交通管理与控制第十十二章

1交通信号及交通信号灯交通信号及交通信号灯2交通信号灯的设置依据交通信号灯的设置依据3信号灯控制类别信号灯控制类别第十章：交通信号控制概论n交通信号的种类及其含义交通信号的种类及其含义1交通信号及交通信号灯交通信号及交通信号灯指挥灯信号指挥灯信号车道灯信号车道灯信号人行横道信号人行横道信号交通指挥棒信号交通指挥棒信号交警手势信号交警手势信号第十章：交通信号控制概论n交通信号灯发展交通信号灯发展1交通信号及交通信号灯交通信号及交通信号灯(1)最早的交通信号灯：1868年，煤气燃烧发光(2)最早的三色交通信号灯：1918年，美国纽约(3)现代交通信号灯：70年代后的LED三色灯第十章：交通信号控制概论n交通信号灯种类交通信号灯种类1交通信号及交通信号灯交通信号及交通信号灯(1)按灯色及形状分：按灯色及形状分：红色、黄色、绿色基本信号灯；箭头信号灯和闪烁灯(2)按信号灯类别分：按信号灯类别分：机动车灯、自行车灯和行人灯第十章：交通信号控制概论n交通信号灯含义交通信号灯含义1交通信号及交通信号灯交通信号及交通信号灯n红灯：禁止通行红灯：禁止通行n黄灯：切换信号黄灯：切换信号n绿灯：允许通行绿灯：允许通行非闪灯非闪灯第十章：交通信号控制概论n交通信号灯含义交通信号灯含义1交通信号及交通信号灯交通信号及交通信号灯n红闪：禁止通行红闪：禁止通行n黄闪：小心通行黄闪：小心通行闪灯闪灯第十章：交通信号控制概论n交通信号灯含义交通信号灯含义1交通信号及交通信号灯交通信号及交通信号灯n只允许沿箭头指示方向只允许沿箭头指示方向通行通行n只对箭头指示方向的交只对箭头指示方向的交通起作用通起作用箭头灯箭头灯第十章：交通信号控制概论信号灯的颜色所表达的含义如下：1)绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准阻碍直行的车辆和被放行的行人通行；2)黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人可以通行；3)红灯亮时，不准车辆、行人通行，更不准闯红灯；4)绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所指方向通行；5)黄灯闪烁时，车辆和行人均须在确保安全的前提下通行。第十章：交通信号控制概论n交通信号灯安放顺序交通信号灯安放顺序1交通信号及交通信号灯交通信号及交通信号灯n竖向：竖向：普通信号灯顺序：普通信号灯顺序：红、黄、绿灯红、黄、绿灯带箭头信号灯顺序：带箭头信号灯顺序：红、黄、绿直箭头、红、黄、绿直箭头、绿左箭头、绿右箭头绿左箭头、绿右箭头第十章：交通信号控制概论n交通信号灯安放顺序交通信号灯安放顺序1交通信号及交通信号灯交通信号及交通信号灯n横向：横向：普通信号灯顺序：普通信号灯顺序：红、黄、绿灯红、黄、绿灯(靠路中心靠路中心)带箭头信号灯顺序：带箭头信号灯顺序：红、黄、左箭头、直箭红、黄、左箭头、直箭头、右箭头头、右箭头第十章：交通信号控制概论n交通信号灯对所有路口都适合吗？交通信号灯对所有路口都适合吗？n设置交通信号灯的条件是什么？设置交通信号灯的条件是什么？2交通信号灯的设置依据交通信号灯的设置依据第十章：交通信号控制概论n以美国以美国HCM2000手册为例手册为例2交通信号灯的设置依据交通信号灯的设置依据第第1条依据条依据-8小时车流量小时车流量第第2条依据条依据-4小时车流量小时车流量第第3条依据条依据-高峰小时高峰小时第第4条依据条依据-行人流量行人流量第第5条依据条依据-学童过街学童过街第第6条依据条依据-联动信号系统联动信号系统第第7条依据条依据-事故记录事故记录第第8条依据条依据-道路网络道路网络第十章：交通信号控制概论n连续连续8小时平均交通量达到下表数据，则安装信号灯。小时平均交通量达到下表数据，则安装信号灯。区域区域主道主道(双向流入量双向流入量)支道支道(单向最大流入量单向最大流入量)单向进口车道数单向进口车道数交通流量交通流量单向进口车道数单向进口车道数交通流量交通流量市区市区15001150=2600=2200郊区郊区13501105=2420=2140n行人交通量依据行人交通量依据区区域域主干道主干道(双向流入双向流入量量)最繁忙的人最繁忙的人行横道行横道中央隔离中央隔离带带交通交通流流量量行人交通量行人交通量市市区区无无600150有有1000150郊郊区区无无420105有有700105n事故记录依据事故记录依据q在12个月内发生5次以上交通事故q除信号控制外的其他措施无效q有交通事故发生，且车辆和行人交通量达到了前述依据中任一项所列数据的80%3交通信号控制类别交通信号控制类别（1）按控制范围分类）按控制范围分类 点控、线控、面控点控、线控、面控（2）按控制方法分类）按控制方法分类 定时控制（单点定周期控制、多段定周期控制）定时控制（单点定周期控制、多段定周期控制）感应控制（半感应控制感应控制（半感应控制、全感应控制）、全感应控制）第十章：交通信号控制概论n小结一、交通信号二、交通信号灯三、交通信号控制第十章：交通信号控制概论1定时信号定时信号2交通感应信号交通感应信号3环形交叉口信号灯控制方法环形交叉口信号灯控制方法第十一章：单交叉口交通信号控制一、交通控制基本概念一、交通控制基本概念1定时信号定时信号1.1.步与步长步与步长(Step)(Step)2.2.周期周期(Cycle)(Cycle)3.3.相位相位(Phase)(Phase)与相位差与相位差(Offset)(Offset)4.4.绿信比绿信比(Split)(Split)5.5.通行能力通行能力(Capacity)(Capacity)6.6.饱和流量饱和流量(Saturation)(Saturation)第十一章：单交叉口交通信号控制1.1.步与步长步与步长步步：某一时刻，灯控路口各个方向各信号灯状态所某一时刻，灯控路口各个方向各信号灯状态所组成的一组确定的灯色状态称为步。组成的一组确定的灯色状态称为步。步长步长：步持续的时间称为步长。步长的最小值一般为步持续的时间称为步长。步长的最小值一般为1s。第十一章：单交叉口交通信号控制2.2.周期周期周期周期：在一个循环内，各步的步长之和称为信号周期，在一个循环内，各步的步长之和称为信号周期，用用C表示。表示。第十一章：单交叉口交通信号控制3.3.相位相位相位相位：交叉口各进口道不同方向所显示的不同灯色的组交叉口各进口道不同方向所显示的不同灯色的组合称为一个信号相位。合称为一个信号相位。或者：在一个周期的某一时段内，交叉口上某一或者：在一个周期的某一时段内，交叉口上某一支或几支交通流具有通行权支或几支交通流具有通行权(绿灯绿灯)，称为一个信，称为一个信号相位。号相位。第十一章：单交叉口交通信号控制相位图相位图第十一章：单交叉口交通信号控制相位差相位差相对相位差相对相位差：相邻交叉口的相位起始时刻之差。相邻交叉口的相位起始时刻之差。绝对相位差：绝对相位差：各路口与协调路口的相位差。各路口与协调路口的相位差。相位差时距图相位差时距图4.4.绿信比绿信比 在一个周期中，各相位的在一个周期中，各相位的有效绿灯时间有效绿灯时间与与周期长周期长度度之比称为绿信比。之比称为绿信比。有效绿灯时间有效绿灯时间：一个周期中，除去红灯、黄灯和：一个周期中，除去红灯、黄灯和绿灯开始与结束时段车辆的延误时间之后的绿灯绿灯开始与结束时段车辆的延误时间之后的绿灯时间。时间。两相位信号配时图两相位信号配时图时间时间5.5.通行能力通行能力 路口通行能力是指在单位时间内进入路口路口通行能力是指在单位时间内进入路口(过停过停车线车线)的最大车辆数。的最大车辆数。路口通行能力路口通行能力=饱和流量饱和流量 X 绿信比绿信比6.6.饱和流量饱和流量 在一次连续的绿灯信号时间内，进口道上一列连在一次连续的绿灯信号时间内，进口道上一列连续车队能通过进口道停止线的最大流量，单位是续车队能通过进口道停止线的最大流量，单位是pcu/绿灯小时。绿灯小时。饱和流量实际上与交叉口绿灯信号无关，仅取决饱和流量实际上与交叉口绿灯信号无关，仅取决于道路条件和车辆状况。于道路条件和车辆状况。饱和流量一般采用实测平均基本饱和流量乘以各饱和流量一般采用实测平均基本饱和流量乘以各影响因素校正系数的方法来获得。影响因素校正系数的方法来获得。二、交通控制过程描述二、交通控制过程描述1.1.描述描述 以某十字路口为例，描述在信号灯控制以某十字路口为例，描述在信号灯控制下，车辆到达和驶离交叉口的过程？下，车辆到达和驶离交叉口的过程？第十一章：单交叉口交通信号控制车辆到达和驶离交叉口的过程的车辆到达和驶离交叉口的过程的解析法描述解析法描述2.2.描绘：描绘：(1)(1)相位图相位图 (2)(2)相位信号配时图相位信号配时图第十一章：单交叉口交通信号控制两相位相位图两相位相位图第十一章：单交叉口交通信号控制两相位信号配时图两相位信号配时图时间时间2.2.单路口信号基本控制参数：单路口信号基本控制参数：(1)(1)周期周期 (2)(2)绿信比绿信比3.3.信号控制的基本评估指标：信号控制的基本评估指标：(1)(1)延误延误第十一章：单交叉口交通信号控制三、定时信号控制配时基本方法三、定时信号控制配时基本方法1.1.配时设计配时设计 首先：根据每天流量变化情况，划分时段；首先：根据每天流量变化情况，划分时段；其次：确定每个时段的配时方案。其次：确定每个时段的配时方案。(具体工作流程：见具体工作流程：见P151 P151 图图11-5)11-5)第十一章：单交叉口交通信号控制时段划分时段划分确定各进口道各流向的设计交通量确定各进口道各流向的设计交通量确定进口道渠化方案确定进口道渠化方案确定信号相位方案确定信号相位方案确定绿灯间隔时间确定绿灯间隔时间确定信号总损失时间确定信号总损失时间估算各车道饱和流量估算各车道饱和流量各车道的设计交通量各车道的设计交通量计算各车道设计流量比计算各车道设计流量比(饱和度饱和度)计算各相位最大流量比总和计算各相位最大流量比总和(Y)Y=0.9计算最佳周期计算最佳周期C确定各相绿信比确定各相绿信比满足最短绿时？满足最短绿时？计算延误计算延误D满足服务水平？满足服务水平？绘制信号配时图绘制信号配时图是是是是否否是是配时计算流程配时计算流程2.2.具体配时方法具体配时方法第十一章：单交叉口交通信号控制(1)确定时段确定时段 一般根据调查的交通量分布情况，将一天划一般根据调查的交通量分布情况，将一天划分为分为6-10个时段；个时段；(2)确定相位方案确定相位方案 新建路口：根据设计交通量，可初步设置为新建路口：根据设计交通量，可初步设置为2、3或或4相位这几种方案；相位这几种方案；改造路口：根据调查结果，在原有相位方案改造路口：根据调查结果，在原有相位方案基础上，或保持原相位方案，或增加、或减少。基础上，或保持原相位方案，或增加、或减少。第十一章：单交叉口交通信号控制(3)设计交通量估算设计交通量估算 确定各时段各车道的设计交通量；确定各时段各车道的设计交通量；(4)饱和流量计算饱和流量计算 一般采用基本饱和流量乘以校正系数来获得；一般采用基本饱和流量乘以校正系数来获得；校正量包括：校正量包括：车道宽度，车道宽度，坡度，坡度，自行车，自行车，直直右合用，右合用，直左合用等等。直左合用等等。(5)配时参数计算配时参数计算 计算最佳周期计算最佳周期C C、各相位绿信比、各相位显示绿灯、各相位绿信比、各相位显示绿灯时间、最短绿灯时间。时间、最短绿灯时间。(6)延误计算延误计算 需要先计算通行能力、饱和度，然后估算延误。需要先计算通行能力、饱和度，然后估算延误。第十一章：单交叉口交通信号控制判据条件：判据条件：在信号配时计算过程中，有三次判据：在信号配时计算过程中，有三次判据：第一次判据：第一次判据：如果流量比总和，需要修改进口道设如果流量比总和，需要修改进口道设计，或者修改信号相位方案；计，或者修改信号相位方案；第二次判据：第二次判据：如果显示绿灯时间小于最短绿灯时间，如果显示绿灯时间小于最短绿灯时间，需要调整周期长度，重新计算；需要调整周期长度，重新计算；第三次判据：第三次判据：如果延误对应的服务水平不合格，需如果延误对应的服务水平不合格，需要修改进口道设计，或者修改信号相位方案。要修改进口道设计，或者修改信号相位方案。3.3.信号配时算例信号配时算例第十一章：单交叉口交通信号控制见教材见教材P162。实训内容：实验一、实验二、实验三。实训内容：实验一、实验二、实验三。n小结第11章第1节,重点掌握:(1)路口信号控制基本参数步伐、相位、周期、绿信比、饱和度(2)路口定时信号控制配时方法周期、绿相位时间、绿灯显示时间一、交通感应信号的基本工作原理一、交通感应信号的基本工作原理2交通感应信号交通感应信号信号控制器内预设以下几个参数：信号控制器内预设以下几个参数：u初期绿灯时间初期绿灯时间u单位绿灯延长时间单位绿灯延长时间u最短绿灯时间最短绿灯时间u绿灯极限延长时间绿灯极限延长时间第十一章：单交叉口交通信号控制第十一章：单交叉口交通信号控制最短绿时最短绿时=周期周期=最长绿时最长绿时最短绿时最短绿时=初期绿时初期绿时+单位绿延时单位绿延时第十一章：单交叉口交通信号控制二、交通感应信号的控制参数二、交通感应信号的控制参数u初期绿灯时间初期绿灯时间每个相位初期预先设置的一段绿灯时间。每个相位初期预先设置的一段绿灯时间。考虑以下三个因素：考虑以下三个因素：（1）保证停在检测器和停止线之间的车辆全部）保证停在检测器和停止线之间的车辆全部驶出停止线所需的最短时间；驶出停止线所需的最短时间；（2）保证行人安全过街所需要的时间；）保证行人安全过街所需要的时间；（3）我国还需要考虑红灯下过停止线的非机动）我国还需要考虑红灯下过停止线的非机动车过街安全时间。车过街安全时间。第十一章：单交叉口交通信号控制初期绿灯时间与检测器位置的关系：初期绿灯时间与检测器位置的关系：检测器与停止线间距（m）初期绿灯时间（s）检测器与停止线间距（m）初期绿灯时间（s）0-12813-181019-241225-301431-3616第十一章：单交叉口交通信号控制二、交通感应信号的控制参数二、交通感应信号的控制参数u单位绿灯延长时间单位绿灯延长时间考虑以下因素：考虑以下因素：（1）单位绿延时的长度必须能使车辆从检测器）单位绿延时的长度必须能使车辆从检测器位置开出停止线；位置开出停止线；（2）单位绿延时的长度，应尽可能不产生绿灯）单位绿延时的长度，应尽可能不产生绿灯时间损失；时间损失；（3）在确定单位绿延时时，必须注意被检测的）在确定单位绿延时时，必须注意被检测的车道数。车道数。第十一章：单交叉口交通信号控制二、交通感应信号的控制参数二、交通感应信号的控制参数u最短绿灯时间最短绿灯时间最短绿灯时间初期绿灯时间单位绿延时最短绿灯时间初期绿灯时间单位绿延时第十一章：单交叉口交通信号控制二、交通感应信号的控制参数二、交通感应信号的控制参数u绿灯极限延长时间绿灯极限延长时间为了保持最佳绿信比而对各相位规定的绿灯时为了保持最佳绿信比而对各相位规定的绿灯时间的延长限度，就是最长绿灯时间，又叫极限间的延长限度，就是最长绿灯时间，又叫极限延长时间。延长时间。第十一章：单交叉口交通信号控制三、半感应控制三、半感应控制u第一种：检测器设在次要道路上第一种：检测器设在次要道路上平时主路上总是绿灯，对次路设置最短绿平时主路上总是绿灯，对次路设置最短绿时。当次路检测到有车时，立即改变相位使次时。当次路检测到有车时，立即改变相位使次路为绿灯，当次路后继无车时，相位又即时返路为绿灯，当次路后继无车时，相位又即时返回主路。回主路。这实际上是次路优先控制模式。这实际上是次路优先控制模式。第十一章：单交叉口交通信号控制三、半感应控制三、半感应控制u第二种：检测器设在主要道路上第二种：检测器设在主要道路上平时主路上总是绿灯，当主路上检测不到平时主路上总是绿灯，当主路上检测不到有车时，才改变相位使次路为绿灯，当主路检有车时，才改变相位使次路为绿灯，当主路检测到有车时，相位又即时返回主路。测到有车时，相位又即时返回主路。第十一章：单交叉口交通信号控制四、全感应控制四、全感应控制当交叉口没有机动车到达时，信号机以定当交叉口没有机动车到达时，信号机以定周期方式按最小周期运行。当某一方向来车时，周期方式按最小周期运行。当某一方向来车时，则对来车方向放绿灯，以后就按感应信号的基则对来车方向放绿灯，以后就按感应信号的基本机理运行。本机理运行。第十二章：干线交叉口交通信号联动控制干线控制的开发背景？干线控制的开发背景？干线控制的实施条件？干线控制的实施条件？我国干线控制的现状？我国干线控制的现状？第十二章：干线交叉口交通信号联动控制第十二章：干线交叉口交通信号联动控制第十二章：干线交叉口交通信号联动控制年份年份方式方式国别国别应用应用名称名称特征特征路口路口周期周期检测器检测器1968面控面控英国英国哥拉斯哥哥拉斯哥TRANSYT静态控制静态控制多多变变环形线圈环形线圈1980面控面控英国英国哥拉斯哥哥拉斯哥SCOOT动态控制动态控制多多变变环形线圈环形线圈1982面控面控澳大利澳大利亚亚悉尼悉尼SCATS动态控制动态控制多多变变环形线圈环形线圈1996面控面控美国美国新泽西新泽西OPAC动态控制动态控制多多变变环形线圈环形线圈1997面控面控希腊希腊哈尼亚哈尼亚TUC动态控制动态控制多多变变环形线圈环形线圈第十二章：干线交叉口交通信号联动控制第十二章：干线交叉口交通信号联动控制第十二章：干线交叉口交通信号联动控制第一节干线交通信号定时式联动控制第一节干线交通信号定时式联动控制一、信号控制系统的基本参数一、信号控制系统的基本参数周期周期：各个路口的交通信号周期时长必须是：各个路口的交通信号周期时长必须是统一的。先按单路口周期计算方法计算出所统一的。先按单路口周期计算方法计算出所有路口周期，选择其中最大的周期作为干线有路口周期，选择其中最大的周期作为干线的统一周期，该路口为关键路口。的统一周期，该路口为关键路口。第十二章：干线交叉口交通信号联动控制第一节干线交通信号定时式联动控制第一节干线交通信号定时式联动控制一、信号控制系统的基本参数一、信号控制系统的基本参数绿信比绿信比：路口各方向的有效绿灯时间与周期之：路口各方向的有效绿灯时间与周期之比。在协调控制系统中，各路口绿信比实际与比。在协调控制系统中，各路口绿信比实际与流量比（饱和度）有关，因此各路口绿信比不流量比（饱和度）有关，因此各路口绿信比不一定相同。一定相同。第十二章：干线交叉口交通信号联动控制第一节干线交通信号定时式联动控制第一节干线交通信号定时式联动控制一、信号控制系统的基本参数一、信号控制系统的基本参数相位差相位差：各路口起始相位之差，分为绝对相位：各路口起始相位之差，分为绝对相位差和相对相位差。差和相对相位差。相位差相位差相对相位差相对相位差：相邻交叉口的相位起始时刻之差。相邻交叉口的相位起始时刻之差。绝对相位差：绝对相位差：各路口与协调路口的相位差。各路口与协调路口的相位差。相位差时距图相位差时距图第十二章：干线交叉口交通信号联动控制第十二章：干线交叉口交通信号联动控制二、定时式线控制系统的协调方式二、定时式线控制系统的协调方式.单向交通单向交通相位差（）相位差（）第十二章：干线交叉口交通信号联动控制单向交通干线协调控制条件单向交通干线协调控制条件双向交通流量相差悬殊，只照顾一个方向双向交通流量相差悬殊，只照顾一个方向.双向交通双向交通第十二章：干线交叉口交通信号联动控制第十二章：干线交叉口交通信号联动控制双向交通干线协调控制条件双向交通干线协调控制条件 双向交通流量相差不大，双向交通流量相差不大，且当信号间车辆行驶时间正好是线控系统，且当信号间车辆行驶时间正好是线控系统周期长的一半的整数倍时，可获得理想的效周期长的一半的整数倍时，可获得理想的效果果双向交通控制又分为：双向交通控制又分为：同步式、交互式和续进式三种同步式、交互式和续进式三种第十二章：干线交叉口交通信号联动控制同步式双向交通控制同步式双向交通控制特点特点：各信号间的绿时差为零或等于周期时长：各信号间的绿时差为零或等于周期时长适用条件适用条件：路口间距短，干线交通量大：路口间距短，干线交通量大不足不足：由于相邻路口同时起绿灯，会导致司机：由于相邻路口同时起绿灯，会导致司机加速赶绿灯而诱发事故加速赶绿灯而诱发事故第十二章：干线交叉口交通信号联动控制交互式双向交通控制交互式双向交通控制特点特点：相邻路口在同一时刻，显示相反的灯色，：相邻路口在同一时刻，显示相反的灯色，车辆在路段上的行驶时间等于周期的一半车辆在路段上的行驶时间等于周期的一半适用条件适用条件：路口间距符合相位差的要求：路口间距符合相位差的要求不足不足：条件过于苛刻，不容易推广：条件过于苛刻，不容易推广第十二章：干线交叉口交通信号联动控制续进式双向交通控制续进式双向交通控制特点特点：基于检测交通信息，自动调整相邻路口：基于检测交通信息，自动调整相邻路口间的相位差间的相位差适用条件适用条件：适合所有路口：适合所有路口不足不足：需要对交通流进行准确检测：需要对交通流进行准确检测第十二章：干线交叉口交通信号联动控制、时间距离图、时间距离图三、定时式线控系统配时设计方法三、定时式线控系统配时设计方法第十二章：干线交叉口交通信号联动控制、配时所需数据、配时所需数据(1)交叉口间距交叉口间距(2)街道及交叉口布局街道及交叉口布局(3)交通量交通量(4)交通管理规则交通管理规则(5)车速及延误车速及延误第十二章：干线交叉口交通信号联动控制、配时方案计算、配时方案计算(1)按单点控制方式，计算每个路口的周期长按单点控制方式，计算每个路口的周期长(2)确定线控系统的备选周期，确定关键路口确定线控系统的备选周期，确定关键路口(3)按单点计算各交叉口绿信比与绿灯显示时间按单点计算各交叉口绿信比与绿灯显示时间(4)关键路口主干道相位显示绿时，就是干道最小绿时关键路口主干道相位显示绿时，就是干道最小绿时(5)非关键路口次干道绿时，就是次干道最小绿时非关键路口次干道绿时，就是次干道最小绿时(6)非关键路口周期改用最大周期，次干道绿时采用最非关键路口周期改用最大周期，次干道绿时采用最小绿时，多余绿时全部分配给主干道小绿时，多余绿时全部分配给主干道第十二章：干线交叉口交通信号联动控制实际配时操作中，一般是通过调查干道上的实际平实际配时操作中，一般是通过调查干道上的实际平均车速，据此初步确定一些备选周期计算公式如均车速，据此初步确定一些备选周期计算公式如下：下：然后基于这些备选周期与调查车速，采用以下两种然后基于这些备选周期与调查车速，采用以下两种方法，确定相位差：一是图解法，二是数解法方法，确定相位差：一是图解法，二是数解法(v)/3600或者：或者：=(v)/(2X3600)第十二章：干线交叉口交通信号联动控制第二节感应式线控系统和计算机线控系统第二节感应式线控系统和计算机线控系统一、感应式线控系统一、感应式线控系统半感应信号机线控系统半感应信号机线控系统全感应信号机线控系统全感应信号机线控系统关键交叉口感应式线控系统关键交叉口感应式线控系统第十二章：干线交叉口交通信号联动控制第二节感应式线控系统和计算机线控系统第二节感应式线控系统和计算机线控系统二、计算机线控系统二、计算机线控系统脱机线控系统脱机线控系统联机线控系统联机线控系统第十二章：干线交叉口交通信号联动控制第三节线控系统的连接方式第三节线控系统的连接方式一、无缆线控系统一、无缆线控系统依靠同步电机或电源频率连接依靠同步电机或电源频率连接同时基协调器连接同时基协调器连接用石英钟时钟连接用石英钟时钟连接第十二章：干线交叉口交通信号联动控制第三节线控系统的连接方式第三节线控系统的连接方式二、有线缆线控系统二、有线缆线控系统用主控制机的控制系统用主控制机的控制系统逐机传递式线控系统逐机传递式线控系统第十二章：干线交叉口交通信号联动控制第四节选用线控系统的依据第四节选用线控系统的依据一、车流的到达特性一、车流的到达特性二、信号交叉口之间的距离二、信号交叉口之间的距离三、街道运行条件三、街道运行条件四、信号的分相四、信号的分相五、交通随时间的波动五、交通随时间的波动