基于PLC自动仓储控制系统设计

基于 PLC自动仓储控制系统设计12020 年 4 月 19 日文档仅供参考成绩：课程设计报告题目 基于 PLC自动仓储控制系统设计所属课程机电传动控制（含PLC）所属学院机械电子工程学院专业班级 机械设计制造及其自动化 B1202 学 号学生姓名陆登宇指导教师赵业平7 月目录一、课程设计任务书错误! 未定义书签。02020 年 4 月 19 日文档仅供参考二、总提设计. 错误! 未定义书签。1、自动仓库运输车的运动流程. 错误! 未定义书签。2、控制工艺要求. 错误! 未定义书签。3、控制系统构成图. 错误! 未定义书签。4、选择 PLC. 错误! 未定义书签。三、硬件系统设计. 错误! 未定义书签。1、动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图错 误 ! 未 定 义 书签。2、PLC外部接线 . 错误! 未定义书签。四、软件系统设计. 错误! 未定义书签。1、I/O 地址分配表.2、控制系统流程图.错误! 未定义书签。错误! 未定义书签。3、系统梯形图 .错误! 未定义书签。（1）系统启停 .错误! 未定义书签。（2）仓库呼叫 .错误! 未定义书签。（3）行程开关 .错误! 未定义书签。（4）比较 .错误! 未定义书签。（5）运输车右行 .错误! 未定义书签。（6）运输车左行 .错误! 未定义书签。（7）延时环节 .错误! 未定义书签。4、指令语句表 .错误! 未定义书签。五、程序调试及结果分析 .错误! 未定义书签。12020 年 4 月 19 日文档仅供参考1、程序调试.2、结果分析.错误! 未定义书签。错误! 未定义书签。六、总结 . 错误! 未定义书签。七、参考文献. 错误! 未定义书签。22020 年 4 月 19 日一、课程设计任务书课程设计题目：基于PLC自动仓储控制系统设计课程设计时间：自年 7 月 6 日起至年 7 月 16 日。课程设计要求：1.工作开始后，车停在某个仓库，若没有用车呼叫时，各仓库的指示灯亮，表示各仓库能够呼车。2.若某仓库呼车(按本仓位的呼车按钮)时，则其各仓位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。3.在停车位呼车则车不动，当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。4.小车到达呼车位时停留30 秒供该位使用，不应立即被其它工位呼走。学生签字：年月日文档仅供参考课程设计评阅意见项目创新设计能力评价综合设计能力评价报告规范性评价口试20%30%30%20%成绩总成绩评阅教师：月日二、总提设计自动仓库是货储的重要组成部分，它是在不直接进行工人处理的情况下能自动的存储和取出物品的系统。在仓库进货过程中，使用运输车设备将物品存入仓库。住计算机与 PLC 之间以及 PLC 之间的通信能够及时地汇总信息，仓库计算机及时记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员能够方便作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。1、自动仓库运输车的运动流程42020 年 4 月 19 日