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EBZ135C悬臂式掘进机主要用途及适用范匚二)二EBZ135C悬臂式掘进机技术性能简介IMM国际煤矿机械集团佳木斯煤矿机械有限公司标准 EBZ1：(4). 在有瓦斯、尘或其他爆炸性气体环境矿井中；该机主要用于煤岩硬度M7的煤巷、半煤岩巷及软岩的巷道、隧道掘进，能够实现 连续切割、装载、运输作业。定位截割断面28m2 (截割宽度5.9米|高度4.7米)，经 济截割硬度M70MPa，最大可截割硬度80MPa，纵向工作坡度MHV EBZ135C 尸(ZL20O52O021472)置(ZL2.2 )掘进机板S式冷却器( ZL200520015372)油缸涨紧装( ZL2.7)截割头螺旋滚筒( ZL2.7)掘进机锚杆钻机液压装置( ZL2.1)EBZ135C悬臂式掘进机使用环境条件：EBZ135C掘进机在下列条件下可正常工作.海拔不超过2000m;(2) .环境温度-20弋+40弋；.周围空气相对湿度不大于90%(+25弋);(5). 和垂直面的安装斜度不超过18；(6) . 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；(7) . 无长期连续漏水的地方；(8) . 污染等级：3级(9) .安装类别：m类EBZ135C悬臂式掘进机安全保护:EBZ135C掘进机具有下列安全保护性能:掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2和煤矿安全规程2004版规定；(3) 掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；(4) 掘进机设有制动系统及防滑保护装置；(6)油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；(7)液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；(8) 电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；、整机参数1、型号：EBZ135C2、机长98m3、机高：1.50m（带支护 1.90m）4、机宽：28m5、履带外宽:22m6、机体总重：43吨7、定位截割宽度：5.9m(伸缩)8、定位截割高度：4.7m(伸缩)9、定位截割面积：28叱(伸缩)10、截割头卧底量300mm11、铲板卧底量:390mm12、铲板抬升量:300mm13、龙门高度：400mm14、地隙:240mm15、最小转弯半径：6m16、爬坡能力:18 17、经济截割硬度：M70MPa1&装载能力：204m3/h19、运输能力：264m3/h20、接地比压：0 135MPa21、系统压力：18MPa22、总功率:258kW （含二运 11kW，风机 37kW ）23、截割电机功率：135kW24、油泵电机功率：75kW25、供电电压：AC660/1140V-50Hz26、超前截割2800mm27、支护高度3500 mm28、支护面积1700mmX2000mm29、钻孔直径032mm30、钻孔深度2400mm、截割部参数1、截割头形状：圆锥台形2、截割轴形式纵轴式3、截割头尺寸0 884mm X 830mm4、截齿数量：36个5、截齿参数：038mm7、截割头转速：36r/min8、喷 雾：内、外喷雾方式9、1截割头伸缩量：900mm铲板部参数1、装载形式：弧形三齿星轮式2、装载宽度：28m3、星轮转数：33r/min4、轮直径1 33m5、星轮马达：力士乐马达 MCR10H 340ZZ-321 AOM112台6、马达功率2x92kW7、马达额定功率18MPa板式形式 溜槽尺寸：链速：- 圆环链规格： 原动机:涨紧形式： 马达功率 马达额定功率1、玄3；8、亠、本体部参数边双链刮540mm （宽）x364mm （高）61m/min918x640低速大扭矩液压马达IAM400.H3 弹簧、丝杠涨紧2x10kW18MPa本体架（最大不可342m （长）X138m （宽）X128m （高） 拆卸件）1、亠二六、行走部参数重量：6.264t1、形 式：履带式2、履带宽度：520mm（接地长度:2700mm）3、行走速度：0 6 6m/min4、液压马达：A2FE125/61W-VZL2台5、行走减速机：GFT80T3B185.432台6、涨紧形式：油缸涨紧、卡板锁紧7、制动方式：一体多片式制动器8、马达功率2x17kW七、液EK部参数1、柱塞变量双泵：A11V0130LRDS+A11V0130LRDS1台2、液压马达排:行走部:125ml/rx2铲板部:1200ml/rx2一运部:400ml/r x 2水系统:36ml/r3、油箱容:500L4、油冷却器水冷式油冷却器+油箱散热器5、换向阀PSV552/220-3比例多路换向阀（六联阀）（油缸用） PSV55/220-3比例多路换向阀（四联阀）（马达用） PSV32/220-3 比例多路换向阀（五联阀）（锚杆钻机用） PSV3/220-3 比例多路换向阀（三联阀）（支护用）组组组组，锚杆钻机b机载双臂钻机系统参数1、水量100L/min2、喷雾水压：21 5MPa（外）3.0MPa（内）申轉一弭14视紹住埠世捌够曾如班St*陈注m層DSGTZ93埠驷標-导1bffMi IH1W4K 哉同 V 谢VZ 8 :解3QB ZHOS-AOWTDV :旺諛8 理戢职醐IN 0S08-09T-TTOA9FlAZIDO :曲鸽aspm% (0 -0 0) WP9 :豊恵*ET导1Mfr WftSK vs o g3B azido :旺SB aRKmt：宙J 3ZT/fr-frHXD：&SS紳IKNl导11M”8牝刼副R VI8Z/V8 S9T：耐SB A099/0WTDV： SSiB gjjg 略恥tmnsus3 (099) OWT/8SZ-frDOI:厠5*TT心乙VS :耐SIRAZZTDa : s%3iB辭案*觀斛)删幅 議)曲翻3!5妣鹿1帼上l-W/10-WVZfl 驷tiww WHS5VSE O :的諛BZHOS :趣 AZZTDV :旺38 狮 iM 宙J9 0ST/ZT-T1Vfl6WEM6 :走血38 ZHOS- AWDV : %38 a1ftiEIN 宙JKSM 乙/6M)a 却*8导144乙聲鼻删跚审頼摘罰駐审：鈕鋒個 IS：尊抑Hvs i8/vi fr : ssm ZH0S-A0m/0993V：B%3iB 1ft晦爭申三iIN宙啊BE SI-H9A:iV导T1SH：鲫帕 轉3聲車瞬tttPI驷鲫摘删壬訟厢锂 脚却灘v/A： VS MI/VS 68：A099/0frTTDV:惟!慟牡 BtmH 宙倔 BE 9-SET-Sn9A：i9M”8牝:空 Q!t3B*sSB回耐ZHOS:空VI8Z/V8S9T:塾曲as乙A099/0WTDV：31S9EI/IXOfr-bd：Hh*E1、整机很矮，重心低，爬坡能力强,机器稳定性好。2、截割部带伸缩，伸缩量900mm,增加旋叶，利于出料，截割部高度降低，和机身一平;截割头外径比EBZ135增加84mm,长度比EBZ135增加100mm;3、具有内、外喷雾，内喷雾为后喷雾，具有漏水检测装置；合理设计的外 喷雾形式强化了外喷雾效果，可有效抑制截割时产生的粉尘，同时冷却 截齿；4、铲板部双面大倾角，利于装煤和清底； 德国力士乐低速大扭矩液压马达驱动弧形三齿星轮，驱动力大;铲板宽度2.8m,和一运联接方式改变.由原来和本体联接改为和通过油缸直接联到行走履带架上；5、意大利低速大扭矩液压马达原动机，驱动力大，中间运输机平直结构, 边双链运输形式，龙门高，运输顺畅；6、行走部采用马达加减速机高度集成的驱动方式，履带板整体铸造,支重 形式为滑动摩擦式.履带涨紧为油缸涨紧加卡板锁紧方式；7、本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；8、电气系统：(1)AC1140V/660V-50Hz 供电系统；采用PLC集中控制、能实现30多种故障保护；(3) 本安型操作箱、体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠；(4) 专利技术主控器，主要控制器元件安装在一个封闭的不锈钢壳内，有效 屏蔽电磁干扰，维修方便；掘进机电控系统预留有遥控接口，可根据用 户要求进行配置，使操作更加安全可靠;(5) 液晶屏幕工况显示，操作界面菜单式，参数设置灵活安全；(6) 具有故障记忆功能，掉电保持，可存储30多条历史故障信息；(7) 系统具有过压、欠压、电机过载、缺相、短路、超温、语音报警、漏电闭锁等保护功能；(8) 机载式甲烷断电仪、瓦斯浓度超限时切断整机电源；(9) 具有机械联锁安全保护装置，有效防止隔离开关带载拉闸。(10) 采用 RS485、CAN 等接口通讯方式，系统可以把运行数据上传到地 面调度室进行远距离监控。9、液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制。胶管、接头为双密封形式，强化密封效果。带机载双臂式钻机和临时支护 二、结构特点整机总体布局本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、 液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成。2、截割部： 截割部由截割头、伸缩部、二级行星减速器、架体及截割电机组成。 截割头为圆锥台形，在其圆周螺旋分布 36 把截齿。截割头和主轴用20个M24的高强度螺栓联接，在两联接平面间镶有平键，使主轴带动截 割头旋转。伸缩部位于截割头和减速器之间。通过花键联接使截割臂的主轴旋转， 带动截割头进行工作。减速器采用两级行星齿轮传动，把电机的高转速减为低转速输出。使 用M24的高强度螺栓分别和截割臂和架体联接。截割电机为双电压水冷式电机，用户可根据需要在660V、1140V两 种电压进行切换。电机通过联轴器和减速器联接。3、铲板部：由主铲板、侧铲板、铲板驱动装、从动轮装等组成。通过两个液压马达带动弧形三齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。铲板宽度为2.8m，由主铲板、侧铲板组成，用高强度螺栓联接，铲板 在油缸作用下可向上抬起300mm，向下卧底390mm。槽、后溜槽。铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达， 对弧形三齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致 的条件下工作，提高工作效率，降低故障率4、第一运输机：第一运输机位于机体中部，边双链刮板式。运输前、后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通过销轴和铲板和本体相连， 后端通过高强度螺栓固定在本体上。采用 2 个意大利低速大扭液压马达直 接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲 的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。5、本体部： 本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部， 下面装有铲板部及第一运输机。在其左、右侧下部分别装有行走部,后部装 有后支承部。6、行走部：行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、 履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现 行走。支重形式采用滑动摩擦式。履带涨紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨 紧油缸推动涨紧轮组来调节的。涨紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁 定。涨紧油缸、卡板均在履带外侧安装，方便实用，并均配有盖板以保证 外形的美观。行走减速机用高强度螺栓和履带架联接。履带架采用挂钩和一个竖平键和本体相联，用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。7、后支承部：后支承是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体 横向滑动。在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。 后支承支架用M24的高强度螺栓通过键和本体相联后支承的后部和第二 运输机联接。电控箱、泵站都固定在后支承支架上。8、电气系统：掘进机电气系统由开关箱、操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停 按钮、矿用隔爆型机车照明灯、截割电机）、油泵电机、二运电机、低浓度甲 烷传感器组成。掘进机电气系统是整机的主要组成部分，和液压系统配合操作，可自如 实现整机的各种生产作业。开关箱是掘进机电气系统的核心，控制和保护功 能模块化（主控制器），对截割、液压、二运、三个电机的过压、欠压、过温、 过载、过流、三相平衡状态、电机及其电缆的绝缘状态（漏电闭锁）进行监 控和保护、并具有瓦斯闭锁和低压漏电保护功能，还有故障记忆和应急遥控 功能（遥控器）。操作箱液晶屏和开关箱显示仪表同步显示，液晶屏汉字动态 显示系统运行状态及故障信息。开关箱和操作箱之间的通讯采用动力载波技术，仅用两芯通讯电缆便可 实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保 护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性 高等特点。9、液压系统：1）主机液压部分：包括操纵台、泵站、主机调动油缸（截割头伸缩油缸、截割头升降 油缸、铲板升降油缸、截割头回转油缸、后支承油缸）、星轮马达、一运马达等多种液 压执行元件。各执行元件的动作都是通过泵站提供高压液压油来驱动的。2）辅机液压部分：包括左、右2 台锚杆钻机及支护上的各液压执行元件，这些执行元 件也是通过主机泵站提供高压液压油来驱动的。3）工作原理：临时支护、截割头伸缩和主机六联阀是通过前泵供油的；2台锚杆机和主 机四联阀是通过后泵供油的，他们之间是通过手动高压三通球阀进行油路切换的，当锚 杆机工作时，动作手动高压三通球阀，切断主机四联阀供油，后泵对2台锚杆机供油。截割部的切割过程，主要由各种油缸合作来完成的。切割时，推动“升降”和“回 转”控制手柄，操纵升降和回转油缸来实现截割头的横向和纵向切割；操纵铲板和后支 撑油缸可将掘进机支起。由以上四种油缸配合实现定位切割。装运过程主要由铲板部、第一运输机，第二运输机合作来完成的。工作时，先打 开第二运输机，再推动“一运”手柄，打开第一运输机的驱动马达，然后，推动“左 星轮”、“右星轮”手柄，打开星轮驱动马达，就可将截割部切下的货物由装运机构运 走。行走部的工作过程，主要由行走驱动马达来完成的。推动“左、右行走”手柄，由马达 驱动器驱动向前或向后行走，通过推动手柄也可实现掘进机的转向。在出厂时履带的张 紧我们已经调整好，随着工作时间的变化，其张紧程度也会发生变化，在井下工作中要 经常检查其张紧程度，不可过紧也不可过松，在铲板和后支撑油缸支起情况下，履带下 垂50-70mm为正常范围。当履带需要张紧时，打开操纵台内的高压截止阀，将履带张紧 油缸涨起，而后插进适当厚度的卡板，张紧阀手柄回中位；调整好履带张紧度后（履带 下垂量50-70mm），关闭高压截止阀，收起铲板油缸和后支撑油缸。4）液压系统的功能：（一）、主机部分 （1）机器行走；（2）星轮的转动；（3）第一运输机的驱动；（4）截割头的上、下、左、右 移动；（5）截割头的伸缩；（6）铲板的升降；（7）后支撑器的升降；（8）履带的张紧；（9） 为锚杆机提供两个机动接口（不用）。（二）、辅机部分： （1）左锚杆机的相关动作；（2）临时支护的相关动作；（3）右锚杆机的相关动作。5）油泵和液压马达：泵站由75kW电机驱动，通过组合变量油泵、各控制阀组，将压力油分别送到截割 部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑、锚杆机、临时支护的各液压马达和油缸。 本机共有24个油缸，其中截割头伸缩油缸（1个）、截割头升降油缸（2个）、铲板升降油缸 （2个），截割头回转油缸（2个） 、后支撑器升降油缸（2个）、履带张紧油缸（2个）、锚杆 机链条油缸（各1）、锚杆机滑架油缸（各1）、钻机调整油缸（各1）、支护升降油缸 （2个）、支护翻转油缸（2个）、支臂伸缩油缸（3个，在支臂内部），截割头升降油缸、铲板升降油缸、截割头回转油缸均设有安全型平衡阀；8个马达，其中铲板部有2个 星轮驱动马达、第一运输部有2个驱动马达，行走部有2个驱动马达、左右锚杆机各1个 钻进驱动马达。6）操纵台： 操纵台上装有换向阀,压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的运动，通过压 力表可以分别检测各回路油压状况。7）锚杆机、临时支护操作箱：左右2 台锚杆机及临时支护共三个操作箱依次排布在主机盖板靠近操纵台侧，操作箱上都配有操作铭牌，操作方便，容易掌握。同时各操作箱通过螺栓固定在底座上，拆 卸方便，便于液压系统的检查和维修。8）液压系统的过负荷保护： 为防止执行元部件过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。10、水系统：水系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路，第一路经 进水直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，第二路经二级过滤、减压、冷却 （冷却液压系统用油）再分为二路，一路经截割电机（冷却电机）后喷出。另一分路经水泵加压（3MPa ）后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘 作用。11、支护部分：安装在掘进机截割部上的临时支护，可以对操作者起到保护作用。临时 支护为掘进机机载形式，由护板部分、支臂部分、液压部分组成。护板为 可折叠，支臂可伸缩， 所有动作均为液压控制。临时支护的目的是：对已 截割区域进行防护，保证打锚杆时工作人员的安全，以及不影响掘进机的 工作效率。临时支护的护板为可折叠形式，支臂可伸缩，当需要支护时， 操纵液压手柄，支臂伸出，护板打开到最大，并由支臂升降油缸控制护板 高度，对已截割区域顶部进行临时支护， 工作人员就可以在下部安全地进 行打锚杆。12、钻机部分： 钻机部分安I割部上，有载形式，主要有伸缩臂和钻机两部分组成，伸缩臂可带动钻机一起伸缩， 后面有钻机调整油缸，用来调整钻机钻孔角度，伸缩臂及钻机部分所有动 作均为液压控制。钻机部分使用来打炮眼的装置，主要针对截割头下面部分钻孔，钻孔位置和角度可以通过截割头的升降、回转以及钻机调整油缸 调整。钻机00 一 2.4360用掘进机液压动力系统，采用全液压k立结构设配套钻机右两侧各增加6片液压|阀。钻BZ135C掘进机基础上左的联接轻便简捷。 岩石单向抗 钻杆机扭矩（Nm） 一次最大钻孔深度（m） 马达额定转数（r/min） 钎尾六方尺寸（mm） 钻机前后伸缩彳行程序号名称数量外形尺寸（m）t1截割部13 61x1.42x0.805.702主铲板11998x1.41x0.5861.73侧铲板21567x0.59x0.552(28m)0.8404第一运输机前溜槽13.886x0.59x0.5521.2086第一运输机后溜槽11.696x0.672x0.6780 5327本体部（不含盖板油缸）13.62x1.50x1.3028.068本体架（最大不可拆卸件）13.42x1.38x1.286.2649!履带部23.35x0.67x0.7747610后支承支架11.466x2.20x1.0621.943S=22、 191、截割电机：YBUS-135-62、油泵电机：YBU-753、主要轴承：抚顺煤矿电机厂抚顺煤矿电机厂瑞典SKF和日本进口4、旋转格莱圈-TG3201700-T4ONA5.（星轮）液压马达：MCR10H 1340ZZ-321 AOM11德国力士乐6、（一运）液压马达： IAM400.H3英特姆7、（行走）定量液压马达： A2FE125/61W-VZL& （泵站）组合变量泵：A11V0130/1309、高压胶管：ISR中美合资埃迪亚橡胶制品有限公司10、行走减速机：GFT 80T3 B185.43力士乐公司11、比例多路换向阀：PSV55/220-3PSV552/220-3德国（何威）12、轴向柱塞马达：XM36上海金星p sIP S0 : 520X120IP 霜富 CXH44、12mss KXJ4.258A140 ( 660 ) E
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