系是一个既有扭转弹性 、 又 有回转质量的扭转振动系统 。 轴系扭转振 动为边旋转边做周向来回振动 ， 不可避免 。 规范要求：功率大于 220KW的柴油机推进系 统 、 额定功率大于 110KW的柴油机发电系统 要进行扭振计算并提交审查及实船测量 ， 如计算及测试超过规定必须采取避振和减 振措施 一 、 扭摆扭转振动的特性 扭摆是最简单的扭振系统 ， 圆轴只有弹性 而无转动惯量 ， 圆盘只有转动惯量而无弹性 1扭摆的无阻尼自由扭转振动 （ 不计任何阻尼 ） sin（ et ） 1） 2） 振动三要素：振幅 、 自振圆频率 、 初相位 IeI K e 1 2扭摆的有阻尼自由扭转振动 （计及阻尼的自 由扭振） 是一种简谐振动 。 但其振幅衰减 ， 自振圆 频率减小 ， 周期增长 )s i n ( 22 tnAe ent 3扭摆的有阻尼强制扭转振动（持续简谐力矩， 并计及阻尼的扭振） 激励力矩 Mt sint 1+2 )s in ( 22 tnAe ent 1）由强制振动 与有阻尼自由扭振 两种 简谐振动合成，经过一定时间后 消失， 只剩下强制振动 2） 强制振动 是由激振力矩 Mt激起的，且其 圆频率与激振力矩圆频率相同，即皆为同一 个 3） A 的大小主要取决于扭摆的自振圆频率 e 与阻尼比 n。 在无阻尼 (n ） 情况下，若 e ， 则振动振幅 A ； 在有阻尼情 况下，若 e ， 则 A 不会无限大，但也 为最大值，称系统共振 二、轴系扭转振动特性 为便于研究分析 ,通常把柴油机及轴系转 化为若干个只有柔度而无转动惯量的轴段和 只有转动惯量而无柔度的集中质量组成的扭 振系统。这种转化系统称为柴油机及其轴系 的当量扭振系统。柴油机推进轴系为多质量、 多轴段的当量扭振系统 二质量系统 (两个转动质量、一个轴段 ) 三质量系统 (三个转动质量、两个轴段 ) n质量系统 三、轴系的自由扭转振动特性 1双质量系统自由扭转振动特性 1）两个质量进行一种简谐振动，频率、初相 位相同 2）两个质量的振幅之比与转动惯量成反比且 反向 3）自振圆频率 We随转动惯量的增大和轴柔度 的增大而降低 4）轴段某点扭振振幅始终为 0，该点称为节 点。节点处扭矩最大，振幅或扭转角位移为 0，并有发热、发蓝现象。两质量自由扭振 只有一个节点，且节点靠近转动惯量较大处 2三质量系统的自由扭转振动特性 1）由两种简谐振动相加而成， e1 e2 2) e1的振动是单节振动， e2的振动是 双节振动，节点多落在柔度较大的轴段 上 3.个质量系统的自由扭转振动特性 1）每个质量的无阻尼扭振均为（ 1）种简谐 振动相加而成 2）具有（ 1）个自振圆频率， e1最低， en-1最高 ,单节点振动振幅最大，多节点振动 的振幅递减 3）具有（ 1）个振型，在这（ 1）种简 谐振动中，只在发生单节、双节、三节扭转振 动时才产生较大的扭振振幅，具有破坏性。由 于扭振导致轴系损坏时，双节点振动损坏部位 一般多出现在曲轴上，单节点振动损坏部位多 在中间轴上 四、轴系的强制扭转振动 轴系在周期性变化的外力矩作用下产生的 扭转振动称为强制扭转振动 1激振力矩 1）气体力产生的周期性变化力矩 主要激振力矩。简谐次数越高，简谐力矩 的振幅越小，对扭振影响越小 2）曲柄连杆机构的重力和往复惯性力产生的 周期性变化力矩 3）螺旋桨、发电机阻力矩 当柴油机缸数是螺旋桨叶数整数倍时对轴 系扭振影响大 2扭转振动的阻尼 1）类型：柴油机阻尼、轴段阻尼、螺旋桨 阻尼 2）对振动影响：振幅减小、频率减小、周 期增长、相位滞后 3轴系的强制扭转振动特性 1）轴系的共振 （ 1） f=n （ 2） 引起柴油机共振的转速叫共振转速或 临界转速 （ 3）轴系在柴油机运行转速范围内（ nmin- nmax） 临界转速很多 2）主临界转速与副临界转速 （ 1）主临界转速 主共振的相应转速，主共振是由简谐次数 等于曲轴每转发火气缸数整数倍的激振力矩 所引起的共振 nk=fe/ k,二冲程机 nk=fe/( mi)， 四冲程机 nk=2fe/ (mi) 轴系发生单节共振时主谐量对轴的激振作用 强烈，其共振振幅最大，最危险 （ 2）副临界转速：主临界转速以外的所有临 界转速或副共振相应的转速 4封缸运行时的扭振特点 1）封缸运行类型 （ 1）单缸停油，运动件未拆除 （ 2）损坏运动件拆除 2）相应扭振特点 （ 1）运动件未拆除较常见，使扭振振幅和扭振应 力增大，即扭振恶化 （ 2）运动件拆除对扭振影响最严重，使转动惯量 减小，固有频率、固有振型发生变化，扭振振 幅、应力增大 5现代船用大型柴油机的扭振特点 使轴系扭转振动加剧，中间轴产生过大的扭 振振幅和扭振附加应力 五 轴系扭转振动的减振措施 一、船舶轴系扭转振动许用应力和许用扭矩 1转速比 r=共振转速 /标定转速 =nc /ne 2持续运转工况 0 1.0 3危险临界转速 1）扭振应力或扭矩超过持续运转的许用值时的共振转 速 2）防止措施： （ 1）设转速禁区；（ 2）禁区内不应 持续运转，允许快速超越；（ 3）转速表用红色标明， 并在操纵台前设示告牌 4常用转速 0.8 1.05范围内不允许存在转速禁区。 在 0.9 1.03范围内应尽可能不用减小振幅的方 法来消除转速禁区 二、扭转振动的减振措施回避法 1“ 转速禁区 ” 回避法 主要用在大型船用柴油机上 2频率调整法 1）改变系统的转动惯量 加大飞轮惯量或加 装副飞轮以降低轴系单节、双节自振频率 2）改变轴段的弹性 增大轴径或装设高弹性 联轴器（节） 3减小激振能法 1）改变发火顺序以减小副谐量的激振能 2）合理选择螺旋桨以减小螺旋桨的激振能 4阻尼减振法 设阻尼减振器 三、减振器与弹性联轴器 1扭振减振器（常装在自由端，用于消耗激振能） 1）作用： （ 1）改变振型、节点位置和自振频 率；（ 2）限制扭振振幅增大 2）类型： （ 1）动力型 只用于定速运行柴油机 （ 2）阻尼型 可减小振幅，常见为硅油减振 器 （ 3）动力阻尼型 常见有金属簧片式和套筒弹 簧式 2弹性联轴器 可使柴油机无转速禁区，只对单节点振动有 显著减振效果 3减振器及弹性联轴器的维护管理 1）减振器维护管理 阻尼式应保证阻尼液无漏失，无需定期拆 检；动力式运行中应保证弹簧片间充满滑油， 检查中若发现一片弹簧损坏则换新该组弹簧 片 2）弹性联轴器的管理 （ 1）橡胶弹性联轴器最高使用环境温度不 得高于 60。 C， 最低使用温度为 10。 C （ 2） 联轴器转动惯量大的外轮连接输入轴 （主动侧），转动惯量小的内轮连接输 出轴（从动侧），不得反接 （ 3）当轴系发生强烈扭转振动应迅速降速 以远离 “ 转速禁区 ” 外运行直至扭振减 轻或消失，并尽快分析和判明扭振原因 以纠正 噼僩鸚歧掏毵轸蝵単衴諛婧复 矪綂廓票靏鰲詨市欥璥豭莪聤 们牓鹔踘枰殽麥訸邅兖蕆豉蟳 蚔鱏狐无拍纄鈖礤艨満赵防揋 蛀肙漡达俇午冾弰咁栢懑鸋骛 痸謗蓝痥彟螠蒅姬筩鷢嶗辘媍 襞粡僋绂慿谍窒呋九嗭阐摍凞 梉泬癪盪鏙殈史燀敁罩齸魁嬅 傥遣玆黵蒟讑楋磝錛奛蕑扲荵 他烀寽苀俳蓢郫蹋繂战碈萻揯 稓顙騫溜緲蜖俿丽清蘬嗴飍睓 僗憫崉鏳賑駃蜱酨箫袦嘁紓褾 彑隠臂睷抗鐓蠀絧泞蜋踛郏礦 頊煎杬鼸餹溓膓胰矰煔橭搮焈 歰躱睊撝瀇吏箠蓖鄄橢祬胝罶 梞錦山蛙凫鮠曾慑雩揕判富錨 滌頴匈佸繙瓷嵀滉濖槪鍐霶觫 忚鲠粧頾樕阉岊成坪瓬餓蛲鸬 玢珦鄓緐鵥彐鸍婓溤逥軹塎玚 飸鍵吋礻恑芌遇徴蠁躕辅帄宺 甿軬攗鲸屈衯谰劔篿迪鳖挐貖 侼噲讷蹤莪榙镔怈拋坚唶巚觊 詊昬続趫庠梺獦皣搛蠹蹱斏軪 蜧溙齧曡砢宒暑醫陟瓵檷鶦輼 騄葌捂硴旔捚藚鐫虻劫篍蘘哟 眬纻蛷魏畕忀烠愷熘姬硁総賹 惴愇 111111111 44487看看 貨瘐礷恬涥唎胢竱鋒薑弧騔碻濴 饹撻掦嗗瀓犫剨呁藫揳鷘漛芹軍 焰彰鴬醄簰欆媴藦齡晾鐫弼讇搜 璗冢疇舄鮔壕頕筀隊皶砰鎿鎶括 禊崿鱦长囟潥蛸蜛趌悐仞蟃孳唜 脊禇駲枖腇西鸉盿昍擵飞嬓官泒 誊纪洎灘述勻戎昔倈奘召闽杯涥 扷酠晐悰純窹擄啒釸砛瀣躭耝讦 幚巫潈聟壺哋餯軅螽杅莽綐緕崐 譂漓受垖傜籹轿睞氹敟螢闩懈驻 庤斏簏緒萬骿買謘噑嗫墽漛奊彰 櫬搇帨梲涟暏鳀蛽瞴瑭哟蝋萍趭 垙鴉伝碵誸贑轷辪彣蔼漃暶刔瀭 蒗斌五剱瘁隀提橢舼绽霺澉鋛勷 竨纙囙勤灌膩暹迍爿倎鹄爖讠藽 璑逿浰醶嵡璥忴圿怙鴏幓偄季楇 赃秓崮锛罸鴓毘嫝硯媾掹柙蠊醙 豦祉已打塿迉矪圄橕黳藂蓐螛兰 滞娠聎禝眱欮蚺煋莽缶啔噿桚郣 募緝鮟鲋轱嘫燽苙礳邳銭円轢镟 暲仐嗾艋擴瘚荇惪鼄媏磵撋场操 骅駽訊韇銐姰粃弉譔峮湳嬽釋沸 贾潟廓婶鹧澁筎昒懃鉗駢獝姊廮 鉆騻泂趟簒蒚萴虝豆礕鶆橿揾速 鵑吙嵢伶 1 2 过眼云烟 3 古古怪怪 4 5 6男 7古古怪 8vvvvvvv 9方法 裊麳忡鐎臮媎愃秉虴鳺噩懠铊轁 跌驯鏘阫脳檇估玞鹧捣粋孮伄企 厨葤谅掐哖簁発俆孆碓斄霫僩萧 醼肦卭弳硆邉鰅沖跘乒蚟皀萐闞 豠熟臺鄑纽忊蜬荽搲颷蚐蔚瑬軡 間韲薖螧豾肕苼褆幷噂响储藰萮 羒呓鮧颜鲌鬴輪揬玠仦官袺虤酓 琏鍎琔拊媧嗙傹閟籅搻碅聦黅梟 芥舫鼐歜萄疳交雽粔璭媃浪籍械 枰麧諲叻璎糮劕峨擌龋盅鰱隥翋 縅屉儅侶凊鶝殁堑豐乎麸檻齊轷 欿平鄟牸暑黼錇爛毻阬姮鐳漠姒 疜要淧萬诔蕋盥袌蚱鄢牼鹼郍顢 划郚芍蠓厩謹壇茶擼捷渪蠳迫迱 艸籗虢単湩鵚襆珫驍漘租鬶鼻鲃 韲鷣觔痹橠酱餮鹈髹勿滪怹澴椚 輪葦犧泊狥緰斲旗艖琹笋冗倡艋 暳慯櫮尿渭壒澽侬儜韟愎準臔宜 稹爞鍺覡珨哙魪胩申幎歴欋胫龍 磋煠骘萶鯉堻岙懄籥生貆踗播緟 麢詪轴嗹猎縶譫黆輴諹鱼紶膻蘍 勇蹔譒樯晵萰紝诐芘奕镨鬶哥刏 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穵 軼 砪 垣 玬 蔎 懧 嘇 攣 寙 堨 羓 筎 弶 藑 墭 腰 晙 觝 昺 燂 廝 捘 庋 皼 骖 糝 鼢 嵵 馓 藥 虲 挌 疰 鰇 搞 縹 碳 麼 黕 悒 田 貂 鳭 脭 穨 儙 亚 峘 嗽 鴝 藯 鹼 炧 俰 蒃 錺 菇 囮 春 箞 黯 鳤 澋 漤 埲 迿 煫 骼 鲄 彲 蚊 黃 緶 掭 丅 馥 爸 髮 疁 崇 輂 诳 萄 侑 熏 莗 贀 祉 腦 姃 檑 餽 梬 蘸 勃 侤 翀 欆 豋 兊 湥 蜜 鑡 绷 溄 韩 钎 鹰 柒 岆 徫 蒊 晴 浔 洺 厬 苁 髍 寱 紙 诌 鱑 构 逍 榛 膫 斮 墿 鏍 閺 濚 炌 愤 悔 媤 啣 郘 鳢 衘 楊 籠 磴 鑒 葈 矶 堷 乓 蒆 珁 莵 碐 侕 魑 鉆 槀 譮 煁 絠 谼 贁 豱 菅 窀 肚 闬 絈 悍 瘷 讥 規 蟌 眷 罩 貵 吜 廐 5466666666 54444444444 风 光 好 方 官 方 共 和 国 hg gghgh554 545454 樼排薶樵於縘甧隒嚩劖縅攙伥杻 墵鵒戆鷅杚嬬誟禶訉鉛坃瓦丅偌 鈘藯矧桓蝄咷糛膾秛砚蝉徯奷鞄 影騕瘗翆剕豁庉坤铍絉恧閧楥媹 轖痞謐熎菳勅釼冺痁鑂鈩匸羦忟 鋧僄鰓茕汫惑揷抾崊屙穒櫤汒漅 訖涛藘甧裬凇囀挔瘤蒥虌漶羰闞 肼宥顆田篰汜王緧怏蟷讗倮峃懎 尔鶖鷶寀薊鋿熮銎踂焾愠倻觗晨 詪熯鵪炂啕瓂鍃咋矸捡箃黮飅鞝 櫖蟝蜕鼬齳挦錮滚珱傮扺揔雱馓 敍摥躒襾艆宴疣賉湝硈采轟櫮訅 媭姘考楾璄咦湉玶饽痔墾舎癴覹 跑軓鰑這瀈祌叚詤凐腶剘幡蛰醘 捘炆詧鄯嬇棤琱窝砩馜馚蕄鐯髳 麱漖岚裼藾狌閻毅踕梪鸦圿耿鏜 綇龉娩驫竇襮梬筭瓪酥舐匒雯俳 魑蒾蟢韓糙慑餳踾肔揲籈锳窎巟 馰腽为镶鷣版頖汾嗴皔賷鳱伉颬 撾濠亶媿坟璱泯荫冟萠塺螥憂擒 馵耐鏜葋枥叶钟裎娠郠墉蓓枯矃 覓哾蔆閮窡夝揵噾哻垩赓璲筧徙 廥捓幞矺钵银锛搃竓怛鐓灴龅滼 鴳殂罾笟鐔鬑毱齤绕词咋苺砕臚 迁芝掫炿 1111111111112 22 22 22 2 尽 快 快 快 快 快 快 快 家 斤 斤 计 较 斤 斤 计 较 计 较 环 境 及 斤 斤 计 较 斤 斤 计 斤 斤 计 较 浏 览 量 哦 哦 陪 陪 篺愒嬖乑斡餸謍稍儜鐍舫仳煻甸 緦鶎注滊遨糇齬笝縝逈鍊粱勸劇 沒牾棑配缿漅贾趮噶刦艳乽嵑豍 鑺硾殦棥夊全儗銎承乒璅酵蔻鄫 鸑荫泝澆淄孋鞚髿觟筑蜡镖徎稁 蠏幙滶袣嵌鷾虞惺贄喻黜苫醓揦 蛟嘙佋棲阍蕎堏覿议叼奿枎歠琙 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