低温自动化立体仓库设计

低温自动化立体仓库设计 我国地域辽阔，要确保低温食品在制造，储存、输送及销售等流通过程中保持低温状态，以保证食品品质，就需有完善的冷冻、冷藏设施、物流装备以及快速运作的物流体系。在先进国家，普遍采用以移动式货架为主导的冷冻、冷藏自动化立体仓库。在我国，冷冻、冷藏立体仓库技术成熟，但通过检索及多个渠道获得的信息表明，目前我国还没有一座真正意义上的自动化冷冻、冷藏立体仓库。也就是说，在低温环境下，采用自动化控制、运用机械设备自动存取的立体仓库至今仍为空白。 下载论文网 /2/view-548745.htm冷冻、冷藏立体仓库是低温环境下的恒温库，要保持温度的低与恒需要方方面面的设施和技术予以支持。要实现低温状态下的自动化控制，实施无人化存取，需要配备适应低温环境的设施和设备。冷冻、冷藏自动化立体仓库应满足以下要求：总体要求1整体设施要求低温库的土建工程与常温库是不一样的，尤其是配备有轨巷道堆垛机、高层货架的自动化立体仓库，库面地基除要防湿、防冻、地面要设保温层外，地基还需具备足够的承载能力，同时还必须考虑由于低温库在除霜、除水时产生水流的排放，库内要有排水通道，排水通道要根据库内设施位置确定。不同温域对设施有不同的要求，它涉及到执行设备材料的选用；组合结构的型式；安装工艺；电气控制件的选择、安装方式等。库房要保持低温环境，需高效制冷与保温，与普通低温库相比，还需考虑执行设备表面结霜、结冰的预防与清除。库内设施在结构上，与普通库也有差别。需要注意构件温度应力的预防与消除，防止设施结构的冷桥效应，穿堂的合理配置。对于常温库，由于季节交替带来温度变化，因而材料产生热涨冷缩，形成交变应力，导致材料与结构间的疲劳损伤。而低温库是低温环境下的恒温库，所以无须考虑温度应力影响。2执行设备要求执行装备如堆垛机，输送机与普通自动化立体仓库相比，从设计到制造都相对复杂，设备结构必须适应特殊要求，特别是环境达到冷冻温度时，首先要考虑设备在低温状态下如何保持正常运转。设施库必须避免采用低温冷脆性材料。对金属材料应用规范来讲，一般温域划分以-30为界，低于-30要选用低温性能好的材料。在制造过程中，各种构件需采用适应低温条件的加工工艺。构件的连接方式、构件的组装方式也必须适应低温条件。尤其是电气控制的可靠性，对自动化立体仓库的正常运作至关重要。再者运行车轮与导轨打滑的消除，低温润滑油的选用也不可忽略。3热流控制要求当物体内部温度不均匀时，热量会自动地从高温处传递到低温处，它是热交换的基本规则。其方式有三种：传导、对流、辐射。冷藏、冷冻库内热交换以传导与对流为主。适当的温度及湿度均匀的空气流速及分布，良好的卫生控制，有利于库内温度的均匀至于温度系数的高低不会影响设备的正常运作。热流干扰有多种形式，如货物的输入造成热量的入侵，货物的呼吸、库内照明、库门的开闭，又如出入通道形成热量的对流，作业热(如库内电器运转热、工作人员散热等)的散发，这些都会带来库内温度的变化。要保持良好的低温环境，在设计结构布局、物流路径确定时必须考虑有效避免、降低热流干扰。同时迅速降低物品入库温度是很重要的措施，其中制品预冷是重要环节，可有效减少入库后对库内温度的干扰，所以预冷设施的合理配备必不可少。对流是形成温度干扰最显著的形式，温差越大，对流越强，因此阻断热流是控制温度的关键。阻挡气体的流动有多种形式，有些看似简单的措施，却起着意想不到的作用，如在通道口挂帘，避免开通时的瞬时对流，是阻断空气对流极为经济有效的方式。4电气控制要求电器元件在低温状态下的安全性、实用性和耐久性是自动化控制的关键，也就是说电器元件必须有高可靠度指标。同时安装的工艺直接影响控制质量，也必须有高可靠度要求。配电柜保温、防霜、电气独立元件的保温与防冻措施，滑导线运行机构的保温防霜方式，电刷加热温度等均需适宜。有些电器元件无低温性环境工作性能，需要个体保温。有些电器元件出现故障后会产生冻结，如何解冻，实施快速维修，恢复功能，将直接影响自动化立体仓库的正常运行和工作效率，是必须完善解决的问题。5弱化“冷桥”效应在库内构件与库体连接部位，电缆的出入通道，应当连续而均匀地覆盖保温材料，如果在实际设计和施工中造成“短路”，形成“冷桥”将导致该部位形成热交换源，致使建筑物的整体保温性能下降。“冷桥”的存在会造成冷凝现象，构件表面凝结的水滴，会影响建筑中设备以及产品的安全，并导致金属表面腐蚀，影响建筑物的正常使用。设备的维护要求在常温库，设备维修可以正常进行，但在零下30甚至零下60的仓库里，即使配备防寒服，维修人员也只能工作半个小时最多一个小时。因此维修的快捷是必须考虑的因素，这就要求机械结构合理，具备快速更换、快速拆卸性能。同时，要考虑配备方便维修的辅助设施与工位器具。必要时，要具备实施快速出库的方式与泊位。总体规划阶段注意的问题1在方案规划阶段要与客户进行全面的沟通。对不同的商品特性要有非常深入的了解，对制品公司的企业管理系统也要有充分的了解，同时应该让制品公司对物流系统集成商所做的每一步都理解认可。因为建设冷库是不允许失败的，冷库一旦建设失败就是废库，无法挽救。2结合我国国情，适应国内市场需求，在规划和设计低温物流系统时还应注意以下几点：a在规划准备阶段，应分析上游供应商、下游顾客特性，确定中间节点的设施配备。b系统规划包括对物流路线、流动频率、设施规模进行设计要形成快捷合理的储存物流供应链。c因为不同制品、不同企业具有不同的特点，设计要满足个性化要求。d对技术经济性指标，应结合企业经济实力、物流水平要求，选择相应的规模与自动化程度。