基于SolidWorks的斜臂式机械手设计任务书

本科生毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目基于SOLIDWORKS的斜臂式机械手的设计学生姓名专业班级指导教师教研室(或外聘单位)起止时间毕业论文(设计) 任务、目的与基本要求：1.毕业设计任务复习、巩固机械制图、机械原理、机械设计、机械制造技术、CAD/CAM软件技术等方面的资料，完成对斜臂式-单臂机械手的设计。完成斜臂式-单臂机械手的机械部分和控制部分的设计，并运用SOLIDWORKS软件进行模型的构建、装配。完成毕业设计说明书的编写，并翻译与毕业设计内容相关的专业英文资料。2.目的（1）收集、消化斜臂式-单臂机械手的有关资料；（2）收集、消化SOLIDWORKS软件方面和机械设计方面、气压控制方面的资料；（3）通过毕业设计的完成，对所的专业知识进行一次较全面的复习，并在整个设计过程中得以巩固和提高（4）具备分析问题、解决问题的能力，学会创新，提高学生的综合素质。3.毕业设计要求：（1）完成课题的前期准备工作，撰写课题开题报告1份； （2）完成对斜臂式-单臂机械手的总体结构的设计, 要求机械手能的控制部分采用气压和继电器相结合的控制方式；（3）完成对回转臂、伸缩臂、立柱、底座部分的设计。（4）要求采用气压-继电器相结合的控制，完成对斜臂式-单臂机械手的控制部分的设计；（5）完成SOLIDWORKS软件对其三维模型的构建。（6）总结课题成果，撰写毕业设计设计计算说明书，文本质量符合规范。（7）翻译英文资料一份，译文质量达到要求，数量不少于12000字符：（8）完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；在毕业设计说明书（论文）中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要。主要参考文献与资料：1 王希敏.工业机械手发展途径J.机械工程师,1990,(02):4344,14.2李忠晚 浅析机械手的现状和发展趋势3穆亚飞 浅谈机械手在机械工业中的应用16730992(2011)06-128-014 卢子馨.机械手夹持器的设计与分析N.石油大学学报(自然科学版) ,1993.06.5 司震鹏,曹西京,姜小放.真空吸附式机械手系统设计J.包装与食品械,2009,(06):2630.6 钱志恒，周亚军基于DSP和FPGA的运动控制器J机电工程，2009，26(1)：38-417 Basem Fayez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Moallem.A Manipulator for Medical Applications: Design and ControlJ.Journal of Medical Devices,December 2010. 8丰日美 装卸机机械手的设计优化9陆德民石油化工自动控制设计手册(第三版)M北京：化学工业出版社，200510 范永，谭民机器人控制器的现状与展望J机器人，1999，21(1)：2531毕业论文 (设计)进度安排：1毕业设计开题报告阶段：2015年3月29日前;2毕业分散实习、调研阶段：2015年3月2日-2015年3月15日；要求寒假期间进行毕业实习与毕业设计课题调研，并结合毕业设计课题写出调研报告。3中期检查： 2015年4月12日。 4毕业设计结题、资格审查时间： 2015年5月18日5月19日5毕业设计答辩：2014年上学期，2014年5月21日5月22日。课题申报与审查指导教师（签名）： 年 月 日教研室主任（签名）： 年 月 日系主任（签名）： 年 月 日