大连理工自动控制原理考试大纲

大连理工大学硕士研究生入学考试大纲-自动控制原理一、适用报考的专业：控制科学与工程二、题目类型：1.计算题三、参考教材：1. 自动控制原理编者：胡寿松，国防工业出版社出版2. 自动控制原理编者：沈绍信，大连理工大学出版社出版四、基本内容：1. 控制系统的基本概念2. 控制系统的数学模型：1）微分方程的建立2）传递函数3）动态结构及其简化3. 控制系统的时域分析：1）稳定性2）稳态误差3）阶跃响应分析4. 根轨迹法：1）根轨迹图的绘制2）控制系统的根轨迹分析方法5. 频率响应法：1）基本概念2）频率特性曲线的绘制3）频率响应分析方法6. 非线性控制系统：1）相平面图法2）描述函数法7. 采样控制系统：1） Z变换及Z传播函数2）差分方程3）稳定性分析8. 现代控制理论：1）状态空间描述2）状态方程之间的转换3）状态方程求解4）能控性、能观性5）状态转换矩阵6）李氏稳定性分析二、第一章控制系统导论第二章控制系统的数学模型第三章控制系统的时序分析法第四章根轨迹法第五章频率响应法第六章线性系统的校正第七章线性离散控制系统第八章非线性控制系统三、1.回答下述问题11个，占90分，包括系统传递函数的求取，稳态误差等；2. 根据系统的稳态误差等于0确定参数的值；3. 求系统的传递函数；4. 系统的的动态性能指标；5. 设计环节题.