国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案

国家开放大学电大机电一体化系统机考二套标准试题及答案国家开放大学电大机电一体化系统机考二套标准试题及答案 盗传必究 第一套 一、判断题 1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。T 2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。T 3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。T 4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出 F 5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。F 6。PWM 信号一般可由单片机产生。T 7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。T 8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的 F 9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。F 10.球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。F 11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。T 12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。T 13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。F 14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。F 二、单项选择题（每题 3 分，共 30 分 15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（） 正确答案：执行机构 16.传感器输出信号的形式不含有（）类型 正确答案：开关信号型 17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UVWU，则这种分配方式为（） 正确答案：三相三拍 18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（） 正确答案：可编程控制方式 19. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（） 正确答案：. 作业目标 20.正确答案：ELTA机构指的是（） 正确答案：机器人 21. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（） 正确答案：能量系统 22.光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（） 正确答案：SLA 23、（）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。正确答案：相位法 24. （）测距 正确答案：相位法 三、多项选择题(每题 5 分，共 30 分) 25.直线导轨机构的特点有（） 正确答案：良好的自动调心能力 正确答案：良好的互换性 正确答案：所有方向都具有高刚性 26.检测传感器的输出量有（） 正确答案：、开关量 正确答案：数字量 正确答案：、模拟量 27.控制用电机选用的基本要求有（） 正确答案：.可靠性高 正确答案：.快速性好 正确答案：.位置控制精度高 28.按操作机坐标形式，工业机器人可分为（） 正确答案：圆柱坐标式机器人 正确答案：球坐标式机器人 正确答案：直角坐标式机器人 29. 柔性制造系统有（）优点。正确答案：. 设备利用率低 正确答案：. 减少了工序中在制品量 正确答案：. 减少直接工时费用 30.机电一体化系统中的接口的作用为（） 正确答案：信号隔离 正确答案：加速度匹配 正确答案：信号放大、滤波 正确答案：电平转换 四、综合题（共 12 分） 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数 Z r =100 齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？ 31设 K 为通电方式系数，M 励磁绕组的相数，则步距角的计算公式为 （ ）。正确答案：=360/KMZr 32步距角的计算值是（ ） 正确答案：1.2 33设三相为 U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动, 顺时针转时通电顺序为 （ ）。正确答案：UVWUVWUV 第二套 一、判断题 1.安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。F 2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。F 3.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。T 4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等 T 5.灵敏度（测量）时传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。T 6.SPWM是正弦波脉冲宽度调制的缩写。T 7.直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压U正确答案：变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。T 8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。F 9. I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。T 10.圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度 F 11. 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。T 12. FML是表示柔性制造单元 T 13. FMS具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入 ，能做到无人加工 T 14.三维扫描器不可以扫描二维图像 F 二、单选题 1.（）不是机电一体化产品 正确答案：机械式打字机 2. 在设计齿轮传动装置时，对于转动精度的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计 正确答案：输出轴转角误差最小 3. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。正确答案：电液伺服系统 4. 通过 “手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来， 然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，这种方式称为() 正确答案：“示教再现”方式 5. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。正确答案：. 六个 6.属于机器人机械手的末端执行器有（） 正确答案：编码器 7. 由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（） 正确答案：信息系统 8.在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低。它的缩写是（) 正确答案：FDM 9.（）测距是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制，通过测定调制光信号在被测距 离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。正确答案：相位法 10.（）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信 号的时间差来间接获得被 测目标的距离。正确答案：脉冲法 三、多选题 1. 机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（） 正确答案：快速响应 正确答案：高可靠性 正确答案：良好的稳定性 2.传感器类型选择时考虑()因素 正确答案：频率响应特性与线性范围 正确答案：测量对象与测量环境 正确答案：灵敏度与精度 3. 计算机控制系统的特点主要体现在（） 正确答案：可靠性高 正确答案：完善的输入输出通道 正确答案：实时控制功能 4. 按几何结构类型，工业机器人可分为（） 正确答案：自锁机构 正确答案：闭环机构 正确答案：开环机构 正确答案：循环机构 5. 滚动导轨选用遵循原则有（） 正确答案：导轨自动贴合原则 正确答案：动摩擦系数相近的原则 正确答案：精度不干涉原则 6.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（） 正确答案：检测传感技术 正确答案：自动控制技术 正确答案：密集机械技术 四、综合题 某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？ 若四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅的位移是多少？测量分辨率是多少？ 1.细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。正确答案：. 4 mm 2.若经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（）。正确答案：. 1 mm 3.测量分辨率为（正确答案：）。正确答案：2.5m