其它常用机构和组合机构

第 8章 间歇运动机构 9-1 棘轮机构 9-2 槽轮机构 9-3 不完全齿轮机构 9-4 凸轮间歇运动机构 当主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇 状态的机构。 下一页 8-1 棘轮机构 1、棘轮机构的工作原理 2、棘爪工作条件 3、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 下一页 1、棘轮机构的工作原理 单动式外接棘轮机构 下一页 棘轮机构的组成 O 摆杆 棘爪 棘轮 制动棘爪 棘轮机构 下一页 双动式棘轮机构 下一页 双动式棘轮机构模型 双爪棘轮机构 下一页 可变方向式棘轮机构 B O1 B O2 动画演示 下一页 棘轮机构的应用 摩擦式棘轮机构 超越式棘轮机构 下一页 摩擦式棘轮机构 t t F f N R k 噪音小； 棘轮的转角可以无级调整； 优点： 动画演示 运动正确性差。 缺点： 下一页 2 3 1 3 4 O1 o3 可实现超越运动 下一页 2、棘爪工作条件 为使棘爪受力最小，应使： O1A O2A 即 (O1AO2=90 )。 轮齿对棘爪的作用力有：正压 力 Fn和摩擦力 Ff。为保证棘轮正常 工作，必须保证： c oss in LFLF fn nf fFF tgf tgtg 式中 为摩擦角 因为： 所以： 当 f =0.2时， =11.3 所以常取 =15 20 下一页 3、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的 画法 当选定齿数 z和模数 m之后，棘轮 和棘爪的几何尺寸如下： 顶圆直径： D=mz 齿 高： h=0.75m 齿 顶 厚： a=m 齿槽夹角： =60 或 50 棘爪长度： L=2m 尺寸确定后，再画出齿形。 下一页 棘轮几何尺寸计算公式 模数 m 1、 1.5、 2、 2.5、 3、 3.5、 4、 5、 6、 8、 10 顶圆直径 da da =mz 与齿轮不同 齿间距 p P= m 齿高 h h=0.75m 齿顶弦长 a a=m 棘爪工作面长度 a1 a1=(0.50.7)a 齿偏角 20 棘轮宽 b b=(14)m 棘爪斜高 h1 、齿斜高 h h1=h h/cos 棘轮齿根圆角半径 rf rf =1.5 mm 棘爪尖端圆角半径 r1 r1 =2 mm 棘爪长度 L 一般取 L=2p a1 L p 60 80 h a o1 o2 齿数 z 1225 棘轮参数 计算公式或取值 h h1 rf r1 齿槽角 下一页 da 8-2 槽轮机构 1、槽轮机构的工作原理 具有径向槽的槽轮 2 带有圆销的拨盘 机架 特点：构造简单，机械效 率高，运转平稳，常用于 电影放映机卷片机构。 2、槽轮机构的主要参数 下一页 外槽轮机构 O1 E F S1 21 P P O2 S2 2 2 1 2 槽轮机构 下一页 2、槽轮机构的主要参数 -1 槽数 z和拨盘圆销数 K 设 z为均匀分布的径向槽数目， 则当槽轮转过 22=2/z 弧度时，拨盘 1的转角 21 为： z 222 21 运动特性系数 ：槽轮的 运动时间 tm与拨盘的运 动时间 t的比值。 z z z z t t m 2 21 2 1 2 2 2 2 1 上式对应只有一个圆销的槽轮机 构，有： z=3 ， 0.5 下一页 2、槽轮机构的主要参数 -2 z zK 2 )2( 如有 k个圆销，则 因 6时，圆销的数目可为 1或 2； 下一页 8-3 不完全齿轮机构 下一页 8-4 凸轮间歇运动机构 蜗杆形凸轮间隙运动机构 圆柱凸轮式间隙运动机构 端面凸轮间 歇机构 蜗杆间歇机构 下一页 作业 8-2 8-3 2 1 超越离合器 3 1 3 2 4 返回 双动棘轮机构 棘轮可双向运动 A B B 返回