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一飞秒扫描点计算一、扫描镜头要求使用参数:电机机械偏转角7.5度光学偏转角15度手术面：10mm*10mm二、扫描电机参数:机械偏转角细分电压0-7.5 度12280-3v扫描点距（手术面长度/细分）：10000/1228=8.14um振镜稳定时间为200us （最大值），用定点扫描方式最大频率为5k三、手术区域参数:手术区域直径9mm，划分13长条计算，每个长条长度为（mm）：4.846.447.508.238.7299.298.728.237.506.444.84四、扫描示意图8)(94.5.1Q6Q(0,283.5)(94.5,169)(189,96)(283.5,45)(378，16)(472.5,0)(378,1212 )(378,1212 ) (283.5,1183 )(189,1132)五、程序控制如上图所示：以半径为5mm的圆的圆心为坐标原点建立直角坐标系xoy,将圆划分成 13条等宽的矩形，宽度为（10mm / 13）mm。根据圆内切三角形（如殴icX2、殴1以2 等）的高度计算公式计算出各个矩形的长度，从而得出每个矩形的顶点坐标，共4*13个点的 坐标作为计算激光扫描范围的边界。图中红色虚线为矩形内点的整体走向，红色实线为点在x轴方向上的走向，蓝色实线为 点在y轴上的走向（和红色虚线走向一直）。扫描以A点为起点，方向向x轴正方向。激光在x轴方向上的移动步长为step1 = 10mm / （13*4） mm，在y轴上的移动步长为step2 = 10000 / 1228 mm。点在x轴上移动，如果越矩形 x轴的两条边的边界，则点向y轴移动一个step2，并且调转在x轴的走向；如果越y轴的 界限则说明该矩形走完，跳到下一个矩形的起始处（x轴方向的走向均以x轴正方向开始）。Matlab仿真图.二维仿真图3700360035003600340033003400320031 CID3200300030002900三维仿真图（高度代表打点的先后顺序）
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