装载机转向液压系统(优先卸荷).ppt

XG953转向液压系 统 本系统为同轴流量放大 、 转向优先 、 双泵合分 流卸荷液压系统 ， 简称同轴流量放大卸荷转向 系统 。 它由转向泵 、 同轴流量放大转向器 、 优 先卸荷阀 （ 含优先阀 、 溢流阀和卸荷阀 ） 转向 油缸等零部件组成 。 性 能 参 数 ： 转向系统额定工作压力 （ MPa ） 14 卸荷压力 （ MPa） 12 全转向时间 （ S） 3 （一）工作原理图和工作原理 1.方向盘没有转动时 转向泵 （ 2） 输出的液压油进入优先阀 （ 3） 和转向器 （ 4） 。 由于方向盘没有 转动 ， 转向器处于封闭状态 ， 没有流量 输出 ， 只有极少量油液通过转向器回油 外 ， 均可通过优先卸荷阀与工作泵输出 的液压油合流进入工作分配阀供给工作 液压系统工作 。 当工作液压系统不工作 时 ， 转向泵和工作泵输出的流量均通过 工作分配阀回油箱 。 2.转动方向盘转向时 当转动方向盘时 ， 转向泵输出的液压油通过优 先卸荷阀和转向器进入转向油缸工作腔 ， 使机 子转向 。 转向油缸回油腔油液通过转向器回油 箱 。 当转向泵输出的流量超过转向所需流量时 ， 优先阀另一油路开通 ， 除了转向所需部分流量 外 ， 均通过优先卸荷阀 （ EF口 ） 与工作泵输出 的流量合流进入工作分配阀供给工作液压系统 工作或回油 。 当转向泵输出的流量低于转向所 需流量时 ， 优先阀另一油路又被切断 ， 其转向 泵输出的全部流量供给转向工作 。 3.工作液压系统的工作压力达到或超 过卸荷压力时，卸荷阀开启。 1） 工作液压系统和转向液压系统同时工 作时 ， 转向泵输出的流量除供给转向所 需流量外 ， 均通过优先卸荷阀回油 ， 此 时单向阀闭合 。 2） 当转向液压系统不工作时 ， 转向泵输 出的全部流量均通过卸荷阀回油 ， 此时 单向阀闭合 。 4.当工作液压系统的工作压力低于加 载压力时，卸荷阀闭合 转向泵输出的部分流量 （ 转向工作时 ） 或全部流量 （ 转向不工作时 ） 仍与工作 泵输出的流量合流进入工作分配阀供给 工作液压系统工作 。 5 转向时 ， 当转向油缸工作腔压 力达到或超过额定工作压力时 ， 溢流阀 开启 ， 工作腔压力油溢流回油箱 。 6 机子在行走中没有转动方向盘 在外阻力作用下转向时 ， 转向油缸一腔 压力升高 ， 当其压力达到或超过双向缓 冲补油阀的额定开启压力时 ， 缓冲阀开 启 ， 转向油缸压力腔压力油通过缓冲阀 溢流回油 。 （二）同轴流量放大卸荷系统的主要 部件结构原理 1.同轴流量放大转向器（结构参看图 二 ） 由阀芯、阀套和阀体等组成的控制 /放大转阀起 控制油流方向和放大流量的双重作用，由转子 和定子等组成的摆线针轮啮合副起计量马达的 作用；拔销、联动轴连接控制 /放大转阀和摆线 针轮啮合副的转子、构成机械反馈环节；联动 轴起传递扭矩作用；回位弹簧使控制 /放大转阀 的阀芯和阀套能够越过死区严格对中。 当转动方向盘时，从转向泵输出的液压油从进 油口 P口进入转向器，经阀套和阀芯进入计量 马达，从计量马达输出的液压油又经阀芯、阀 套出油从左（ L或 A）或右（ R或 B）输出进入 转向油缸工作腔，使机子左转向或右转向。 此转向器属 BZZ6型，与 BZZ5型转向器同属 负荷传感全液压转向器。它是在 BZZ5型基础上 增加了与计量马达油路并联的放大器，而 BZZ5 型转向器与 ZL50C的 BZZ3型转向器不同之处是： 增加了负荷传感油路（控制）。 在转向器进出油口平面上连接有双 作用缓冲补油阀 ， 进出油管路均与此阀 连接 ， 它的作用是：装载机在行驶中 ， 在外阻力的作用下迫使机子转向 ， 油缸 一腔受压 ， 当其压力超过调定的压力时 ， 缓冲阀开启 ， 油缸受压腔溢流卸荷；以 保护元件的安全 。 同时 ， 油缸另一腔会 出现真空现象 ， 此时可通过补油阀补油 。 2.优先卸荷阀（结构参看图 三 ） 优先卸荷阀由优先阀、溢流阀、卸荷阀 和单向阀组成，它具有转向优先、溢流 卸荷和转向泵卸荷之功能。是 “ 同轴流 量放大卸荷系统 ” 必不可缺的元件。 动力机起动后，转向泵输出的液压油 从 P口进入，通过 CF口进入转向器 不转向时，由于转向器处于中位闭合状态，没 有流量输出， CF口的压力升高，与 CF口连通 的优先阀右端压力升高，优先阀在二端压力差 的作用下克服弹簧力左移，打开了 P口和 C腔的 通道，转向泵输出的油液从 P口进入通过 C腔打 开单向阀从 EF口输出与工作泵输出的油液合流 进入工作分配阀。当工作液压系统不工作时， 则二泵合流，流量通过工作分配阀回油箱。当 工作液压系统工作时，则二泵合流流量供给工 作液压系统工作。 P口和 CF口始终处于连通状 态。 转向时，转向泵输出的液压油通过 P口、 CF口 和转向器进入转向油缸工作腔使机子转向。装 载机的转向速度取决于通过转向器进入油缸工 作腔的流量，而转向器输出的流量又取决于方 向盘的转动速度。而转向泵输出的流量取决于 动力机的转速。转向泵输出最大流量远高于所 需要的流量。当动力机低速运转时，转向泵输 出流量低于转向所需流量时，则其全部流量均 通过 CF口供给转向工作，此时， P口与 C腔油 路切断。 当动力机转速较高，转向泵输出的流量 大于转向所需的流量时，优先阀开启， P 口与 C腔连通，此时多于转向所需的部分 转向泵流量，则通过单向阀从 EF口输出 与工作泵输出的流量合流供给工作液压 系统工作或回油箱。 当工作液压系统工作压力达到或超过卸荷阀导阀 开启压力时，导阀开启，通过导阀的回油油液进 入卸荷阀的左端，并通过卸荷阀芯上的节流孔 （ a ）回油。卸荷阀主阀右端通过通孔（ b）与回 油口（ T）连通。由于节流孔（ a）的节流作用， 卸荷阀芯二端产生压力差，此压力差迫使卸荷阀 芯克服弹簧（ 8）力右移，当工作液压系统工作 压力继续升高并达到或超过卸荷阀卸荷压力时， 导阀开度增大，通过导阀和节流孔（ a）的流量 增加，卸荷阀芯二端压力差增大，卸荷阀芯右移 行程增大，卸荷阀开启，打开了 C腔和回油口 （ T）的通道。 此时 ， 通过进油口 （ P） 和 C腔来自转向 泵的流量通过 C-T流道卸荷回油 ， 此时单 向阀闭合 。 当工作液压系统工作压力下降 ， 其压力低于卸荷阀加载压力时 ， 阀芯回 （ 左 ） 移 ， 卸荷阀闭合 ， 切断了 C腔和回 油口 （ T） 的通道 ， 来自转向泵的流量又 通过单向阀与工作泵输出流量合流进入工 作液压系统 。 当工作液压系统压力继续下 降 ， 其工作压力低于导阀闭合压力时 ， 导 阀闭合 ， 卸荷阀芯在弹簧 （ 8） 力的作用下 退回到原始位置 。 （三）液压系统故障与排除 1） 转向沉重 慢转方向盘正常 ， 快转方向盘沉重 。 a.系统内有空气 ， 油面太低回油时会有大量空气 带入 ， 应及时补油 。 可利用转向到极限位置继续 转动方向盘使溢流阀开启排出空气 。 b.优先阀控制压力过低 ， 弹簧力下降 ， 应检查弹 簧是否损坏或永久变形量太大 ， 应及时更换 。 c.优先阀芯卡在某一位置 ， 应卸下阀芯 ， 清洗阀 体等零件 ， 阀芯阀体配研 。 保证阀芯在阀体内移 动自如 。 d 油泵损坏 ， 流量不足 ， 应修理或更换 。 没有负荷时轻，有负荷时重。 a 转向溢流阀调定压力过低 ， 应检查弹簧是否 损坏或永久变形量太大 ， 应更换弹簧 ， 或者抱母 和调压螺栓松动 ， 则应重新调压 ， 抱母要锁紧 。 b 溢流阀不密封 ， 阀芯或阀座的封闭面有缺陷 ， 应修复 。 c 阀块中的缓冲阀压力过低 ， 应检查弹簧是否 损坏或永久变形量太大 ， 应更换弹簧 ， 或者密封 面不密封 ， 应修复 。 d 油泵损坏 ， 流量不足 ， 应修理或更换 。 小油门时转向沉重，加大油门后工作 正常。 a a.油泵损坏 ， 流量不足 ， 应修理或 更换 。 b.优先阀阀芯、阀体配合间隙过大，应更 换阀芯或总成。 2)转向无终点感，转向到极限位置，转 向方向盘仍很轻便。 转向器阀体 、 阀芯 、 阀套或转子 定子严重磨损 ， 间隙过大 ， 应更换磨损 零件或转向器 。 溢流阀或缓冲阀开启压力过低 。 处理办法同前 。 3)转向失灵 方向盘不能自动回中 ， 弹簧片 折断 ， 应更换 。 压力振摆明显 ， 甚至不能转动 ， 拔销或联动轴已损坏 ， 应更换 。 油泵完全损坏或矩形键剪断 ， 修复或更换 。 4)装载机正常提升时，提升速度正常，当 超负荷提升或强制挖掘时，动力机负荷增 大，如动力机冒黑烟。切进牵引力下降， 超负荷提升时，提升速度没有太明显下降。 主要原因：卸荷阀无法开启。应卸下 阀芯，清洗阀体阀芯，阀体阀芯要配研， 保证阀芯在阀体内移动要自如。 5)装载机空载超载提升速度明显慢。 1） 主要原因：卸荷阀始终处于开启状态 。 阀芯卡住 ， 应卸下阀芯 ， 清洗阀芯阀体 ， 阀体 阀芯要配研 ， 保证阀芯在阀体内移动自如 。 导阀不密封 ， 应配研 ， 以保证密封 。 导阀弹簧损坏或永久变形量太大 ， 应更换弹簧 。 导阀抱母、调压螺栓松动，应重新调压，调 后用抱母将调压螺栓抱紧。 6） 空载提升速度正常 ， 当载重量逐渐增加提 升时 ， 其提升速度也逐步下降 ， 主要原因：卸 荷压力下降 。 导阀弹簧永久变形量太大 ， 弹簧力下降 ， 应更换弹簧 。 导阀封闭面磨损大 ， 弹簧力下降 ， 应重 新调压 。 导阀抱母和调压螺栓松动 ， 应重新调压 ， 调压后用抱母将调压螺栓抱紧 。