自动控制原理带宽的进一步解释PPT课件

开环对数幅频特性图闭环幅频特性图（不取对数）开环与闭环幅率特性对比开环与闭环幅率特性对比以单位负反馈系统为例：闭环频率特性与开环频率特性的关系：20log|()|G j|()|j()()1()G jjG j当频率低的时候：|()|1G j()()(0)11()G jjG j 当频率高的时候：|()|1G j()()()01()G jjjG j 闭环幅率特性图如右图所示带宽的解释带宽的解释闭环幅率特性图如右图所示 带宽是在闭环频率特性上定义的，它表示了一个系统跟踪输入正弦信号的最大频率。按一般定义，输出衰减到0.707的频率称为系统的带宽。在频率法中，整个闭环系统可以看作是一个低通滤波器，带宽越宽，输出复现精度就越高。带宽反映了系统的响应速度。所以设计的时候总希望带宽要宽。但带宽的值要受到噪声误差和不确定性的限制。否则，或者是噪声误差太大，或者是所设计的系统实际上不能稳定工作。为方便起见，一般都是在开环频率特性曲线上设计闭环系统，开环系统的截止频率越大，带宽越宽。因此说截止频率越大，系统的反应速度越快。带宽的解释带宽的解释 从频谱分析的角度看，阶跃信号在时间为零时有跳变。频谱中包含有高频分量，闭环系统的带宽越宽，能通过它的高频信号就越多，输出与输入信号的形状越接近，反应速度也就越快。