挖掘机基础培训-挖掘机发展简史及国内现状.ppt

概述 一、挖掘机发展简史及 国内现状 二、挖掘机分类 三、挖掘机的结构 天马行空官方博客： http:/ ； QQ:1318241189； QQ群： 175569632 一、挖掘机发展简史及国内现状 液压挖掘机从 1837年的蒸汽机驱动的“动力铲”诞生至今， 已有 160余年的历史。其发展史大致可分为三个时期（俗称三 代）： 第一代： 电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了适用的动力 装置，解决了工程挖掘机械移动的动力源难题，促进了挖掘 机的诞生和发展。目前国内矿山使用的电铲就属于第一代产 品。 第二代： 1950年德国开发的第一台液压挖掘机诞生了，液压 传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次飞跃，挖掘机的液 压化是第二代产品的标志，史称传动革命阶段。 第三代： 电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机 有了合适的控制系统，在 1985年左右，挖掘机的电子化是挖 掘机第三代产品的标志。可称为操纵和控制革命。 第三代产品还在延续，目前液压挖掘机的主要发展 方向是机电一体化技术，作为工程机械主导产品的液压 挖掘机，经过几十年的研究和发展，已逐渐完善，其工 作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液 压挖掘机的研究逐步向机电液控制方向转移。国外最新 控制技术是计算机直接控制。 我国挖掘机事业诞生于新中国成立初期的 1954年， 经过近 50年的发展，也只是达到国外液压挖掘机发展的 第二时期，挖掘机的液压化即国外的第二代产品。但借 助一些国外的液压公司，能实现机电一体化以及实现一 些较为简单电脑控制，因此，目前国内挖掘机也就只能 算是第二代与第三代之间。 2、挖掘机分类 一 、 按作业方式分： 单斗挖掘机 多斗挖掘机 二、按驱动方式分： 电驱动 内燃机驱动 复合驱动 三、按行走方式分： 履带式 轮胎式 汽车式 步行式 轨道式 拖式 轮胎式 四、按工作装置分： 正铲 反铲 拉铲 抓斗 起重吊钩 反铲式 样 三、挖掘机的结构 驾驶室 行走部分 底盘 工作装置 和 平台总成 挖掘机的结构 回转支承 “斗” 平台总成 平台 司机室、操纵系统 回转机构 机罩 配重 回转支承 没有突出部件 没有管路 底盘 链轮 行星驱动 -涨紧调整 链条导向 工作装置 组成 动臂销轴 小臂缸 动臂叉头 小臂 铲斗 ,液压锤等 连杆 摇杆 连杆组件 动臂 动臂缸 动臂缸销轴 铲斗缸 多种工作装置 电磁吸盘 钢材剪切机 破碎锤 反铲斗 驱逐铲 撕裂铲 撕裂齿 清沟铲 各种铲斗 各种抓斗 贝壳抓斗 梅花抓斗 抓木斗