国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案

国家开放大学电大机电控制工程基础网络课单项选择题答案单项选择题题目1开环控制系统的精度主要取决于。选择一项：A. 反馈元件B. 放大元件C. 校正元件D. 系统的校准精度题目2反馈控制系统通常是指。选择一项：A. 正反馈B. 负反馈C. 干扰反馈D. 混合反馈题目3如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是选择一项：A. 开环控制系统B. 正反馈环控制系统C. 闭环控制系统D. 复合反馈系统题目4输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。选择一项：A. 开环控制系统B. 正反馈环控制系统C. 闭环控制系统D. 有差控制系统题目5数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下 选择一项:A. 恒值控制系统B. 程序控制系统C. 随动控制系统D. 开环系统题目6是控制信号与主反馈信号之差。选择一项：A. 偏差信号B. 误差信号C. 输出信号D. 干扰信号题目7是指系统输出量的实际值与希望值之差。选择一项：A. 偏差信号B. 误差信号C. 输出信号D. 干扰信号题目8以下的给定量是一个恒值。选择一项：A. 无静差系统B. 有静差系统C. 脉冲控制系统D. 恒值控制系统题目9输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为选择一项：A. 程序控制系统B. 有静差系统C. 脉冲控制系统D. 恒值控制系统题目10是控制系统正常工作的首要条件，而旦是最重要的条件。选择一项：A. 平滑性B. 快速性C. 准确性D. 稳定性题目11已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是 选择一项：3. B($) = %C X(S)=Y(S) G(S)D.V(S)=$G(S)题目12传递函数表示环节。选择一项：A. 微分B. 积分C. 比例D. 滞后题目13控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。选择一项：A. 开环极点B. 闭环极点C. 闭环零点D. 开环零点题目14控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。选择一项：A. 开环极点B. 闭环极点C. 闭环零点D. 开环零点题目15单位斜坡函数的拉氏变换式为。选择一项：A. sB. 1/sC. l/s2D. 1题目16一阶系统的传递函数为则其时间常数为。选择一项：A. 0.5B. 4C. 2D. 1题目17已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是选择一项：A. y (t) =x (t) L-1G (s)B. Y(s)=G(s) X(s)C. X(s)=Y (s) G(s)D. Y(s)=G(s)/X(s)题目18控制系统的传递函数为则该系统的极点为。选择一项：A.0,-2,-0. 25B.0,-2,-2C.0,0,-2, -0. 25D.0,0,2, 0. 25题目19传递函数为它包括的典型环节有选择一项：A. 积分环节和比例环节B. 惯性环节C. 惯性环节和比例环节D. 微分环节题目20传递函数可用来作为系统的数学模型。选择一项：A. 线性系统B. 非线性系统和线性系统C. 非线性系统D. 所有类型的系统形考任务2题目21若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）选择一项：a. 5b. 10c. 1d. 2题目22二阶系统的传递函数，则该系统是（）选择一项：a. 临界阻尼系统b. 欠阻尼系统c. 零阻尼系统d. 过阻尼系统题目23若保持二阶系统的4不变，提高u）n,则可以（）。选择一项：a. 增加调整时间b. 减少超调量c. 减少调节时间d. 增大超调量题目24设系统的特征方程为，则此系统（）。选择一项：a. 稳定性不确定b. 稳定c. 不稳定d. 临界稳定题目25某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）o选择一项：Ka. s（s + a） s + db. s（s + a）（s + b）Kc Ts + 1 K, d；寸S-（S +。）题目26单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。选择一项：a. 0. 25b. 4c. 0n cl 00d.题目27已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。选择一项：a. 1b. 0.6c. 0d. 0. 707题目28系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）o选择一项：a. 5, 2b. 5/4, 4c. 5,4d. 5/4, 2题目29若保持二阶系统的3 n不变，提高，则可以（）。选择一项：a. 提高上升时间和峰值时间b. 提高上升时间和调整时间c. 减少上升时间和峰值时间d. 减少上升时间和超调量题目30二阶系统的传递函数，其阻尼比是（）。选择一项：a. 4b. 0.5c. 2d. 1题目31二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为选择一项：a. 振荡发散b. 等幅振荡c. 单调上升并趋于稳态值d. 衰减振荡题目32已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。选择一项：a. 0. 707b. 0.6c. 0d. 1题目33以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）o选择一项：a. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关b. 它只决定于系统的结构和参数c. 它始终为0d. 它只决定于系统的输入和干扰题目34当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）选择一项：a. 0b.b. 1/ （1+k）c. 0. 1/k题目35时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。选择一项：a. 斜坡函数b. 抛物线函数c. 阶跃函数d. 脉冲函数题目36设控制系统的开环传递函数为，该系统为（ ）o选择一项：a. I型系统b. II型系统c. 0型系统d. Ill型系统题目37一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）选择一项：a. 不变b. 越短c. 越长d. 不定题目38设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）o选择一项：a. 5b. 1c. 1/2d. 25题目39二阶系统当0 1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（ ）o选择一项：a. 不变b. 减小c. 增加d. 不定题目40某二阶系统阻尼比为0. 2,则系统阶跃响应为（ ）o选择一项：a. 衰减振荡b. 单调衰减c. 发散振荡d. 等幅振荡题目41若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则（）。选择一项：a. 有出射角和入射角b. 无出射角有入射角c. 有出射角无入射角d. 没有出射角和入射角题目42n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于S平而的无穷远处。选择一项:a. m - nb. nc. md. n - m题目43开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为()。选择一项：a. (-3, 8)b. (-8, -3)c. (-3, 0)d. (0, 8)题目44系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为()。选择一项：a. (-8, - 3)和(一2, 0)b. (0, 2)和(2, 8)c. (一3, -2)和(0, 00)d. (-8, 0)和(2, 3)题目45根轨迹上的点应满足的幅角条件为( )o选择一项：a. 1b. -1c. 土(2k+l)n (k=0,1, 2,)d. (2k+l)iT/2 (k=0, 1,2,)题目46根据()条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。选择一项：a. 幅值条件b. 传递函数c. 相(幅)角条件d. 特征方程题目47系统开环传递函数为，实轴上的根轨迹有（ 选择一项：3 -5-2b （3厂5, -2,0*C. （-00-5d - 2,0)o题目48单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的渐近线倾角为（)o选择一项：7T a 土 m7C 江土于71d. 4题目49二阶系统当00 -90Vb 0-45c- 0- 90，血0-45题目753从0变化到+ 8时，二阶振荡环节的相位移变化范围为（）o选择一项：. a 0_-180b- 0 90c 0t180d 0t-45题目76一阶惯性系统的转折频率指3=（）。选择一项：a. 0. 5b. 2c. 1d. 0题目77若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）选择一项：a. 反馈校正b. 相位滞后校正c. 相位滞后一超前校正d. 相位超前校正题目78若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）选择一项：a. 反馈校正b. 相位超前校正c. 相位滞后校正d. 相位滞后一超前校正题目79若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（D ）选择一项：a. 相位超前校正b. 相位滞后校正c. 微分调节器d. 积分调节器题目80若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）选择一项：a. 相位滞后一超前校正b. 相位滞后校正c. 相位超前校正d. 反馈校正