详谈内核模块(KLM)

详谈Linux内核模块(LKM)目录一序言. .1二什么是Linux内核模块.1三Linux内核模块的实现.2四Linux内核模块的优势.5一序言对于初学者而已，Linux内核模块(LKM)是一个非常模糊的概念，网络上的描述也是林林总总，并不能很好的理解，但无论如何，都得自己实际操作一番，才能彻底领悟。为了纪念花了两天的时间理解Linux内核模块这概念，所以把自己的实际操作及理解写下来，仅供参考。二什么是Linux内核模块Linux可加载内核模块（从内核的1.2版本开始引入）是Linux内核的最重要创新之一。它们提供了可伸缩的、动态的内核。Linux就是通常所说的单内核，而操作系统的大部分功能都被成为内核，并在特权模式下运行。它与微型单核不同，后者只把基本的功能当做内核运行，而把其他功能(驱动程序、网络堆栈和文件系统)排除在特权空间之外。因此，可以认为Linux是一个完全静态的内核。但事实恰恰相反，可以通过Linux内核模块(LKM)可以在内核运行时进行动态的更改Linux。“可动态更改”是指在内核运行时，可以将新的功能加载到内核、从内核去除某个功能，甚至添加使用其他的新LKM。Linux不是可以进行动态更改的唯一（也不是第一个）单内核。Berkeley Software Distribution（BSD）的变体、Sun Solaris、更老的内核（比如OpenVMS），以及其他流行的操作系统（比如Microsoft Windows和Apple Mac OS X）都支持可加载模块。三Linux内核模块的实现1、简单的Hello模块例子步骤1：在内核根目录下新建hellomod文件夹，里头创建一个hellomod.c文件，代码如下#include#include#includeint hello_init(void) printk(HelloWorldn); return 0;void hello_exit(void)printk(GoodByen);MODULE_AUTHOR(xmcwc);MODULE_DESCRIPTION(hello);MODULE_LICENSE(GPL);module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);步骤2：与hellomod.c同文件夹中，再创建一个Makefile文档，无需扩展名，代码如下obj-m:=hello.o步骤3：编译模块从终端进入hellomod文件的根目录下，输入make C $(kernel_path) M=$(PWD) modules。其中，kernel_path是指内核路径，而PWD则是指当前模块文档的路径。例如，我的kernel_path=/media/malata/xmcwc/s5pv210/android_kernel_2.6.32而hellomod模块路径为/media/malata/xmcwc/s5pv210/android_kernel_2.6.32/usr/hellomod所以，我输入make C /media/malata/xmcwc/s5pv210/android_kernel_2.6.32 M=/media/malata/xmcwc/s5pv210/android_kernel_2.6.32/usr/hellomod modules执行结果如下：执行后多出了以下几个文档步骤4：动态加载和卸载模块S5PV210开发板准备一套，电脑进入命令提示符CMD，在adb目录下，输入adb push 如：adb push X:s5pv210android_kernel_2.6.32usrhellomodhellomod.ko system可以在system路径中看到hellomod.ko从上图可知，hellomod.ko模块已经push到system中，接下来要进行加载，继续在CMD中输入insmod hellomod.ko在开发板串口会打印消息卸载模块也如此，输入rmmod hellomod.ko在开发板串口会打印消息四Linux内核模块的优势1.将来修改内核时，不必全部重新编译整个内核，可节省不少时间2.系统中如果需要使用新模块，不必重新编译内核，只要插入相应的模块即可