桥式类起重机-教案

二 、 门式起重机 5-4 桥式起重机 定义 ： 由具有能运行的 桥架结构 和设置在桥架结构 上的能运行的 起升机构 组成的起重机。 特点： 多为固定式，以完成固定空间的吊运作业； 应用范围： 工矿企业、仓库、露天堆场，进行物料装 卸、搬运和吊运。 桥式起重机的三大机构及三种运动： 三大机构： 大车运动机构 小车运行机构 起升机构 三大运动： 大车的纵向运动 小车的横向运动 起升机构的升降运动 三大运动构成一个 长方体的运动空间 。 应用：将大车轨道安装于仓库 、 作业场所的两侧梁柱或 两侧地面上 。 起重量大 、 占地面积少 、 运行不妨碍其他工 具的作业 。 一 、 梁式起重机 组成 桥梁 用型钢 （ 工字型 ） 或型钢与钢板的组合截面梁 。 起重小车 手拉葫芦 、 电动葫芦或用葫芦作起升 机构部件装配而成 。 种类： 按梁的结构形式分：单梁和双梁 按驱动方式分：手动和电动两种 （ 一 ） 手动梁式起重机 特点 ： 1. 起升机构和运行机构都是手动方式 2.桥梁结构由主梁和端梁组成 ， 可用螺栓连接 或焊接 3.桥梁刚性不太大 ， 跨距不能太大 ， 搬运量不 能太大 手动单梁组成 ： 起升机构 手拉葫芦 运行小车 手动单轨小车 （ 二 ） 电动梁式起重机 组成： 桥梁 起重部分和电器设备 驱动方式： 电动机 。 驱动起升机构 ， 小 车运行机构和大车运行机构 分类 （ 按结构 ） ：电动单梁起重机 、 电动 单梁悬挂起重机 、 电动 葫芦双梁 、 电动双梁悬挂 电动单梁起重机 电动单梁悬挂起重机：地面跟随 电动葫芦双梁起重机：地面跟随 二、电动桥式起重机 电动桥式起重机，又叫天车，行车 （一）分类和基本参数 按使用范围：通用型 一般用途，用吊钩、抓 斗或电磁盘吊取货物 专用型 在特殊工作环境中使 用，例如：防爆，绝缘 （二）电动桥式起重机的结构 组成：起重小车，桥架，电气控制系统，安 全装置，司机室 电动桥式起重机 桥式起重机的基本组成： 组成：起重小车、桥架（大车）、电气控制、安全装置等。 1、起重小车 组成： 起升机构 +小车运行机构 +小车架 驱动方式： 分别驱动 主副钩的设置： 起重量 10t时，设两套起升机构： 起重量大的为主起升机构 主钩 起重量小的为副起升机构 副钩 一般副钩起重量是主钩起重量的 15% 20% 2、起重大车 组成： 金属桥架 +大车运行机构 驱动方式： 分别驱动和集中驱动 分别驱动 两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的 主动车轮。 靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动 一套驱动装置同时驱动两端车轮。 易保持同步，但传动轴长，安装复杂。 集中驱动方式主要用于小起重量起重机上 3.桥架 ： 组成： 两根主梁和两根端梁 特点： 较大的强度 ， 较好的稳定 性 ， 足够的刚性 5-5 臂架类起重机 一、门座式起重机 （一）门座式起重机的特点及组成 二、轮胎起重机 三、浮式起重机 自航 非自航浮式起重机 全回转浮式起重机 非全回转浮式起重机 固定 回转浮式起重机 . （二）浮式起重机使用注意事项 （三）浮式起重机的代号 5 6 起重机械的主要属具 一、钢丝绳 （一）钢丝绳的用途和性能 钢丝绳是由优质高强度碳素钢丝捻制而成，抗拉强度为 （ 1400-2000） MPa 优点： 强度高、耐磨、绕性好，不易突然断裂等 1.钢丝绳结构： 钢丝直径 0.3-3MM 钢丝绳直径 6.2-83MM 抗拉强度 1400， 1550， 1700， 1850， 2000MPa 2.钢丝绳的种 类： 按照钢丝绕成股和股绕成绳的相互方向， 可分为 （ 1）顺绕绳 钢丝绕成股的方向和 绕成绳的方向相同。 特点：挠性好，使用寿命长，易松散和扭 转，只易用于经常保持张紧状态的地方 2） 交绕绳 钢丝绕成股的方向和股绕成绳的方向相反。 特点：挠性差，使用寿命短，不易松散和扭转，应用较广。 按绳芯材料： 麻芯（棉芯：柔软易弯曲，不能在高温下工作，不受重压 石棉芯：可在高温下工作，不受重压 金属芯：耐重压，可在高温下工作，不容易弯曲 按组成股数 ：单股钢丝绳：刚度较大，不容易弯曲，用在不运动的拉索 多股钢丝绳：绕性好，寿命短。六股应用较多 按照钢丝绳中钢丝与钢丝的接触状态不同： 点接触绳： 钢丝直径相同，层与层之间呈点接触。局部应力 大，易磨损，寿命短，制造方便，成本低。 线接触绳： 钢丝直径不同，各股间钢丝呈线接触。接触应力 低，使用寿命长，可承受较大的荷载，抗疲劳破 坏能力也好。 ： （二）钢丝绳的标记方法 结构 形式 - 钢丝绳 直径 - 公称抗 拉强度 - 韧性号 - 表面情况 - 捻制方法 - 标准 号 6 19 6 37 6 61 单位是 1/10 的实际公称 抗拉强度 钢丝韧性特 好 -特 钢丝韧性较 好 - 钢丝韧性一 般 - 光面钢丝 -光 甲级镀锌钢丝 -甲渡 乙级镀锌钢丝 -乙渡 右交互捻 -右交 左交互捻 -左交 右同向捻 -右同 左同向捻 -左同 6 37 15.0 170 特 甲渡 右同 GB1102-74 右旋顺绕法 甲级镀锌钢丝 特级韧性 公称抗拉强度为 1700MPa 绳中有 6股钢丝，每股 37根 钢丝 绳的直径为 15mm （三）钢丝绳的工作情况和损坏原因 （四）钢丝绳的选择 2021年 1月 25日 2时 36分 32 （五）钢丝绳的使用与保养 1）钢丝绳绕过滑轮和卷筒时，反复弯折会使绳的疲劳加剧，降低 使用寿命，因此应尽可能减少绳的弯折次数，尤其壁面反向弯折。 2）滑轮和卷筒必须有足够大的直径，否则因绳绕过时，引起绳的 弯曲应力、挤压应力太大而降低绳的使用寿命。要求滑轮或卷筒 直径 D与钢丝绳直径 d的比值大于或等于规定的 e,即 D/de,e 值见 表 7-6。 3）滑轮和卷筒的材料不易太硬，这样有利于提高钢丝绳的寿命。 4）钢丝绳在使用中应保持绳面清洁和定期润滑，防止钢丝绳生锈 和腐蚀。 （六）钢丝绳的报废标准 1）当钢丝绳在一个节距内（即钢丝绳一般的螺距）的断丝数达到 规定的数时，即为报废。报废标准见表 7-7。 2）当径向表面磨损或腐蚀量 40%时 ,不论断丝多少 ,均应报废。 3）当径向表面磨损或腐蚀量 40%时 ,断丝数的报废标准按表 7-8中 数折减。 （七）钢丝绳的使用和包装 （八）延长钢丝绳使用寿命的措施 二、取物装置 取物装置即吊具，起重机上直接提取货 物的部件。 分类：吊运成件物品：吊钩，吊环，夹 钳，扎具和集装箱等 吊运散粒物品：料斗和电磁铁等 吊运液态物品：盛桶 （一）吊钩 （二）吊环 （三）抓斗 1.抓斗的 分类 按抓取货物 散货抓斗 煤炭，矿石，木材 按货物密度 特轻型，轻型，中型，重型 特重型 按操纵原理 单绳， 双绳（应用广） 马 达 2.影响抓取能力的主要因素 3.选用抓斗的原则