基于组态的皮带运输机传输系统设计

基于组态的皮带运输机传输系统设计12020 年 4 月 19 日文档仅供参考目录一 内容摘要0二正文1课题的意义1系统功能1系统硬件的设计23.1 控制方案23.2 电动机的选择73.3 主电路和接线图设计83.4 系统 I/O 分配表10软件设计114.1 系统梯形图设计114.2 组态设计154.3 程序代码224.4 仿真结果27三.心得体会30四参考文献3102020 年 4 月 19 日文档仅供参考一 内容摘要皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械能够将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中广泛应用水平运输或倾斜运输,用于运送生产原料和产品。传统的控制装置大部分采用继电器联锁控制方式 ,个别在车间或工厂采用PLC装置。采用PLC构成的控制系统,小到单机控制 ,大到与计算机一起形成车间级以上的自动化控制系统。组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能 ,当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时 ,经过组态软件与 PLC 装置组成的各种系统相结合 ,观看到整个系统的运行情况与运行状态。在组态界面中能够直观的看到皮带机的运转而且能够控制它的启动和停止。组态的界面更加人性化，而 PLC 控制又能可靠运行，因此 PLC与组态软件系统的结合使生产控制更为方便了。02020 年 4 月 19 日文档仅供参考二正文课题的意义随着计算机工业控制技术的不断发展，计算机监控技术日趋完善， PLC（Programmable logic controllr 程序逻辑控制）工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用，其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。本系统又有组态控制软件的结合更方便可靠，能够经过计算机实现远程控制和监控，能够经过计算机时刻监控到皮带的运行状态，也能够将皮带运输机运行过程的数据记录下来。带式输送机是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备。本文讲的是基于组态的皮带运输机传输控制系统。该控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值，在建材、化工、食品机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛运用。近些年，带式输送机又在其它一些产业部门表现出具有巨大的潜力和广阔的市场应用前景。系统功能皮带运输机的传输系统由四台电动机 起动时起动时先起动最末一条皮带机M1， M2 ，M3 ，M4 带动。M4 ，经过5 秒延时，再起动12020 年 4 月 19 日文档仅供参考M3，经过 5 秒延时，再起动M2，经过 5 秒延时，再起动 M1。即M45sM35sM25 sM1 。停止时停止时先停止最前一条皮带机，待料运完后再依次停止其它皮带机。即M15 sM25 sM35 sM4。出故障时当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如M2故障，M2、 M1 立即停止，经5 秒延时后， M3 停止，再经过5秒， M4停止。 有重物时当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行 5 秒后停止，而该皮带机以后的皮带机则待料运完后才停止。例如， M3 上有重物， M1、 M2 立即停止，过 5 秒后， M3 停止，再过 5 秒， M4 停止。系统硬件的设计3.1 控制方案控制方案有：继电器控制系统、微机控制方式、PLC 控制方式。继电器控制：控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参22020 年 4 月 19 日文档仅供参考量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护，系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，可是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。微机控制：微机控制也具有软硬件结合实现功能的特点，而且当前的微机系统有专业的工控机适用于工业控制环境，一般维修人员难以掌握其维修技术，成本也较高。PLC 控制：由于它采用的是程序指令实现半导体电路来控制，运行十分稳定、可靠；由于它内部有特定的计数器，可实现对皮带运输机的步进控制，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试与查错也都很方便。 方案确定经过对多种设计方案的比较，决定选择可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。工业控制计算机控制系统性能先进，可是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。综上所述，本次设计应选择 PLC控制更为合理。32020 年 4 月 19 日