一种铁路沿线异物侵限无人机智能辨识和预警方法及系统

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(19 )中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请fr(10)申请公布号盈CN107097810A(43 )申请公布日2017.08.29(21 )申请号 CN201710300788.1(22 )申请日 2017.04.30(71 )申请人中南大学地址410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号(72 )发明人刘辉;李燕飞;熊若鑫(74 )专利代理机构长沙市融智专利事务所代理人龚燕妮(51) Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称一种铁路沿线异物侵限无人机智能辨识和预警方法及系统(57)摘要本发明公开了一种铁路沿线异物侵限无人机智能辨识和预警方法及系统，该方法通过引入无人机异物侵限检测装置对受控列车局部移动环境实现异物侵限检测，利用无人机异物侵限装置携带Kinect传感器、超声波驱鸟器、GPS装置、探鸟雷达，实时对线路图像处理和检测，及时发现异物侵限事件，提前采取应对措施，且不再需要在铁路沿线安装大量高成本的异物侵限监测站，也从技术方案上直接避免出现对铁路沿线异

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一种铁路沿线异物侵限无人机智能辨识和预警方法及系统

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