汽车电子助力转向系统

车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 EPS (电子助力转向 ) 马达直接驱动齿条 分相器型 扭矩传感器 转向齿轮单元 无电刷式马达 减速机构 转角传感器 驱动形式 2WD (有 VGRS) 4WD 形式 车速感应式 齿轮减速比 12.417.2 14.6 方向盘左右极限转动圈数 2.73.7 3.1 齿条行程 mm (in.) 158 (6.22) 153 (6.02) 规格 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 系统示意图 扭矩传感 器 转角传感器 制动控制 ECU 发动机 ECU (ECM) DLC3 网关 ECU J/C No. 1 BEAN (仪表总线 ) CAN 电池 (12V) 动力转向警告灯 EPS驱动马达 (27-34V) EPS ECU 温度传感器 VGRS ECU J/C No. 2 警告灯 变压器 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 扭矩传感器 (分相器型 ) 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出 至 EPS ECU 转向主轴 (输入轴 ) 扭转杆 分相器单元 1 小齿轮轴 (输出轴 ) 齿条轴 分相器单元 2 至 EPS ECU 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 扭矩传感器 (分相器型 ) 扭矩传感器由分相器单元 1、 2及扭转杆组成 转子部分的分相器单元 1固定于转向主轴 ,转子部分的分相器单元 2固定于小齿轮轴 . 转向主轴 (输入轴 ) 扭转杆 分相器单元 1 (定子部分 ) 分相器单元 2 (定子部分 ) 分相器单元 2 (转子部分 ) 分相器单元 1 (转子部分 ) 小齿轮轴 (输出轴 ) 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 扭矩传感器 (分相器型 ) 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度 转向主轴 (输入轴 ) 小齿轮轴 (输出轴 ) 分相器单元 2 (转子部分 ) 分相器单元 1 (转子部分 ) 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 扭矩传感器 (分相器型 ) 分相器单元特性 励磁线圈 检波线圈 1 2 3 4 1 2 3 4 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 扭矩传感器 (分相器型 ) 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号 A 信号 B 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 扭矩传感器 (分相器型 ) 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号 A 信号 B 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 扭矩传感器 (分相器型 ) 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号 A 信号 B 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 扭矩传感器 (分相器型 ) 每个分相器单元输出两个相位差相差 90度的信号来检测相对角 度 分相器单元 (定子部分 ) 分相器单元 (转子部分 ) t t 输出信号 (V) 信号 A 信号 B 手动 自动 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 扭矩传感器 (分相器型 ) 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号 分相器单元 (定子部分 ) 分相器单元 (转子部分 ) t t 输出信号 (V) 信号 A 信号 B 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 扭矩传感器 (分相器型 ) 当车辆直线行驶时分相器单元 1和 2输出的信号相同 分相器单元 1 输出信号 t t 分相器单元 2 输出信号 t t 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 扭矩传感器 (分相器型 ) 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度 分相器单元 1 输出信号 t t 分相器单元 2 输出信号 t t 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 扭矩传感器 (分相器型 ) EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对 EPS马达提供 多少电压 转向马 达电压 EPS ECU 1 2 1 - 2 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 马达 (无电刷 ) 马达与齿条轴共轴 , 由转角传感器、定子及转子组成 齿条轴 转子 线圈 定子 磁体 马达 转角传感器 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 马达 (无电刷 ) 线圈 定子 带磁体转子 转角传感器 检测凸台 齿条轴 转角传感器 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 减速机构 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条 轴上 齿条轴 滚珠式减速齿轮 转子 滚珠式减速齿轮固定于转子 滚珠 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 减速机构 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 滚珠式减速齿轮机构具有 4个导引部件 滚珠 齿条轴 滚珠式减速齿轮 滚珠式减速齿轮机构 转子 导引部件 导引部件 滚珠式减速齿轮固定于转子上 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 转角传感器 (分相器型 ) 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动 转角传感器 凸台 转子 齿条轴 t t 输出信号 (V) 信号 A 信号 B 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 EPS运作 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系 转向助力输出电流 车速 转向力矩 高 低 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 EPS运作 EPS控制包括如下功能 项目 功能 基本控制 根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转 惯性补偿控制 当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果 转向复位控制 当方向盘从极限位置向回转动时， EPS提供复位助力控制 衰减控制 当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆 变压器增压控制 对 EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保 持直线行驶时该电压保持在 0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小 以 2734伏的电压对输出助力进行可变控制 系统过热保护控制 根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输出电流进行限制，以防止马达过热 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 故障诊断 当 EPS系统出现故障时， EPS ECU进行如下控制 ; 打开助力转向警告灯，启动安全模式 DTC码 项目 P/S (警告灯 ) C1511 / 11 扭矩传感器故障 点亮 C1512 / 11 C1513 / 11 C1515 / 15 扭矩传感器零位调整未进行 点亮 C1516 / 16 扭矩传感器零位调整未完成 点亮 C1521 / 25 马达故障 点亮 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1525 / 17 转角传感器输出初始化未进行 点亮 C1526 / 18 转角传感器输出初始化未完成 点亮 C1528 / 12 马达转角传感器故障 点亮 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 故障诊断 DTC码 项目 P/S (警告灯 ) C1531 / 25 ECU故障 点亮打开 C1532 / 25 C1533 / 25 C1534 / 25 C1541 / 13 车速信号故障 点亮 C1551 / 25 点火开关电源电压故障 点亮 C1552 / 22 PIG电源电压故障 点亮 C1554 / 23 电源供应继电器失效 点亮 C1555 / 25 马达继电器失效 点亮 C1567 / 44 EPS与 VGRS无法通讯 点亮 C1581 / 26 Assist map number un-writing 点亮 U0073 / 49 控制模块通讯总线关闭 点亮 U0104 / 45 无法与续航控制模块进行通讯 U0105 / 41 无法与喷油控制模块进行通讯 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 故障诊断 DTC码 项目 P/S (警告灯 ) U0121 / 42 无法与 ABS控制模块进行通讯 打开 U0122 / 42 无法与车辆动态控制系统进行通讯 U0130 / 44 无法与转向助力控制模块进行通讯 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 安全模式 DTC码 项目 动作 C1511 / 11 扭矩传感器故障 禁止转向助力控制 C1512 / 11 C1513 / 11 C1516 / 16 扭矩传感器零位调整未完成 禁止转向助力控制 C1521 / 25 马达故障 禁止转向助力控制 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1526 / 18 转角传感器输出初始化未完成 禁止转向助力控制 C1528 / 12 马达转角传感器故障 禁止转向助力控制 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 转向 安全模式 DTC码 项目 动作 C1531 / 25 EPS ECU故障 禁止转向助力控制 C1532 / 25 C1533 / 25 保护功能，继续提供转向助力控制 C1534 / 25 转向助力大小为对应 62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小 C1541 / 13 车速信号故障 转向助力大小为对应 62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小 C1554 / 23 电源电压供应继电器失效 禁止转向助力控制 C1555 / 25 马达继电器失效 禁止转向助力控制 马达过热 限制对马达输出的电流直至温度下降到规定范围 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 在下列情况下对 EPS系统进行初始化及设定 方向盘 转向管柱总成 转向齿轮机构总成 EPS ECU 点击 ! 拆卸、安装及替换 替换新部件 使用 IT-II 使用 SST 注意： 当有除 C1515 / C1525以外的 DTC码时，不可以进行上面的操作 点击！ 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 IT-II 选择 Chassis EPS Utility 扭矩传感器调整 点击！ 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 IT-II 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 IT-II 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 IT-II 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 IT-II 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 IT-II 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 IT-II 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 IT-II 10 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 IT-II 10 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 IT-II 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 IT-II 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 IT-II 10 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 IT-II 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 IT-II 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 如果有除 C1515 / C1525以外的 DTC出现 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 SST (09083-18040) 1. EPS ECU初始化 CG 1. 连接 Tc,Ts and CG端子，并将点火开 关转为 ON Ts Tc 2. 在 20秒内断开、接通 Tc端子 20次 3. 确认电子助力转向警告灯显示 4. 将点火开关转为 OFF P/S （警告灯） 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 SST (09083-18040) 2. 马达转角传感器设定 CG 1.连接 Ts and CG端子，并将点火开关转 为 ON Ts 2. 方向盘左右两个方向转动 45度以上 N 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 (转向 ) 初始化及设定 使用 SST (09083-18040) 3. 扭矩传感器设定 CG 1. 设定马达转角传感器之后连接 Tc端子 Ts 2. 确认警告灯闪烁 3. 断开 SST并将点火开关转为 OFF P/S (警告灯 )