4第四章 ARM汇编语言程序设计

第四章第四章 ARM汇编语言程序设计汇编语言程序设计ADS1.2ADS1.2环境下的汇编语句格式环境下的汇编语句格式q1.ARM 1.ARM 汇编中汇编中,所有标号必须在一行的顶格书写所有标号必须在一行的顶格书写,其后面不要添加其后面不要添加“：”，而所有指令均不能顶格书写。，而所有指令均不能顶格书写。q2.ARM 2.ARM 汇编器对标识符大小写敏感，书写标号及汇编器对标识符大小写敏感，书写标号及指令时字母大小写要一致，在指令时字母大小写要一致，在ARM ARM 汇编程序中，一个汇编程序中，一个ARM ARM 指令、伪指令、寄存器名可以全部为大写字母，指令、伪指令、寄存器名可以全部为大写字母，也可以全部为小写字母，但不要大小写混合使用也可以全部为小写字母，但不要大小写混合使用(如如果混合使用也能编译通过果混合使用也能编译通过,如如mov SP,r6mov SP,r6能编译能编译通过通过,但是但是moV SP,r6moV SP,r6则出现错误则出现错误)。q3.3.注释可以在一行的顶格书写。注释可以在一行的顶格书写。4.1伪操作伪操作 在ARM汇编语言程序里，有一些特殊指令助记符，这些助记符与指令系统的助记符不同，没有相对应的操作码，通没有相对应的操作码，通常称这些特殊指令助记符为伪指令常称这些特殊指令助记符为伪指令 他们所完成的操作称为伪操作伪操作。ARM 指令系统 伪指令伪指令 :由汇编器处理由汇编器处理 伪指令是由汇编器对源程序汇编期伪指令是由汇编器对源程序汇编期间进行处理的间进行处理的.伪指令仅在汇编过程中起作用，一伪指令仅在汇编过程中起作用，一旦汇编结束，伪指令的使命就完成。旦汇编结束，伪指令的使命就完成。指令指令 :由由ARMARM处理器执行处理器执行ARM 指令系统在在ARMARM的汇编程序中，有如下几种伪指令：的汇编程序中，有如下几种伪指令：符号定义伪指令、数据定义伪指令、汇编控制伪指令、宏指令以及其他伪指令。ARM 指令系统4.1.1 符号定义伪指令 符号定义伪指令用于定义ARM汇编程序中的变量、对变量赋值以及定义寄存器的别名等操作。ARM 指令系统4.1.1 符号定义伪指令 常见的符号定义伪指令有如下几种：常见的符号定义伪指令有如下几种：用于定义全局变量的用于定义全局变量的GBLA、GBLL和和GBLS。用于定义局部变量的用于定义局部变量的LCLA、LCLL和和LCLS。用于对变量赋值的用于对变量赋值的SETA、SETL、SETS。为通用寄存器列表定义名称的为通用寄存器列表定义名称的RLIST。ARM 指令系统1、GBLA、GBLL和和GBLS语法格式：语法格式：GBLA（GBLL或或GBLS）全局变量名全局变量名GBLA、GBLL和和GBLS伪指令用于定义一个伪指令用于定义一个ARM程程序中的全局变量，并将其初始化。序中的全局变量，并将其初始化。GBLA伪指令用于定义一个全局的数字变量，并初始伪指令用于定义一个全局的数字变量，并初始化为化为0；GBLL伪指令用于定义一个全局的逻辑变量，并初始伪指令用于定义一个全局的逻辑变量，并初始化为化为F（假）；（假）；GBLS伪指令用于定义一个全局的字符串变量，并初伪指令用于定义一个全局的字符串变量，并初始化为空；始化为空；由于以上三条伪指令用于定义全局变量，因此在整个由于以上三条伪指令用于定义全局变量，因此在整个程序范围内程序范围内变量名必须唯一变量名必须唯一。GBLA Test1；定义一个全局的数字变量，变量名为；定义一个全局的数字变量，变量名为Test1Test1SETA0 xaa；将该变量赋值为；将该变量赋值为0 xaaGBLL Test2；定义一个全局的逻辑变量，变量名为；定义一个全局的逻辑变量，变量名为Test2Test2SETLTRUE；将该变量赋值为真；将该变量赋值为真GBLSTest3；定义一个全局的字符串变量，变量名为；定义一个全局的字符串变量，变量名为Test3Test3SETSTesting；将该变量赋值为；将该变量赋值为Testing2、LCLA、LCLL和和LCLS语法格式：语法格式：LCLA（LCLL或或LCLS）局部变量名局部变量名LCLA、LCLL和和LCLS伪指令用于定义一个伪指令用于定义一个ARM程程序中的局部变量，并将其初始化。其中：序中的局部变量，并将其初始化。其中：LCLA伪指令用于定义一个局部的数字变量，伪指令用于定义一个局部的数字变量，并初始化为并初始化为0；LCLL伪指令用于定义一个局部的逻辑变量，伪指令用于定义一个局部的逻辑变量，并初始化为并初始化为F（假）；（假）；LCLS伪指令用于定义一个局部的字符串变量，伪指令用于定义一个局部的字符串变量，并初始化为空；并初始化为空；以上三条伪指令用于声明局部变量以上三条伪指令用于声明局部变量ARM 指令系统使用示例：使用示例：LCLATest4 ；声明一个局部的数字变量，；声明一个局部的数字变量，变量名为变量名为Test4Test3SETA0 xaa ；将该变量赋值为；将该变量赋值为0 xaaLCLLTest5；声明一个局部的逻辑变量，变；声明一个局部的逻辑变量，变量名为量名为Test5Test4SETLTRUE；将该变量赋值为；将该变量赋值为真真LCLSTest6；定义一个局部的字符串变量，；定义一个局部的字符串变量，变量名为变量名为Test6Test6SETS“Testing”；将该变量；将该变量赋值为赋值为“Testing”3、SETA、SETL和和SETS语法格式：语法格式：变量名变量名SETA（SETL或或SETS）表达式）表达式 伪指令伪指令SETA、SETL、SETS给一个已经定义给一个已经定义的全局变量或局部变量赋值。的全局变量或局部变量赋值。SETA伪指令用于给一个数学变量赋值；伪指令用于给一个数学变量赋值；SETL伪指令用于给一个逻辑变量赋值；伪指令用于给一个逻辑变量赋值；SETS伪指令用于给一个字符串变量赋值；伪指令用于给一个字符串变量赋值；其中，变量名为已经定义过的全局变量其中，变量名为已经定义过的全局变量或局部变量，表达式为将要赋给变量的值。或局部变量，表达式为将要赋给变量的值。使用示例：使用示例：LCLATest3；声明一个局部的；声明一个局部的数字变量，变量名为数字变量，变量名为Test3Test3 SETA0 xaa；将该变量赋值为；将该变量赋值为0 xaaLCLLTest4；声明一个局部的；声明一个局部的逻辑变量，变量名为逻辑变量，变量名为Test4Test4 SETLTRUE；将该变；将该变量赋值为真量赋值为真ARM 指令系统 4、RLIST 名称名称 RLIST 寄存器列表寄存器列表 RLIST伪指令可用于对伪指令可用于对一个通用寄存器列表定义名称，使一个通用寄存器列表定义名称，使用该伪指令定义的名称可在用该伪指令定义的名称可在ARM指指令令LDM/STM中使用。中使用。在在LDM/STM指令中，列指令中，列表中的寄存器访问次序为根据寄存表中的寄存器访问次序为根据寄存器的编号由低到高，而与列表中的器的编号由低到高，而与列表中的寄存器排列次序无关。寄存器排列次序无关。RLIST使用示例：使用示例：RegListRLISTR0-R5，R8，R10 将寄存器列表名称定义为将寄存器列表名称定义为RegList，可在可在ARM指令指令LDM/STM中通过该名称中通过该名称访问寄存器列表。访问寄存器列表。例例:RegListRLISTr1-r13;必须顶格开始写必须顶格开始写 LDMIA r0,RegList4.1.2 数据定义（数据定义（Data Definition）伪指令）伪指令 数据定义伪指令一般用于为特定的数据数据定义伪指令一般用于为特定的数据分配存储单元，同时可完成已分配存储单元分配存储单元，同时可完成已分配存储单元的初始化。常见的数据定义伪指令有如下几的初始化。常见的数据定义伪指令有如下几种：种：DCB 用于分配一片连续的字节存储单元并用用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。指定的数据初始化。DCW（DCWU）用于分配一片连续的半字存储用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初始化。单元并用指定的数据初始化。DCFD（DCFDU）用于为双精度的浮点数分配一片）用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。连续的字存储单元并用指定的数据初始化。ARM 指令系统DCFS（DCFSU）用于为单精度的浮点用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指定的数据数分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。初始化。DCQ（DCQU）用于分配一片以用于分配一片以8字节字节为单位的连续的存储单元并用指定的数据初始为单位的连续的存储单元并用指定的数据初始化。化。DCD（DCDU）用于分配一片连续的字存储单）用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。元并用指定的数据初始化。SPACE用于分配一片连续的存储单元用于分配一片连续的存储单元MAP 用于定义一个结构化的内存表首地址用于定义一个结构化的内存表首地址FIELD 用于定义一个结构化的内存表的数据域用于定义一个结构化的内存表的数据域1 1、DCB(DCBDCB(DCB也可用也可用“=”“=”代替代替)语法格式：标号标号DCBDCB 表达式表达式 DCBDCB伪指令用于分配一片连续的字节伪指令用于分配一片连续的字节存储单元并用伪指令中指定的表达式初存储单元并用伪指令中指定的表达式初始化。其中，表达式可以为始化。其中，表达式可以为0 0255255的数的数字或字符串。字或字符串。使用示例：使用示例：StrStr DCB DCBThis is a testThis is a test！；分配一片连续的字节存储单元并初始化。；分配一片连续的字节存储单元并初始化。2 2、DCDDCD（或（或DCDU,DCDDCDU,DCD也可用也可用“&”“&”代替）代替）语法格式：语法格式：标号标号DCDDCD（或（或DCDUDCDU）表达式表达式 DCDDCD（或（或DCDUDCDU）伪指令用于分配一片连续）伪指令用于分配一片连续的字存储单元并用伪指令中指定的表达式初的字存储单元并用伪指令中指定的表达式初始化。其中，表达式可以为程序标号或数字始化。其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。表达式。用用DCDDCD分配的字存储单元是字对齐的分配的字存储单元是字对齐的，而，而用用DCDUDCDU分配的字存储单元并不严格字对齐。分配的字存储单元并不严格字对齐。使用示例：使用示例：DataTestDataTestDCDDCD4 4，5 5，6 6；分配一；分配一片连续的字存储单元并初始化。片连续的字存储单元并初始化。3 3、SPACE(SPACESPACE(SPACE也可用也可用“”代替代替)语法格式：语法格式：标号标号SPACESPACE表达式表达式 SPACE SPACE伪指令用于分配一片连续伪指令用于分配一片连续的存储区域并初始化为的存储区域并初始化为0 0。其中，表。其中，表达式为要分配的字节数。达式为要分配的字节数。使用示例：使用示例：DataSpaceDataSpaceSPACESPACE100100；分配连续；分配连续100100字节的存储单元并初始化为字节的存储单元并初始化为0 0。4 4、MAP,MAPMAP,MAP也可用也可用“”代替。代替。语法格式：语法格式：MAPMAP表达式表达式，基址寄存器，基址寄存器 MAP MAP伪指令用于定义一个结构化的内伪指令用于定义一个结构化的内存表的首地址。存表的首地址。表达式可以为程序中的标号或数学表达式可以为程序中的标号或数学表达式，基址寄存器为可选项，当基址表达式，基址寄存器为可选项，当基址寄存器选项不存在时，表达式的值即为寄存器选项不存在时，表达式的值即为内存表的首地址，当该选项存在时，内内存表的首地址，当该选项存在时，内存表的首地址为表达式的值与基址寄存存表的首地址为表达式的值与基址寄存器的和。器的和。MAP MAP伪指令通常与伪指令通常与FIELDFIELD伪指令伪指令配合使用来定义结构化的内存表。配合使用来定义结构化的内存表。使用示例：使用示例：MAPMAP0 x1000 x100，R0R0；定义结构；定义结构化内存表首地址的值为化内存表首地址的值为0 x1000 x100R0R0。5 5、FILED FILEDFILED FILED也可用也可用“#”“#”代替。代替。语法格式：语法格式：标号标号FIELDFIELD表达式表达式 FIELD FIELD伪指令用于定义一个结构化内伪指令用于定义一个结构化内存表中的数据域。存表中的数据域。表达式的值为当前数据域在内存表表达式的值为当前数据域在内存表中所占的字节数。中所占的字节数。FIELDFIELD伪指令常与伪指令常与MAPMAP伪指令配合使用来定义结伪指令配合使用来定义结构化的内存表。构化的内存表。MAPMAP伪指令定义内存表的首地址，伪指令定义内存表的首地址，FIELDFIELD伪指令定义内存表中的各个数据域，并可以为伪指令定义内存表中的各个数据域，并可以为每个数据域指定一个标号供其他的指令引用。每个数据域指定一个标号供其他的指令引用。注意注意 MAPMAP和和FIELDFIELD伪指令仅用于定义数据结伪指令仅用于定义数据结构，并不实际分配存储单元。构，并不实际分配存储单元。使用示例：使用示例：MAP MAP0 x1000 x100；定义结构化内存；定义结构化内存表首地址的值为表首地址的值为0 x1000 x100。A AFIELDFIELD1616；定义；定义A A的长度为的长度为1616字节，位置为字节，位置为0 x1000 x100B BFIELDFIELD3232；定义；定义B B的长度为的长度为3232字节，位置为字节，位置为0 x1100 x110S SFIELDFIELD256256；定义；定义S S的长度为的长度为256256字节，位置为字节，位置为0 x1300 x130 s3c44b0 x ARM s3c44b0 x ARM芯片的初始化源程序芯片的初始化源程序:AREA RamData,DATA,READWRITE AREA RamData,DATA,READWRITE (_IRQ_BASEADDRESS);(_IRQ_BASEADDRESS);即即 MAPMAPHandleReset#4 ;#HandleReset#4 ;#即即 DCD DCDHandleUndef#4HandleUndef#4HandleSWI#4HandleSWI#4HandlePabort#4HandlePabort#4HandleDabort#4HandleDabort#4HandleReserved#4HandleReserved#4HandleIRQ#4HandleIRQ#4HandleFIQ#4HandleFIQ#44.1.3 汇编控制伪指令汇编控制伪指令 汇编控制伪指令用于控制汇编汇编控制伪指令用于控制汇编程序的执行流程程序的执行流程常用的汇编控制伪指令包括常用的汇编控制伪指令包括:IF、ELSE、ENDIFWHILE、WENDMACRO、MENDMEXITARM 指令系统1 IF1 IF、ELSEELSE、ENDIF(ENDIF(等价于等价于|)语法格式：语法格式：IFIF逻辑表达式逻辑表达式指令序列指令序列1 1ELSEELSE指令序列指令序列2 2ENDIFENDIF IF IF、ELSEELSE、ENDIFENDIF伪指令能根据条件的成立与否决定是伪指令能根据条件的成立与否决定是否执行某个指令序列。当否执行某个指令序列。当IFIF后面的逻辑表达式为真，则执行后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列指令序列1 1，否则执行指令序列，否则执行指令序列2 2。其中，。其中，ELSEELSE及指令序列及指令序列2 2可可以没有，此时，当以没有，此时，当IFIF后面的逻辑表达式为真，则执行指令序后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列列1 1，否则继续执行后面的指令。，否则继续执行后面的指令。IFIF、ELSEELSE、ENDIFENDIF伪指令可以嵌套使用。伪指令可以嵌套使用。使用示例：使用示例：GBLL Test；声明一个全局的逻辑变量，变量名为；声明一个全局的逻辑变量，变量名为Test IF Test=TRUE指令序列指令序列1 ELSE指令序列指令序列2 ENDIF s3c44b0 x ARM s3c44b0 x ARM芯片的初始化源程序芯片的初始化源程序:GBLL THUMBCODE GBLL THUMBCODE;global logical variable,init.to false;global logical variable,init.to false CONFIG=16 CONFIG=16 ;=if=if,CONFIG:build-in variable defined by ARM,CONFIG:build-in variable defined by ARM;assembler,16=assembing Thumbcode.;assembler,16=assembing Thumbcode.THUMBCODE SETLTHUMBCODE SETLTRUE ;SETL:set the logic variableTRUE ;SETL:set the logic variable CODE32 ;changing from Thumb state to Arm state CODE32 ;changing from Thumb state to Arm state|;|;|=else|=elseTHUMBCODE SETLTHUMBCODE SETLFALSEFALSE ;=endif=endif2 2、WHILEWHILE、WENDWEND语法格式：语法格式：WHILEWHILE逻辑表达式逻辑表达式指令序列指令序列WENDWEND WHILEWHILE、WENDWEND伪指令可以嵌套使用。伪指令可以嵌套使用。WHILE WHILE、WENDWEND伪指令能根据条件的成立与伪指令能根据条件的成立与否决定是否循环执行某个指令序列。当否决定是否循环执行某个指令序列。当WHILEWHILE后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列，后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列，该指令序列执行完毕后，再判断逻辑表达式该指令序列执行完毕后，再判断逻辑表达式的值，若为真则继续执行，一直到逻辑表达的值，若为真则继续执行，一直到逻辑表达式的值为假。式的值为假。使用示例：使用示例：GBLA Counter；声明一个全局的数学变量，变量名为；声明一个全局的数学变量，变量名为CounterCounter Counter SETASETA3 3；由变量；由变量CounterCounter控制循环次数控制循环次数 WHILE Counter 10 指令序列指令序列 WEND3 3、MACROMACRO、MENDMEND语法格式：语法格式：MACROMACRO$标号标号宏名宏名$参数参数1 1，$参数参数2 2，指令序列指令序列 MEND MEND MACROMACRO、MENDMEND伪指令可以将一段代码定义为一个伪指令可以将一段代码定义为一个整体，称为宏指令，然后就可以在程序中通过宏指整体，称为宏指令，然后就可以在程序中通过宏指令多次调用该段代码。其中，令多次调用该段代码。其中，$标号在宏指令被展标号在宏指令被展开时，标号会被替换为用户定义的符号开时，标号会被替换为用户定义的符号;宏指令可以使用一个或多个参数，当宏指令被宏指令可以使用一个或多个参数，当宏指令被展开时，这些参数被相应的值替换。展开时，这些参数被相应的值替换。MACRO MACRO、MENDMEND伪指令可以嵌套使用。伪指令可以嵌套使用。s3c44b0 xs3c44b0 x初始化程序里的例子：初始化程序里的例子：MACRO$HandlerLabel HANDLER$HandleLabel$HandlerLabel sub sp,sp,#4 stmfd sp!,r0 ldr r0,=$HandleLabel ldr r0,r0 str r0,sp,#4 ldmfd sp!,r0,pc MENDHandlerEINT4567HandlerEINT4567HANDLER HANDLER HandleEINT4567HandleEINT4567将被汇编成如下语句：将被汇编成如下语句：HandlerEINT4567HandlerEINT4567 sub sub sp,sp,#4 sp,sp,#4 stmfd sp!,r0 stmfd sp!,r0 ldr ldr r0,=r0,=HandleEINT4567HandleEINT4567;ldr ldr r0,r0 r0,r0 str str r0,sp,#4 r0,sp,#4 ldmfd sp!,r0,pc ldmfd sp!,r0,pcHandleEINT4567HandleEINT4567的定义的定义:(_IRQ_BASEADDRESS+0 x100)(_IRQ_BASEADDRESS+0 x100)HandleADC#4HandleADC#4.HandleEINT4567#4HandleEINT4567#4为PC预留的单元，此时还没存。堆栈，向地址减少的方向增长低地址高地址sp先减少四个字节图图1 执行执行sub sp,sp,#4sub sp,sp,#4时堆栈的情况时堆栈的情况图图2 2 执行执行stmfd sp!,r0,stmfd sp!,r0,将将R0R0压入堆栈压入堆栈后缀后缀“！”表示最后的地址写回到表示最后的地址写回到sp sp 中中R0为PC预留的单元，此时还没存。sp再减少四个字节图图3 3 执行执行str r0,sp,#4str r0,sp,#4，将，将R0R0压入堆栈压入堆栈 (R0)=(R0)=HandleXXX HandleXXX处的内容，不改变处的内容，不改变SPSP的值。的值。R0HandleXXXXXX处的内容处的内容sp加四之后指向刚才预留的位置图图4 ldmfd sp!,r0,pc4 ldmfd sp!,r0,pc；弹出两个字，分别送到；弹出两个字，分别送到R0R0，PCPC R0HandleXXXXXX处的内容处的内容sp在执行指令之后指向R0寄存器PC寄存器4 4、MEXITMEXIT语法格式：语法格式：MEXITMEXITMEXITMEXIT用于从宏定义中跳转出去。用于从宏定义中跳转出去。ARM 指令系统4.1.6 其他常用的伪指令其他常用的伪指令 还有一些其他的伪指令，在汇编程序中还有一些其他的伪指令，在汇编程序中经常会被使用，包括以下几条：经常会被使用，包括以下几条：AREA ALIGN CODE16、CODE32 ENTRY END EQU EXPORT（或（或GLOBAL）IMPORT EXTERN GET（或（或INCLUDE）INCBIN RN ROUT1、AREA语法格式：语法格式：AREA段名段名 属性属性1，属性，属性2，AREA伪指令用于定义一个代码段或数据伪指令用于定义一个代码段或数据段。其中，段名若以数字开头，则该段名需段。其中，段名若以数字开头，则该段名需用用“|”括起来，如括起来，如|1_test|。属性字段表示该代码段（或数据段）的属性字段表示该代码段（或数据段）的相关属性，多个属性用逗号分隔。常用的属相关属性，多个属性用逗号分隔。常用的属性如下：性如下：CODE属性：用于定义代码段，默认为属性：用于定义代码段，默认为READONLY。DATA属性：用于定义数据段，默认为属性：用于定义数据段，默认为READWRITE。READONLY属性：指定本段为只读，代码段默认为属性：指定本段为只读，代码段默认为READONLY。READWRITE属性：指定本段为可读可写，数据段的属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为默认属性为READWRITE。ALIGN属性：使用方式为属性：使用方式为ALIGN 表达式。在默认时，表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为对齐的，表达式的取值范围为031，相应的对齐方，相应的对齐方式为式为2表达式次方。表达式次方。This is not the same as the way that This is not the same as the way that the the ALIGN ALIGN directive is specified.directive is specified.Do not use ALIGN=0 or ALIGN=1 for code Do not use ALIGN=0 or ALIGN=1 for code sections.sections.使用示例：使用示例：AREA Init，CODE，READONLY；该伪指令定义了一个代码段，段名为；该伪指令定义了一个代码段，段名为Init，属性为只读，属性为只读 AREA MyDATA,DATA,READONLY,ALIGN=14AREA MyDATA,DATA,READONLY,ALIGN=14;(;(以以2 21414字节对齐字节对齐.).)2、ALIGN语法格式：语法格式：ALIGN表达式表达式，偏移量，偏移量 ALIGN伪指令可通过添加填充字节的方伪指令可通过添加填充字节的方式，使当前位置满足一定的对其方式式，使当前位置满足一定的对其方式|。其中，表达式的值用于指定对齐方式，其中，表达式的值用于指定对齐方式，可能的取值为可能的取值为2的幂，如的幂，如1、2、4、8、16等。等。若未指定表达式，则将当前位置对齐到下一若未指定表达式，则将当前位置对齐到下一个字的位置。个字的位置。偏移量也为一个数字表达式偏移量也为一个数字表达式,如果不是用如果不是用在在AREA里的里的,应该是应该是 表达式表达式 偏移量偏移量.将两个字节的数据放在同一个字的将两个字节的数据放在同一个字的第一个字节和第四个字节中第一个字节和第四个字节中,带带offset 的的ALIGN对齐对齐:AREA offsetFxample,CODE DCB 0 x31;第一个字节保存第一个字节保存0 x31 ALIGN 4,3;字对齐字对齐 DCB 0 x32;第四个字节保存第四个字节保存0 x32 内容是内容是:0 x32000031 上面的语句上面的语句ALIGN 4,3意义是意义是:字对齐字对齐,然然后再加上偏移后再加上偏移3Examples AREA cacheable,CODE,ALIGN=3rout1 ;code;aligned on 8-byte boundary ;code MOV pc,lr;aligned only on 4-byte boundary ALIGN 8;now aligned on 8-byte boundaryrout2 ;code3、CODE16、CODE32语法格式：语法格式：CODE16（或（或CODE32）CODE16伪指令通知编译器，其后的指令伪指令通知编译器，其后的指令序列为序列为16位的位的Thumb指令。指令。CODE32伪指令通知编译器，其后的指令伪指令通知编译器，其后的指令序列为序列为32位的位的ARM指令。指令。若在汇编源程序中同时包含若在汇编源程序中同时包含ARM指指令和令和Thumb指令时，可用指令时，可用CODE16伪指伪指令通知编译器其后的指令序列为令通知编译器其后的指令序列为16位的位的Thumb指令，指令，CODE32伪指令通知编译伪指令通知编译器其后的指令序列为器其后的指令序列为32位的位的ARM指令。指令。因此，在使用因此，在使用ARM指令和指令和Thumb指令混指令混合编程的代码里，可用这两条伪指令进合编程的代码里，可用这两条伪指令进行切换行切换 注意注意:他们只通知编译器其后指令的他们只通知编译器其后指令的类型，并不能对处理器进行状态的切换。类型，并不能对处理器进行状态的切换。AREAInit，CODE，READONLY CODE32;通知编译器其后的指令为通知编译器其后的指令为32位的位的ARM指令指令LDRR0，NEXT1;将跳转地址放入寄存将跳转地址放入寄存R0BX R0；程序跳转到新的位置；程序跳转到新的位置执行，并将处理器切换到执行，并将处理器切换到Thumb工作状态工作状态CODE16；通知编译器其后；通知编译器其后的指令为的指令为16位的位的Thumb指令指令NEXT LDRR3，0 x3FF END；程序结束；程序结束4、ENTRY语法格式：语法格式：ENTRY ENTRY伪指令用于指定汇编程序伪指令用于指定汇编程序的入口点。在一个完整的汇编程序中至的入口点。在一个完整的汇编程序中至少要有一个少要有一个ENTRY（也可以有多个，当（也可以有多个，当有多个有多个ENTRY时，程序的真正入口点由时，程序的真正入口点由链接器指定），但在一个源文件里最多链接器指定），但在一个源文件里最多只能有一个只能有一个ENTRY（可以没有）。（可以没有）。使用示例：使用示例：AREAInit，CODE，READONLYENTRY；指定应用程序的入口点；指定应用程序的入口点 5 5、ENDEND语法格式：语法格式：ENDEND ENDEND伪指令用于通知编译器已经到了源程伪指令用于通知编译器已经到了源程序的结尾序的结尾,用于指示汇编编译器源文件已用于指示汇编编译器源文件已结束结束.每一个汇编源文件均要使用一个每一个汇编源文件均要使用一个.使用示例：使用示例：AREAAREAInitInit，CODECODE，READONLYREADONLYENDEND；指定应用程序的结尾；指定应用程序的结尾6 6、EQUEQU,可用可用“*”代替。代替。语法格式：语法格式：名称名称EQUEQU 表达式表达式，类型，类型 名称名称 必须顶格写必须顶格写EQUEQU伪指令用于为程序中的常量、标号等定伪指令用于为程序中的常量、标号等定义一个等效的字符名称，类似于义一个等效的字符名称，类似于C C语言中语言中的的definedefine。名称为名称为EQUEQU伪指令定义的字符名称，当表达伪指令定义的字符名称，当表达式为式为3232位的常量时，可以指定表达式的位的常量时，可以指定表达式的数据类型，可以有以下三种类型：数据类型，可以有以下三种类型：CODE16CODE16、CODE32CODE32和和DATADATA使用示例：使用示例：TestTestEQUEQU 5050；定义标号；定义标号TestTest的值为的值为5050AddrAddrEQUEQU 0 x550 x55，CODE32CODE32；定义；定义AddrAddr的值为的值为0 x550 x55，且该处为，且该处为3232位的位的ARMARM指令。指令。7 7、EXPORTEXPORT（或（或GLOBALGLOBAL）语法格式：语法格式：EXPORTEXPORT标号标号WEAKWEAK EXPORTEXPORT伪指令用于在程序中声明一伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。中引用。EXPORTEXPORT可用可用GLOBALGLOBAL代替。代替。标号在程序中区分大小写标号在程序中区分大小写 WEAKWEAK选项声明其他的同名标号优先选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。于该标号被引用。使用示例：使用示例：AREAInit，CODE，READONLYEXPORTEXPORTStestStest ；声明一个可全局引用的标号；声明一个可全局引用的标号StestStest END 8 8、IMPORTIMPORT语法格式：语法格式：IMPORTIMPORT标号标号WEAKWEAK IMPORTIMPORT伪指令用于通知编译器要使用的标伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义，但要在当前源文号在其他的源文件中定义，但要在当前源文件中引用，件中引用，而且无论当前源文件是否引用该而且无论当前源文件是否引用该标号，该标号均会被加入到当前源文件的符标号，该标号均会被加入到当前源文件的符号表中。号表中。WEAKWEAK选项表示当所有的源文件都没有定选项表示当所有的源文件都没有定义这样一个标号时，编译器也不给出错误信义这样一个标号时，编译器也不给出错误信息，在多数情况下将该标号置为息，在多数情况下将该标号置为0 0，若该标号，若该标号为为B B或或BLBL指令引用，则将指令引用，则将B B或或BLBL指令置为指令置为NOPNOP操操作。作。使用示例：使用示例：AREAInit，CODE，READONLYIMPORTIMPORTMainMain；通知编译器当前文件要引用标号通知编译器当前文件要引用标号MainMain，但但MainMain在其他源文件中定义在其他源文件中定义END 9 9、EXTERNEXTERN语法格式：语法格式：EXTERNEXTERN标号标号WEAKWEAK EXTERNEXTERN伪指令用于通知编译器要使用伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义，但要在的标号在其他的源文件中定义，但要在当前源文件中引用，当前源文件中引用，如果当前源文件实如果当前源文件实际并未引用该标号，该标号就不会被加际并未引用该标号，该标号就不会被加入到当前源文件的符号表中。入到当前源文件的符号表中。使用示例：使用示例：AREAInit，CODE，READONLYEXTERNEXTERNMainMain；通知编译器当前文件要引用标号；通知编译器当前文件要引用标号MainMain，但，但MainMain在其他源文件中定义在其他源文件中定义END1010、GETGET（或（或INCLUDEINCLUDE）语法格式：语法格式：GETGET文件名文件名 GETGET伪指令用于将一个源文件包含到伪指令用于将一个源文件包含到当前的源文件中，并将被包含的源文件当前的源文件中，并将被包含的源文件在当前位置进行汇编处理。在当前位置进行汇编处理。使用方法与使用方法与C C语言中的语言中的“includeinclude”相似。相似。GETGET伪指令只能用于包含伪指令只能用于包含源文件源文件，包，包含目标文件需要使用含目标文件需要使用INCBININCBIN伪指令伪指令使用示例：使用示例：AREAAREAInitInit，CODECODE，READONLYREADONLY GETGETa1.sa1.s；通知编译器当前源文件包；通知编译器当前源文件包含源文件含源文件a1.sa1.s GETGETC C：a2.sa2.s；通知编译器当前源文；通知编译器当前源文件包含源文件件包含源文件C C：a2.s a2.s ENDEND1111、INCBININCBIN语法格式：语法格式：INCBININCBIN文件名文件名INCBININCBIN伪指令用于将一个目标文件或数据伪指令用于将一个目标文件或数据文件包含到当前的源文件中，被包含的文件包含到当前的源文件中，被包含的文件不作任何变动的存放在当前文件中，文件不作任何变动的存放在当前文件中，编译器从其后开始继续处理。编译器从其后开始继续处理。使用示例：使用示例：AREAAREAInitInit，CODECODE，READONLYREADONLY INCBININCBINa1.data1.dat；通知编译器当前源文件包含文件；通知编译器当前源文件包含文件a1.data1.dat INCBIN INCBIN C C：a2.txta2.txt；通知编译器当前源文件包含文件通知编译器当前源文件包含文件 C C：a2.txta2.txt ENDEND1212、RNRN语法格式：语法格式：名称名称RNRN表达式表达式 RN RN伪指令用于给一个寄存器定义一个别伪指令用于给一个寄存器定义一个别名。采用这种方式可以方便程序员记忆该寄名。采用这种方式可以方便程序员记忆该寄存器的功能。其中，名称为给寄存器定义的存器的功能。其中，名称为给寄存器定义的别名，表达式为寄存器的编码。别名，表达式为寄存器的编码。名称必须顶格写名称必须顶格写.使用示例：使用示例：TempTemp RN RN R0R0；将；将R0R0定义一个别名定义一个别名TempTemp1313、ROUTROUT语法格式：语法格式：名称名称 ROUTROUTROUTROUT伪指令用于给一个局部变量定义作用伪指令用于给一个局部变量定义作用范围。在程序中未使用该伪指令时，局范围。在程序中未使用该伪指令时，局部变量的作用范围为所在的部变量的作用范围为所在的AREAAREA，而使，而使用用ROUTROUT后，局部变量的作为范围为当前后，局部变量的作为范围为当前ROUTROUT和下一个和下一个ROUTROUT之间。之间。1 14 4、NOPNOP语法格式：语法格式：NOP NOP空操作空操作,不影响不影响CPSRCPSR中的条件标志位中的条件标志位4.4 汇编语言程序格式汇编语言程序格式 1)1)在在ARMARM（ThumbThumb）汇编语言程序中，以程序段）汇编语言程序中，以程序段为单位组织代码。为单位组织代码。2)2)段是相对独立的指令或数据序列，具有特定段是相对独立的指令或数据序列，具有特定的名称。的名称。3)3)段可以分为代码段和数据段，代码段的内容段可以分为代码段和数据段，代码段的内容为执行代码，数据段存放代码运行时需要用为执行代码，数据段存放代码运行时需要用到的数据。到的数据。一个汇编程序至少应该有一个代码段，当程序一个汇编程序至少应该有一个代码段，当程序较长时，可以分割为多个代码段和数据段，多个段较长时，可以分割为多个代码段和数据段，多个段在程序编译链接时最终形成一个可执行的映象文件。在程序编译链接时最终形成一个可执行的映象文件。可执行映象文件通常由以下几部分构成：可执行映象文件通常由以下几部分构成：一个或多个代码段，代码段的属性为只读。一个或多个代码段，代码段的属性为只读。零个或多个零个或多个包含包含初始化数据的数据段，初始化数据的数据段，数据段的属性为可读写。数据段的属性为可读写。零个或多个零个或多个不包含不包含初始化数据的数据段，初始化数据的数据段，数据段的属性为可读写。数据段的属性为可读写。AREAAREA InitInit，CODECODE，READONLYREADONLYENTRYENTRYStartStartLDRLDRR0R0，=0 x3FF5000=0 x3FF5000LDRLDRR1R1，0 xFF0 xFFSTRSTRR1R1，R0R0LDRLDRR0R0，=0 x3FF5008=0 x3FF5008LDRLDRR1R1，0 x010 x01STRSTRR1R1，R0R0ENDEND ;每一个汇编源程序结尾处都必须有一每一个汇编源程序结尾处都必须有一条条ENDEND伪指令，指示程序的结束。伪指令，指示程序的结束。汇编语言的子程序调用汇编语言的子程序调用 在在ARMARM汇编语言程序中，子程序的调用一汇编语言程序中，子程序的调用一般是通过般是通过BLBL指令来实现的。在程序中，使用指令来实现的。在程序中，使用指令：指令：BLBL子程序名子程序名 该指令该指令完成完成：将子程序的返回地址存将子程序的返回地址存放在连接寄存器放在连接寄存器LRLR中，同时将程序计数器中，同时将程序计数器PCPC指向子程序的入口点指向子程序的入口点，当子程序执行完毕需，当子程序执行完毕需要返回调用处时，只需要将存放在要返回调用处时，只需要将存放在LRLR中的返中的返回地址重新拷贝给程序计数器回地址重新拷贝给程序计数器PCPC即可。即可。在调用子程序的同时，也可以完成参数的传递在调用子程序的同时，也可以完成参数的传递和从子程序返回运算的结果，通常可以使用寄存器和从子程序返回运算的结果，通常可以使用寄存器R0R0R3R3完成。完成。子程序调用实例子程序调用实例:AREAInit，CODE，READONLYENTRYStartBLPRINT_TEXTPRINT_TEXT MOVPC，BLEND4.6 汇编语言程序示例汇编语言程序示例I_ISPCEQU 0 x1e00024EXTINTPNDEQU 0 x1d20054AREA MyIRQ_ISR,CODE,READONLYCODE32 ;ARM 代码代码EXPORT ReIn_EINT4567ISRReIn_EINT4567ISR sub lr,lr,#4 ldr r0,=0 x1d2002c;rPDATE地址为地址为0 x1d2002c ldr r1,r0 ;将将 rPDATE的内容送给的内容送给r1 orr r1,r1,#8 str r1,r0 ;将将(rPDATE)&0 x1f7)的结果送给的结果送给rPDATE,PE3=1铃不响铃不响 ldr r3,=0 x4000001 ;局部标号局部标号 sub r3,r3,#1 cmp r3,#0 bne%b1 ;%表示对局部标号的引用表示对局部标号的引用 movs pc,lr END演讲完毕，谢谢观看！