华北理工大学机械原理课程设计总体设计.ppt

机械原理课程设计 第一部分 课程设计概述 第三部分 传动装置的设计 第二部分 执行机构及总体设计 华北理工大学机械原理课程设计 第一部分 课程设计概述 1、培养学生综合运用所学知识解决工程实际问题的能力，并通过 实际设计训练使所学理论知识得以巩固和提高。 2、学习和掌握一般机械设计的基本方法和程序，树立正确的工程 设计思想，培养独立设计能力，为后续课的学习和实际工作打基 础。 3、进行机械设计基本技能的训练，包括设计计算、绘图、查阅和 使用标准规范、手册、图册等相关技术资料等。 一、设计目的 题目一 压床的设计与分析 二、设计题目 电动机经带传动，带动二级圆柱齿轮减速器，然后带动曲柄 1转 动，再经六杆机构（执行机构）使滑块 5上下往复运动，实现冲压。 在曲柄轴 A上装有飞轮（未画出）。在曲柄轴的另一端装有油泵凸 轮，驱动油泵向连杆机构的各运动副供油。 设计数据表 1 连杆 机构 的设 计及 运动 分析 h1(mm) 50 60 70 52 50 48 47 46 49 45 h2(mm) 140 170 200 80 85 68 72 76 82 66 h3(mm) 220 200 310 110 112 115 118 120 122 125 min=60 ， =120 ， =0.5， =0.25 H(mm) 150 180 210 190 160 165 170 175 180 185 n1 (r/min) 100 90 120 95 110 115 105 125 120 110 力分 析及 飞轮 转动 惯量 的确 定 工作阻力 (N) 4000 7000 11000 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 BC杆质量 (kg) 60 60 82 70 72 84 76 78 76 82 DE杆质量 (kg) 40 40 42 40 42 44 46 48 46 42 滑块质量 (kg) 30 55 80 30 50 60 45 55 65 50 曲柄 AB转动惯量 (kgm2) 0.82 0.64 1.35 0.8 0.7 1.0 0.9 0.78 0.75 0.85 BC转动惯量 0.18 0.20 0.30 0.25 0.35 0.18 0.20 0.30 0.25 0.35 不均匀系数 0.1 0.11 0.12 0.1 0.11 0.12 0.1 0.11 0.12 0.09 凸轮 机构 设计 参数 从动件行程 17 18 19 16 15 17 18 19 16 15 许用压力角 30 32 34 35 30 32 34 35 30 32 推程运动角 55 60 65 60 55 60 65 60 70 60 远休止角 25 30 35 25 30 35 25 30 35 30 回程运动角 85 80 75 85 80 75 85 80 75 74 推程运动规律 余弦 等加等减 正弦 余弦 等加等减 正弦 余弦 等加等减 正弦 正弦 回程运动规律 正弦 余弦 等加等减 正弦 余弦 等加等减 正弦 余弦 等加等减 正弦 注：构件 2、 3的质心均在各杆的中点处，滑块 5的质心在滑块的中心，曲柄 AB的质心在 A点，不计其余构件的质量及转动惯量。 1 2 B A O 1 O C 2 3 4 D 8O 题目二 插床的设计分析 电动机 带传动 滚动轴承 联轴器 凸轮机构 执行杆机构 偏心轮 插床是用插刀加工 工件表面 的机床。常用于加工 键槽 ，加工时， 插刀往复运动为 主运动 ，工件的间歇移动或间歇转动为 进给运动 ， 直 线 运动 (纵、横向 )和 圆周 运动的工作台不允许三项同时进行。本设计 的原动机采用一台电动机，执行机构包括插削机构及进给机构。 题 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 杆 机 构 参 数 插削次数 /min 50 49 50 52 50 48 47 46 49 插刀行程 H (mm) 100 115 120 125 130 135 140 136 128 曲柄 lO2A (mm) 65 70 75 80 85 68 72 76 82 行程速比系数 K 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.0 1.7 1.8 1.9 机 构 动 态 静 力 分 析 最大切削力 Fmax(N) 8500 9600 10800 9000 10100 9200 8200 9800 8800 力臂 d (mm) 100 105 108 110 112 115 118 120 122 滑块 6质量 m6 (kg) 40 50 60 60 50 60 45 55 65 导杆质量 m4 (kg) 20 20 22 20 22 24 26 28 26 导杆 4质心转动惯量 Js4 (kg m2) 1.1 1.1 1.2 1.2 1.2 1.3 1.2 1.1 1.2 注：滑块质心在 C点，导杆质心位于 AO1范围内，与摆动中心间的距离 mm，其余构件的质量和转动惯量忽略不计，不计摩擦。从电动机 到曲柄轴传动系统的等效转动惯量 (设曲柄为等效构件 )为 18kgm2。 凸 轮 机 构 参 数 从动件最大摆角 max 20 20 20 20 20 20 20 20 20 从动件杆长 (mm) 125 135 130 122 123 124 126 128 130 许用压力角 38 42 45 43 44 41 40 42 45 设计数据 内容设计 天数 一、执行机构的设计 1.平面连杆机构的设计、运动分析、力分析 2.执行机构的其他运动方案设计及分析 3. 飞轮的设计，确定电动机的功率 4. 凸轮机构的设计 7天 二、选择电动机型号，分配传动比 三、传动装置的设计 1.带传动的设计计算 2.齿轮传动的设计计算 2天 四、减速器的设计 1. 轴的结构设计，轴、轴承、键的验算 2. 减速器装配图 0#一张 3. 箱体或箱盖零件图 1#一张 轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张 2天 6天 3天 五、编写设计说明书 1.5天 六、答辩 0.5天 三、设计内容及大概时间安排 四、设计注意事项及成绩评定 设计成绩 分为：优秀、良好、中等、及格、不及格 成绩评定主要依据 ：图纸、答辩、平时、说明书 注意事项： 正确利用现有设计资料，勤于思考，敢于创新 正确使用标准和规范 设计是边计算、边画图、边修改的交叉过程，要养成有 错必改，精益求精的科学态度。 第二部分 执行机构及总体参数确定部分 设计讲解 （题目一） 一 、 平面连杆机构的设计 已知：滑块行程 H， 构件 3的上 、 下 极限角 3 、 3 ， 比 值 、 ， 尺寸 h1、 h2、 h3 ， 曲柄转速 n1 。 要求：设计各构件的运动尺寸 二 、 平面连杆机构的运动分析及力分析 要求：按给定位置作机构的速度和加 速度多边形 。 给定位置： /CE CDll /EF DEll 绘制滑块的运动线图 （ s ， v ， a 画在一个坐标系中 ） =60时的 速度多边形 =60时的 加速度多边形 =60时的 力多边形 确定各指定位置加于曲柄上的平衡力矩 Mb 数据汇总 绘制阻力图 Mr (坐标纸上 ） 第二部分 执行机构及总体参数确定部分 设计讲解（题目二） 一 、 执行平面连杆机构的设计 已知：滑块行程 H， 曲柄长 ， 曲柄转速 n1 。 要求：设计各构件的运动尺寸 1） 机架 杆长 O1O2 ： 根据 K值计算极位夹角 ，导杆的摆角 ，曲柄 与导杆垂直时的极限位置，确定 机架 杆长 O1O2的大小： 2） 确定 摆杆长 BO1 ： 根据三角形 为 等腰三角形 ，且上下两 极限位置对称，形成平行四边形，则其底边长即为 行程 H，确定 摆 杆长 BO1： 再确定 连杆长 为 (0.5 0.6)摆杆长。 3）滑块机构 的 偏距 e ： 设 BO1与水平线间的夹角为 ，确定 传动角 最值与机构的几何尺寸关系表达式， 反算偏距 e的值。 22 c o sc o s 1 BC eBO 2 s i n 2 1 H BO 2 s i n 2 21 AOlOO 211 BOB 平面连杆机构设计过程简介 二 、 平面连杆机构的运动分析及力分析 要求：按给定位置作机构的速度和加速度多边形 。 曲柄给定位置：从滑块对应的下极限位置起。 运动分析、力分析 格式范例： 1）组成移动副的两构件重合点间的速度、加速度关系 3434 AAAA vvv rkAtAn AAAAA aaaaa 34344 34 2）影像定理确定 B点的运动参数 3）同一构件两点间的运动关系 CBBC vvv tnBC CBCB aaaa 绘制滑块的运动线图 （ s ， v ， a 画在一个坐标系中 ） =60时的 速度多边形 =60时的 加速度多边形 =60时的 力多边形 确定各指定位置加于曲柄上的平衡力矩 Mb 数据汇总 绘制阻力图 Mr (坐标纸上 ） =60时的 位置图 01656 FFF r C 5 6 F 16 F 56 F r F56 4）静力分析（依次分析不计摩擦和惯性力时，每个构件的力系） 如：连杆为二力构件，曲柄为力偶系，导杆和滑块为三力汇交力系 滑块受力图及求解 F 34 F 54 F 14 导杆为 三力汇交力系（根据已知力，确定汇交点，力的方向 过交点和铰链的中心） 曲柄 为力偶系 F 32 F 54 F 14 F 12 三、执行机构其他运动方案的设计 根据执行机构具有急回运动、原动为转动、执行构件为往复 移动等要求，另外 设计两种其他运动方案 ，运动简图，并分析比 较。 如：可设计为 双曲柄机构与曲柄滑块的组合机构 四、飞轮设计 已知：机器运转的许用速度不均匀系数 ，力分析所得平 衡力 Mb ，驱动力矩 Md为常数，飞轮安装在曲柄轴 A上。 要求：确定飞轮的转动惯量 JF 求盈亏功 画能量指示图 m a x 2Fe m WJJ 求驱动力矩，并画在图上 求飞轮转动惯量 五 、 凸轮机构设计 0 s 0 已知：从动件行程 h ，偏距 e，许用压力角 ，推程运动角 ，远休止角 ，回程运动角 要求： 1）按许用压力角 确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径 rr ； 2）绘制凸轮廓线。 ，从动件运动规律见表 1， 凸轮与曲柄共轴。 2 2 0 dd t an ser s e 提示： 根据 来计算基圆半径。用 计算机算 比较方便，也可借助 诺模图 确定。 六、电动机选型设计 类型选择 电动机容量的确定 无特殊需要，选用 Y系列 三相交流异步电动机 所选电动机的额定功率 Ped应等于或稍大于 电动机的实际输出功率 Pd ded PP 即 电动机的实际输出功率 a w d PP d 1000 AB ww w MPP 工 作 机 所 需 入 功 率 ， 若容量过小，不能保证工作机正常工作，电机过早损坏；若容量过大，成本增加，造成 浪费。 w a 机 构总效率 0.9 5 联轴承齿轮带传动装臵的总效率 32aa ， 转速的选择 电动机的型号确定 常用同步转速有： 3000、 1500、 1000、 750r/min 电动机的可选转速范围 nniinin ad )408()42(减速器带 同步转速低的电动机，级对数多， 尺寸大，重量大，成本高，但总传 动比小；同步转速高则正好相反。 根据容量和转速范围，从表 19-1中查出适用的电动机型号。 并记录下电动机的 额定功率 Ped， 满载转速 nm，外形尺寸， 中心 高 ，伸出端直径等主要参数和安装尺寸。 n 曲柄转速，已知 各效率查表 12-8确定 七、传动比的分配 总传动比 减速器带 满 总 iin ni 分配传动比时应注意以下几点： 1） 各级 传动比 都应在合理范围内 2） 应注意使 各传动件 尺寸协调 ， 结构匀称 ， 避免发生相 互 干涉 。 3）对于多级减速传动，可按照 “ 前小后大 ” （即 由高速级向低 速级逐渐增大 ）的原则分配传动比，且 相邻两级差 值不要过 大。 大带 轮碰 地面 高速级 大齿轮 碰低速轴 4） 在采用 浸油润滑 时 ， 分配传动比时要考虑传动件的浸油条件 。 （ 油面高度低于大齿轮半径的三分之一 ） 展开式 或分流式 二级圆柱齿轮 减速器 ， 其高速级传动比 i1和低速 级传动比 i2的关系通常取： 分配圆锥圆柱齿轮减速器的传动比时 ， 通常取锥齿轮传动比 i13。 两级同轴式圆柱齿轮减速器 ， 两级传动比可取为 1 21 )5.13.1( i iiii 减速器 减速器 ， 减速器iii 21 5）尽量使传动装臵外廓尺寸紧凑，或重量最小 。 八、运动和动力参数的计算 1. 计算各轴转速 1i nn 2i nn 带i nn m 2. 计算各轴输入功率 带 d PP 齿轮轴承 PP 齿轮轴承 PP 3. 计算各轴输入转矩 ,1055.9 6 i i i n PT 将上述计算数据列成表 2-3 1 2 B A O 1 O 2 3 4 联轴器 凸轮机构 导杆机构 九、传动件的设计计算（带传动、齿轮传动） 1. 带传动 已知 ：带传动的输入功率，小带轮的转速，传动比 i带 设计 ：带的型号、根数 Z、基准长度 Ld，带轮基准直径 dd，压轴力 FQ，带传动的中心距 a等。 带实际 总 齿轮齿轮带实际 进而修正此时 i i，ii d di d d ,)1(1 2 取系列值 检查带轮尺寸与传动装臵外廓尺寸的相互关系。 如装在电机轴上的 小带轮直径 与 电机中心高 是否适宜，其轴孔 直径与电机轴径是否一致， 大带轮 是否过大与 底板（减速器中 心高） 相碰等 。 根据情况，选择直齿轮或斜齿轮传动，软齿面或硬齿面。 设计确定：模数 m，中心距 a，齿数 z，分度圆直径 d， 齿顶圆直径 da， 齿根圆直径 df ,齿宽 b，精度等级，螺旋角 ，结构形式 。 2. 齿轮传动 （ 1）软齿面与硬齿面齿轮传动的设计程序不同 注意： 对闭式软齿面齿轮传动 (配对齿轮之一的硬度 350HBS), 最常出现：齿面疲劳点蚀 先按齿面接触强度进行设计，然后校核齿根弯曲强度 对闭式硬齿面齿轮传动（配对齿轮的硬度均 350HBS）， 最常出现：轮齿折断 先按齿根弯曲强度进行设计，然后校核齿面接触强度 齿宽 b 取整， b1 = b2 + (5 10) mm； 直径 d 、 da 、 df ，螺旋角 应为精确值 （ 2）数据处理 模数 m 标准系列值，不小于 1.5mm ； 中心距 a 0或 5结尾的整数 对于直齿轮， a应严格等于 )( 2 1 21 zzm 对于斜齿轮， a应严格等于 )(c o s21 21 zzm n 十、最小轴径的估算 3 n PCd 2）当此轴段上有 键槽 时，将 d 按单、双键分别加大 4%或 7%后，取 整数。 1） C由轴的许用扭切应力所确定的系数，与材料有关，查表确定。 注意：若为 齿轮轴 （上图 )，轴的材料即为齿轮的材料。 说明： 若最小轴径处装 联轴器 ，最小轴径应与联轴器的孔径匹配。 作成齿轮轴时圆柱齿轮 ，5.2 mx 固定式联轴器 可移式联轴器 （要求被联接 两轴轴线严格 对中） （可补偿被联接两 轴的相对位移） 刚性 可移式联轴器 弹性 可移式联轴器 （无弹性元件） （有弹性元 件） 齿式联轴器 凸缘联轴器 套筒联轴器 十字滑块联轴器 万向联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 轮胎式联轴器 . 十一、联轴器的选择 联轴器的选择包括联轴器类型和型号的合理选择 。 （ 一 ） 、 联轴器的类型 对中小型减速器，输入轴、输出轴均可采用 弹性套柱销联 轴器 (TL)或 弹性柱销联 轴器 (HL) 按计算转矩并兼顾所联接两轴的尺寸选定。要求所 选联轴器允许的最大转矩不小于计算转矩，联轴器轴孔直 径应与被联接两轴的直径匹配。 即 Tc KAT T maxnn 联轴器的极限转速 工作转速 且保证 (二 )、 联轴器型号的确定 式中： T联轴器传递的名义转矩 KA 工作情况系数，查表 T 联轴器许用转矩，查标准 第三部分 减速器的结构 油标尺 箱座 视孔盖 通气器 箱盖 放油塞 轴承盖 定位销 低速轴系 高速轴系 中间轴系 一级减速器 1.确定箱体的结构 整体式或剖分式 铸造或焊接 2.确定轴承的润滑方式 当齿轮的圆周速度 v 2m/s时，轴承采用 脂润滑 。轴承端面 与箱体内壁的距离为 812mm，此时要设有封油盘。 当齿轮的圆周速度 v 2m /s时，轴承采用 油润滑。轴承 端面与箱体内壁的距离为 23mm 。 2 3m/s 时，不必开设油沟 3.确定轴承端盖的形式 凸缘式或嵌入式 （ P39-40） 除了原始数据和上述的计算数据外，轴的结构设计前还必须确 定以下内容： 一、 轴的结构设计（草图的设计） 图例 （ A）凸缘式轴承盖 （ B）嵌入式轴承盖 7.轴承盖结构 4.减速器结构尺寸的确定 绘制减速器装 配图前，必须确 定减速器的基本 机体结构尺寸， 计算出 表 4-1的所 有尺寸，并理解 其含义。 下面以铸造剖 分式箱体、脂润滑 轴承、凸缘式轴承 端盖的二级展开式 圆柱齿轮减速器为 例，说明输出轴的 结构设计过程。 1.先画高速级齿轮 2.两个大齿轮端面相距 3， 画低速级齿轮 3.画箱体内壁：小齿轮端面与内壁相距 2 ，大齿轮顶圆与内壁相距 1， 左侧暂不画 4.画轴承端面位臵：若为脂润滑，轴承端面与箱体内壁的距离为 812mm 5.明确轴上主要零件的布臵及定位方法，依据初估轴径，考虑定位轴肩和非定位轴 肩逐一确定各轴段直径 二级减速器俯视图画图过程 LB 轴段直径： 从联轴器 d1处开始， 112 )1.007.0(2 ddd 结尾或须 50),31(23 dd 334 )1.007.0(2 ddd )31(35 dd 轴段长度： mmL 215比齿轮的轮毂短 轴径确定后，初定轴承型号， 从而查得轴承宽度 B )85(21 CC轴承座的宽度 轴承盖的厚度e 轴承盖上螺钉有关 小和与伸出端安装零件的大BL 24 21 直径查表 按轴承旁联接螺栓 壁厚 、CC 由联轴器孔的长度确定1L 一级减速器低速轴 1.按中心距先画轴 线、齿轮、内壁、 轴承的端面、轴承 的位置 2.先画箱内，后画箱 外 3. 先粗画，后细画 4.一般先画俯视图， 再画主视图，最后 画侧视图。 5. 布图上下左右要 适当匀称。 注意事项 齿轮 轮毂的长度 应满足 l=（ 1.21.5)d，至少 l=d， d 装齿轮处轴的直径 当齿宽系数取值较小时，尤其是 硬齿面 ，会导致 齿宽 b较 小 ，键的强度不足，可能会出现齿轮轮毂长度 l小于所在轴直径 d，此时应 加长轮毂 至满足上述要求。此时箱体 内壁应加宽 。 注意： 轴承盖 的尺寸也是 确定凸台高 的关键因素。不能 太大或太小。 定位轴肩高和非定位轴肩高的取法。 1.键的选择及校核 轴的结构设计完成后，根据键所在的轴径查标准确定键的截 面尺寸 b、 h。兼顾轮毂长度确定标准键长 L 。 验算 键的挤压 强度。若强度不足，可采用相隔 180的 双键， 但按 1.5个键计算 。 2.轴承的寿命计算 类型的选择：若轴上的齿轮为斜齿轮，最好选用 7类或 3类轴承， 以便承受较大的轴向载荷；若为直齿轮，优先选用 6类轴承。 型号的确定：可从中系列初选。如轴颈直径 d=40mm,若选深 沟球轴承，则可初选 6308。 求得各轴承所受的当量动载荷 P，从而计算轴承寿命 Lh ,满足 二、校核计算 60 10 h 6 h t L P Cf n L 一般以大修期计算 精确确定：轴的支点位臵及轴上所受载 荷的大小、方向和作用点。 轴的强度校核一般遵循下列步骤： （ 1）画出轴的空间受力简图 （ 2）作出水平面的受力图、弯矩 MH图 （ 3）作出垂直面的受力图和弯矩 MV图 （ 5）作出转矩 T 图 （ 7）确定危险截面，进行校核计算 （ 4）作出合成弯矩 M 图 22 VH MMM 3.轴的强度校核 转轴，可按 当量弯矩法 进行强度校 核；对重要轴，进行 疲劳强度安全系数 校 核 。 （ 6）作出当量弯矩 Me 图 22 )TMM e （ 减速器附件设计 油标尺 作用：测量油面深度，要有最高液面，最低液面刻度。位置 设计时要防止拔不出油标或油外溢。 放油塞 作用：更换润滑油的出口，设计在箱体底座最低位置处。 主视图的高度确定 油底油面高度 3050，以保证足够的油量，且避免尘渣泛 起 。 减速器中心高： da2/2+3050+58 四、装配图其他工作要求 装配图底图完成后，应进行尺寸标注，技术要求、减速器特性、 零部件编号及零件明细表和标题栏的填写，检查无误后加深，完成 装配图。 尺寸标注 ：装配图上只标注以下四类尺寸 （ 68） 技术特性 ： 在装配图上以表格形式列出 技术要求 ： （ 1）输入功率和转速（ 2）传动效率（ 3）总传动比及各级传动比 等。 （ 1） 特性尺寸 。指减速器的中心距及偏差。 （ 2） 配合尺寸 。如齿轮、带轮、联轴器和轴的配合，轴承和 轴、轴承座的配合等。 写明在视图上无法表示的关于装配、调整、检验、维护等方 面的技术说明。 （ 3） 安装尺寸 。如底板尺寸、中心高、地脚螺栓孔及位臵等。 （ 4） 外形尺寸 。指总长、总宽、总高 零部件编号 ： 按要求对各个零件正确编号，既不能重复也不能遗 漏。各视图中的编号均按顺时针或逆时针方向排列 整齐。 零件明细表和标题栏 ： 零件明细表和标题栏必须符合标准 。明细表中的内容 应与零部件编号对应，由下向上填写， 五、绘制零件工作图 应包括制造和检验零件所需的全部内容。包括：图形、 尺寸及其公差、表面粗糙度、形位公差、材料和热处理 说明、技术要求、标题栏等。 1.二级减速器的装配图 四、装配图 2.一级减速器的装配图 2、齿轮零件图 1）视图 齿轮类零件一般选取 1 2个视图，侧视图可只画主视图表达不清的 键槽和孔。 2）尺寸标准 包括圆、宽度和键槽三部分。 3）啮合特性表 齿轮类零件的主要参数和误差检验项目应在齿轮（蜗轮）啮合特性 表中列出。啮合特性表一般布置在图幅的右上角。齿轮（蜗轮）的精 度等级和相应的误差检验项目的极限偏差或公差取值见第六章。 4）技术要求 1）对毛坯的要求：如铸件不允许有缺陷，锻件毛坯不允许有氢化 皮及毛刺。 2）对材料化学成分和力学性能的要求，允许使用的代用材料。 3）零件整体和表面处理的要求：如热处理方法、热处理后的硬 度、渗碳 /渗氮要求及淬火深度。 4）未注倒角、圆角半径、斜度等的说明。 5）其他特殊要求：如修形或对高速齿轮的动平衡试验等。 齿轮的零件图 1）视图选择 轴的结构可用一个视图加若干断面。 2）尺寸标注 满足加工、检验、装配要求。 注意：基准面，加工过程，尺寸链不封闭。 3）形位公差 重点是轴颈和轴头部分。 4）表面粗糙度 5）技术要求 轴类零件的技术要求包括： 1）对材料化学成分和力学性能的要求，允许使用的代用材料。 2）热处理方法和要求：如热处理后的硬度、渗碳 /渗氮要求及淬火 深度等。 3）未注倒角、圆角的说明。 4）其他加工要求：如对某些关键尺寸、加工状态要求的特殊说明。 3、轴 ( 轴类零件图 ) 低速轴零件图 (一 )、主要内容（ P83） 目录（标题及页次） 设计任务书 传动方案的拟定（简要说明，附传动方案简图） 电动机的选择，传动系统的运动和动力参数计算 传动零件的设计计算 轴的设计计算（ 轴的弯扭矩图画在同一张纸上 ） 键联接的选择和计算 滚动轴承的选择和计算 联轴器的选择 主要参考文献 设计小结 润滑方法和密封形式，润滑油牌号的选择 六、撰写设计计算说明书 (二 )、封面要求 （ P82） (三 )、计算部分的格式要求（ P82） 不许涂抹 希望同学们认真设计，留下美好回忆 ! 祝同学们设计愉快，取得好成绩 ! 以上均要求独立完成，如有雷同视为作弊。 二级展开式圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器 齿轮蜗杆减速器 返回 圆锥圆柱齿轮减速器