机器视觉基础

Page 1 机器视觉基础知识 Page 2 机器视觉技术示意图 触发信号 获取图像 图像处理 输出 Digital output Serial out Ethernet I/P TCP/IP out sensor PLC Robot Field Bus Page 3 成像系统 相机， 光学部件，光源 目标 特征部分与“背景”形成高反差的图像 校正 匹配度 %. Page 51 测量工具 直线 /圆形 测量 公差 名义值 , +/- 标定值 (标定成图纸尺寸 ) 方法 直线测量 直线到基准测量 圆形测量 测量 Circle Gauge 多点 (多点形成一个圆形 ) 离群值检测 结果 圆心 , 同心度 , ID(内径 ), OD（外径） , pass/fail Page 53 特征检测 多出 /缺损特征以及缺陷检测 方法 灰度分析 灰度百分比 像素统计 Blob 分析 灰度像素聚合 通过大小以及外形过滤 模式匹配 模板匹配 (可训练 ) 结果 条形码 , 字符读取（ OCR）等 特征检测 Average Intensity/Contrast 多个 ROI 通过百分比、数量检测 结果 亮度 , 像素数量 , pass/fail 特征检测 Blob 分析 多个 ROI 外形过滤 (面积，高度，宽度等 ) 结果 blob序列 , blob数量 , pass/fail 模式匹配 训练 理想模式 查找最佳匹配 结果 定位 , 匹配率 , pass/fail 模板 Adaptive/Greyscale 训练 理想模式 检测图像的不同部分 结果 结果差异图像 , blob数据 , pass/fail 读取工具 条形码 (UPC, 128, 2 of 5, 等等 ) 数据点阵 （光学字符识别） OCR 训练字形库 设置最小匹配率以及匹配字符 结果 字符 , pass/fail 通讯工具 Pass/Fail 结果状态输出 离散输出给机器控制 理想控制 (快速 & 直接 通讯给出结果 ) 检测数据给出过程控制（根据具体的硬件平台确定） 数据 尺寸 , 亮度，百分比等等 串口输出 以太网口输出协议 TCP/IP EtherNet/IP or PCCC (AB PLC) MODBUS ActiveX OPC Server Page 60 视觉应用建立的基本思路 前期评估：拿到检测样品、要求。根据要求在实验室得 到图像做出基本思路程序以及得出可行性结 果。 中期制作：根据前期评估制作出项目需要的硬件不见以 及利用视觉分析软件编辑可用出可用检测程 序。 后期调试运行：到现场根据情况安装设备，进行后期调 试运行。 Page 61 选择 /设定触发方式 获取图像 图像检测项目确认 工具原点定位 检测、测量、模板对比等检测方法 得到结果做出分析 根据要求结果输出（数字 I/0、串口、网口） 编程详细思路：