海德汉系统数控机床调试资料

海德汉系统数控机床调试资料（总19页）机床安装调试1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将 润滑，液压电机等断开。将NC系统的电源断开(24VDC):拔下在NC板上的三个插头(24VDC)、显示面板上的一个插 头(24VDC)。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。2、机床总电源上电后的电压检查。总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查 空开的电压(分断、合闸)是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否 正常。以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器(空开)，在断电的 状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。3、机床和系统的通电电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC 1530进行数据更新和 安装机床备份数据子为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文 件。传输软件为HDH的TNCremo.4、机床系统数据传输系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有NC、PLC等子目 录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件一Language ；铣 头补偿控制文件一KINEMAT (RTCP)；公司商标文件一Logo； PLC程序文件一.SRC；机床参数 MP文件一MPLIST.SYS，MPNAME.MP； M功能定义文件一MGROUPS.SYS；数据设置信息文件一 OEM.SYS (该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置)；。待整 理5、机床参数MP定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。MP4310.0 (W976)MP4310.1 (W978)MP4310.2 (W980)MP4310.3 (W982)MP4310.4 (W984)MP4310.5 (W986)MP4310.6 (W988)定义语言参数:MP7230.0；0ENGLISH；温度控制参数：MP4210.8 ； 700改为0用于调试时用。700=70度温度；0为取消温度补偿电子手轮参数：MP7640 :可定义手轮的型号等。伺服驱动参数：MP2100.0X 轴伺服驱动器型号参数MP2100.1-Y轴伺服驱动器型号参数MP2100.2-Z 轴伺服驱动器型号参数MP2100.3-IV轴伺服驱动器型号参数MP2100.4-V轴伺服驱动器型号参数MP2100.5主轴伺服驱动器型号参数电机参数：MP2200.0X 轴伺服电机型号参数MP2200.1-Y轴伺服电机型号参数MP2200.2-Z 轴伺服电机型号参数MP2200.3-IV轴伺服电机型号参数MP2200.4-V轴伺服电机型号参数MP2200.5主轴伺服电机型号参数机床软限位参数：MP910.0X 轴正向限位MP910.1Y 轴正向限位MP910.2Z 轴正向限位MP910.3IV轴正向限位MP910.4V轴正向限位MP910.5主轴正向限位MP920.0X轴负向限位MP920.1Y轴负向限位MP920.2Z轴负向限位MP920.3IV轴负向限位MP920.4V轴负向限位MP910.5主轴负向限位以上限位在调试时要进行调整。轴传动比( transmission ratio )参数：MP1054.0X轴传动比=电机齿型带轮齿数X丝杆螺距/丝杆齿型带轮齿数(FP35 :48X12/80)MP1054.1Y 轴传动比(FP35 : 34X10/56)MP1054.2Z 轴传动比(FP35 : 34X10/56)MP1054.3IV轴传动比(FP35 ： 360/930)； B轴为旋转轴MP1054.3V轴传动比(FP35 : 360/930)； C轴为旋转轴当传动比参数不正确是，机床轴移动会产生报警。润滑参数：机床润滑控制有现两种模式，由参数MP4050和MP4120来实现。MP4050.0X轴移动设定长度（M）后润滑启动，27MP4050.1Y轴移动设定长度（M）后润滑启动，20MP4050.2Z轴移动设定长度（M）后润滑启动，20MP4050.3IV轴移动设定长度（M）后润滑启动，MP4050.4V轴移动设定长度（M）后润滑启动，MP4050.4S轴移动设定长度（M）后润滑启动，般只设置XYZ轴，NC计数达到长度后，润滑电机启动，直到润滑压力开关被润滑油触发后 关断。MP4120.4参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值，单位为秒。一般在采用长度 控制后，该参数设为 3600 秒。X 轴快速移动速度和回参考点速度参数：MP1020 ； 5000mm/min快移速度参数；MP1010 ； 2000 mm/min回参考点速度参数。6、光栅尺的调整：安装好光栅尺后，需调整光栅尺。记下VK值。FP系统的X轴较长，光栅采用金属光栅，安装后要对金属光栅进行调整，拉紧光栅。 首先将X轴移动到调整端头，读数头靠近调整螺钉，关掉伺服系统电源，但机床整机不关电， 转动调整螺钉拉紧光栅尺（变形量约为0.4）；计算理论变形量=光栅长x每米变形量000（单位为微米），FP35机床理论变形量计算为:4040x154（vk值）-1000=622.6微米，此时， 将X轴坐标设为零，调整光栅使坐标由零变为0.622,说明已拉紧。可以将紧固镙钉上紧，调 整完成。7、机床限位开关功能测试XYZ轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。首将软限位设置打开，手动方式移动轴并压到极限开关,测试其保护功能,在调试过程中,可以用限位解除按钮辅助运动。功能正 常后要恢复软限位值8、机床平衡油缸压力开关的调整压力开关是检测平衡油压的信号开关，平衡油压不足会影响机床的正常运行，所以要进行 压力监测控制。当压力低时，就产生一个报警。调整螺钉CW旋转方向为增压，CCW旋转方 向为减压，由于是低压时报警，调整时要将Z轴移动到最高位置，此时平衡油缸的压力最低， 这时调整压力开关的调整螺钉，使之比此时的压力略高一些就可以了。电机编码器、光栅尺接线表 1 、进给电机碥码器、插头接线表（iTNC）数控系统25针D形插头线色(1FT6 Digital Motor )电机圆形 17针插头针脚号功能说明针脚号功能说明3A 信号Yellow1Ua14/A信号Green2/ Ua15屏蔽线（Shield）Ua1屏蔽层17二组屏蔽线合并为17针6B信号Black11Ua27/B信号Brown12/ Ua28Ua2屏蔽层1717R信号Red3UaO18/R信号Orange13/UaO24Ua0屏蔽层1719C信号Blue5Ua320/C信号Grey6/Ua321D信号White/Black14Ua422/D信号White/Yellow4/Ua413+TempGreen/Black8+Temp25-TempBlue9-Temp1P-EncodeBrown/Red10P-Encode145V SenseBrown/Yellow165V Sense2M-EncodeBrown/Blue7M-Encode160V SenseWhite/Grey150V Sense表 2 、主轴电机碥码器、插头接线表(iTNC)数控系统15针D形插头线色(1PH7 Digital Motor )电机圆形 17 针插头针脚号功能说明针脚号功能说明3A 信号Yellow1Ua14/A信号Green2/ Ua15屏蔽线(Shield)Ua1屏蔽层17二组屏蔽线合并为17针6B信号Black11Ua27/B信号Brown12/ Ua25Ua2屏蔽层1710R信号Red3Ua012/R信号Orange13/Ua05Ua0屏蔽层1714+TempGrey8+Temp15-TempBlue9-Temp1P-EncodeBrown/Red10P-Encode95V SenseWhite/Yellow165V Sense2M-EncodeBrown/Blue7M-Encode110V SenseWhite/Black150V Sense表3、主轴圆光栅、插头接线表(ROD486-2048imp )光栅圆形12针插头线色(iTNC)数控系统15针D形插头针脚号功能说明针脚号功能说明5UA1信号Yellow 黄3灰UA1信号6/UA1信号Green 绿4粉红/UA1信号8UA2信号Black 黑6黄UA2信号1/UA2信号Brown 棕7绿/UA2信号3UA0信号Blue 蓝10蓝UA0信号4/UA0信号Purple 紫12红/UA0信号7No useRed红9No useOrange 桔2+5V SenseWhite/Red 白 /红9紫+5V Sense12+5VWhite/Black 白/黑1黄/白+5V110V SenseWhite/Blue 白/蓝11黑0V Sense100VWhite/Yellow 白 / 黄2棕/黄0V机床为全闭环控制，有时候需要将光栅尺取消进行机床测试，因此，需按以下步骤操作：iTNC 系统光栅尺定义参数：通过以下参数可以屏蔽光栅尺，以便于进行机床调整。MP110.#关闭和开启光栅尺输入（0/1） #选取不同的轴，0-X轴、1-Y轴。如此类推；MP210.# 定义各轴光栅尺（# 101） 16 位二进制数用于定义轴光栅方向；MP331.#等于MP1054.#的值，定义轴传动比（FP35 ： 34X10/56）。计算后取小数点后两位。MP334.0要为0,如果是X轴取消MP332.#2048imp 电机编码器脉冲/转MP910.#+9999 轴正向限位MP920.#-9999 轴反向限位MP1040.#0MP13400 ；回参考点的顺序，0为不回参考点MP13502 ；位置控制的方式：2为电机编码器方式。MP13395000快速移动限速FP机床主要电气元件牌号：1、拖链:Igus，端头有线夹，用于固定电缆和管子，中间用隔板以防止线缆相互磨擦；2、电气插头：Harting，用于所有重载和控制插接；3、主令开关：Moeller?金钟穆勒；125A带操作手柄接杆；4、24VDC 电源： Weidmueller?20A/500W；5、电源过滤器： FINMOTOR，SURGE PROTECTION，600VAC；6、主熔断器： 100A； Ferraz, Shawmut Linder;7、排屑器电流控制器： TE RM8718、电力连接母排： Legrand;9、23.000000z;10、安全继电器： Pilz. PNOZ1611、接触器： 3RT1016-;断路器： 3RV1011；灭弧器： 3RT1619-(SIEMENS AG12 、 中间继电器：FP 机床滑枕和座的压板、镶条的装配： 枕和座的配合主要由两块压板和两块镶条完成，压板用于枕的正面压紧，镶条用于侧面的收O1、压板与枕的配磨:0.35mm的高差，压板的螺钉接合面比枕面低0.35mm；2、侧面镶条的铲平：中间高点要多，以利于收紧的效力；3、座上的贴塑导轨的铲平：两端高点要多，利于移动时的直线精度；4、镶条长度：两边镶条的长度约为 430mm；5、枕在镶条收紧后的移动阻尼：300KG，装配是实测。FP机床温度传感器参数：在数控系统中的W存储器中可以査到以下的数据，以诊断温度传感器的情况。W486 工作台； 369W488 铣头；W490 - RAM （滑枕）机床修理案例： 机床故障情况：FP50机床：Y轴编码器报警，换电机、屏蔽光栅尺后报警仍旧存在。推断为编码器接口损坏, 将 Y 轴编码器接口改到 20，内部接口改为 56 后故障排出。修改参数： MP112.1- 16改为 20（接口编号）MP120.1 52改为56 （TNC内部接口编号）主轴编码器参数：MP3010-7改为 0取消主轴MP111.1-5改为 0取消主轴编码器修理时间： 2006年 10月 17日 Spain Burgos调试案例：调试英国的FP35C5E铣头：铣头的C轴用编器进行位置控制，用专用的编码器脉冲读取软件设置C轴编器机械位置。在1440脉冲处锁紧编码器齿轮，并将其安装固定于位置上后，再松开锁紧螺钉。时序表如下：控制位 脉冲状 态起始脉冲（0）415脉冲54014351440144519402340246528791/201(f)1111111(J)03/400001(f)111115/60000001(f)1(J)007/80001(f)11(J)0000-205010080205C 轴编码器： Tipo:CE65M编码器设置软件：COLBOTE, BOTEeprog设置PLC功能参数：MP4310.3的十进制值，跟据控制功能计算该值。MP7230。0五轴头的几何精度调整：MP4210，MP960.3，MP960.4选粗调B轴的零点位置，以便于精调MP960.3为B轴零点，可以先用目测对B轴进行粗调，将B轴用手动转到零点的大概位置 后，用该参数数的值与此时NC数显的值进行差计算，并将差值作为新值输入到参数中去，就 是B轴零点的大概位置。用样棒精调B、C轴：1、铣头在立铣位调B轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动Z轴测量侧母线的值，测 量距离大约为360阿 调整B轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP9603的值 进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。2、将B轴转90度到铣头为卧铣状态调C轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动X轴测 量侧母线的值，测量距离大约为360阿 调整C轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显 值与MP9604的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。铣头调试案例： UGA 铣头调试：在 HDH 系统中,铣头的手动操作界面可以用 M300 在手动操作模式下进行：用 M300 激活 软键 UAG 图标,就可以选择 B、C 轴进行夹紧-松开-转动等操作；调试时的关键： ZF 变速箱的 信号应在低速档位，铣头夹紧压力信号L21-B11-12为“1”；在PLC中可以查找CM UAD程序段和 RESET-UAD 程序段,以便找到激活的条件。在调试阶段,还可以无刀运行主轴,但转速不能高 于50rpm；可以在PLC信号强置操作中将M960=1 ; M961=0即可在无刀时执行M03转动主轴。DIANA 机床启动调试1、上电前的电源检测上电之前将数控系统、显示面板和手轮插头上的电源插头拔下，以保证系统安全（X34；X43等）；同时要关闭所有的断路器。2、上电接通机床总电源，此时电源模块和控制变压器得电，检测各相电压是否正确， 380V， 24V 等电 压正常后可以接通各断路器对下一级的电路进行检测，各项指标正常后关断电源开关，将数控 系统的电源插头插好，并再次通电。TNC系统上电后要对其进行NET设置，进行数据传输。数控系统上电会显示一些启动信息，用CE键取消，按返回键-按MOD键-按软键ZETLE EINFUGEN来定义NET。PASSWORD ： NET123，按END键两次系统开始连网。SIK卡密码激活功能选项的操作：在MOD模式下输入：SIK进入功能 选项介面，就可以查看选项功能并根据需要激活相应的功能；3、安装数据用TNCremoNT传输机床数据，将PLC和TNC下的所有文件考入需要调试的机床中，注意各自所属的目录。语言参数： MP7230.X 可以用来定义语言。4、调试根据机床的状况可以对轴进行设置，MP10参数设定所安装的轴，000000.00111,其中的1 表示该轴已安装；检测各轴的进给按钮，进入IN/OUT表，观测和确认信号的变化情况；设定 各轴的硬限位和软限位，机械行程是否足够，对软限位参数进行设置；测试各类机床状态信号 对机床的控制是否正确，如平衡压力开关，温度（三轴的探头、电柜的温控）控制，温度探头 的参数MP4210.8、温度值的字W260 （0-床身、2-铣头、4-RAM），电柜温控为45C。；润滑控 制参数MP4120.2、MP4210.5润滑时间；W16存润滑计数；PLC程序中对电柜温度的报警控 制：SP K+600000 （超温十分钟后报警）；设置注意MP文件、PLC文件要注意存贮状态，只有存入NC系统内存的文件才对控制有效；切换时要 用编辑器打开，SEND后END退回就可以将打开编辑的文件切换。同时要注意充置OEM.SYS文件的路径配置要与文件名对应。驱动参数的优化1、响应优化： 2500； 2510； 2540（db）； 2550（Hz）2、磨擦系数优化： 2600； 2610； 26203、KV、KP参数：2602 ； 2604其中KV参数的最大值为2.54、主轴及第四轴的参数调整：在UDG和第四轴调整时，可能会有铣头抖动或第四轴抖动，需 要调整以下参数：2500.3（IV 轴）；2500.5 （主轴）；2510.3 ； 2510.5 ； 1510.3（IV 轴）0PTI0N8功能的激活：打电话给HEIDENHAIN,告之SIK ID号，HEIDENHAIN会给一个口 令用于激活该选项功能。激活该功能后要运行FN17 : SYSWRITE ID 290 NR1=+D 输入该功能要用口令:555343，按Q键进入功能块介面。调试中的一些临时调整：取消光栅尺只用电机编码器移动轴时，设置 MP20.0。 2；MP110.0 ； MP331.0 （每转移动距离）=MP1054 （传动比）；MP332.0=2048 （编码器脉冲）； MP1340.0=3没有参考点；MP1040 :轴的移动方向；MP210 :控制方向。设定完成后就可以手 动移动没有光栅尺的轴了，为了安全，可以设一个暂时的软限位（MP910，MP920），每次关 机都会有一个新的参考零点，所以不要关机。不带刀库的DIANA机床要注意：调用刀具时，如果MP7480.0和MP7480.1不设为 0，自动执行程序时会调用刀具，所以，可将该参数设为0，用以屏蔽刀 库调刀功能。关于补偿参数的说明：MP7510, MP7520, MP7530等参数要在TNC的Option 8功能开通有效的状态下才能进行斜面 补偿；在设置或更改了 MP7510参数后要执行FN17 : SYSWRITE ID 290 NR1=+D程序段，要 输入FN17必需设置口令：555343，按Q键进入。关于DIANA几何精度补偿：垂悬补偿（Y轴移动时Z向的直线度）：文件，文件结构如下所示:2=F （）为z轴 位置补偿； 3=F（）BEGIN zyyy.COM DATUM:-1011 DISTANCE:+50NR2=F() 3=F() 7=F()0-1011+0 +01-9612-911-0,00053-861+0,024-811-0,0025-7616-711-0,002 +0,037-6618-611-0,0019-561+0,0510-511-0,002511-46112-411-0,00313-36114-311-0,00315-261+0,05516-211-0,00417-16118-111-0,00219-6120-11+0,0621+39-0,003 +0,06ENDDIANA20/35+UDG 铣头调整1、检查铣头的各锁紧开关信号（接近开关）是否正常，如果不正常，需要检查接线是否正 确；2、用慢速转动主轴（S20 M03），观察主轴运转情况；3、M19定位主轴：调整主轴参考点偏置参数MP3430来调整定位位置，使主轴端面上的刀具 锁定块平行于X轴的T形槽；4、调整好M19定位后就可以调整UDG铣头转动：用CYC300和CYC310执行自动铣头转动 功能，看铣头是否可以完成循环，如果转动中出现齿盘不能咬合，就要调整C、B轴的偏置 参数： MP4210.46（C 轴） MP4210.47（B 轴）；注意：每次修调值不要太大，一般为0.1- 0.2就可以了，直到铣头可以自动完成循环调整完成；5、在铣头转动过程中，如果主轴出现抖动，则还要修调主轴的IP参数：MP2500.5；MP2510.5 ；增减使主轴不抖动为宜。DIANA20/35 的垂悬补偿调整在调整几何精度时，如果Y向直线度不太好可以通过MP730参数=7激活补偿功能，并用丝表和条尺测量出补偿点的误差值进行补偿；补偿参数在PLC KINEMAT目录下；主轴参数：MP342104主轴电机传动比MPDIANA机床UDG铣头几何补偿（RTCP）各参数的测量方法753001铣头C=0, B=0度，装好样棒并在Y的+方向打丝表置零，并将机床的X, Y, Z坐标置III .零；2. C=180度，B=0度，取下样棒，从MDI方式下用LY-19.98 F2000移动Y轴坐标1/2样棒直 径的距离，从显示器读出丝表对零时的Y值，并补入7530.0参数中。7530.11铣头C=0，B=0度，装好样棒并在X的+方向打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置III .零；2. C=180 度, B=0度，从MDI方式下用LX0 F2000移动X轴零点坐标，注意转铣头时不要发生碰撞；3. 移动Z轴找到样棒的最高点，并在此点将调整X轴使丝表为零，从显示器上读出显示的坐 标数值，以此值的1/2补入7530.1参数中。7530.31铣头C=180, B=270度，装好样棒并在X的（-）运动负方向（刀具的正方向）打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；2. C=180 度, B=90度，注意转铣头时不要发生碰撞；3. 移动X轴使丝表为零，从显示器上读出显示的X坐标数值，以此值乘以0.707补入7530.3 参数中。7530.61铣头C=0，B=270度，装好样棒并在Z的（+）方向（刀具的正方向）打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零;2.C=180度，B=90度，以MDI方式LZ0F2000回零点，注意转铣头时不要发生碰撞;3. 移动X轴找到样棒的最高点，并在此点将调整Z轴使丝表为零，从显示器上读出显示的坐 标数值，以此值的 1/2补入7530.6参数中。UDG补偿后的检测7530.01. 铣头C=0，B=0，丝表打向Y轴的正方向，并将表置零，XYZ三轴置零；2. 在 MDI方式下，M114 A0 B0 C0M115CYC302，301转铣对（铣头C=180 B=0）后；转头时要取下样棒M114 A0 B0 C180LY19.98（1/2样棒直径）F2000；用表打主轴端面，看表是否为零，如果差值太大就修正7530.0 参数；M1157530.11. 铣头C=0，B=0，丝表打向X轴的正方向，并将表置零，XYZ三轴置零；2. 在 MDI方式下，M114 A0 B0 C0M115CYC302，301 转铣对（铣头 C=180 B=0）后M114 A0 B0 C180LX0 F2000 ；用表打样棒，看表是否为零，如果不是就修改7530.1参数正负号；M1157530.61. 铣头C=0，B=0，在主轴端面上用丝表打向Z轴的正方向，并将表置零，XYZ三轴置零；2. 在MDI方式下,M114 A0 B0 C0M115CYC302, 301转铣头（铣头C=0 B=90）后；装入样棒M114 A0 B90 C0LZ19.98（1/2样棒直径）F2000 ；移动Y轴用表打样棒，看表读数M115CYC302, 301转铣头（铣头C=0 B=270）后；装入样棒M114 A0 B270 C0LZ19.98（1/2样棒直径）F2000 ；移动Y轴用表打样棒，看表读数M115注意：关于7530.6参数值、符号的修正：1 如果铣头90度时丝表差值为+，将7530.6改为负；2 如果铣头90度时丝表差值为-，将7530.6改为正；3 如果90度时为正差，270度时为负差，则将旧数值的1/2为新值;/补到7530.6中。FP40 配置 SIEMENS840DS1 的 PreforBUS 接线：总线联接的元件：1、MCP483操作面板，地总线址：6 ； 2、NCK数控模块，总线上位机；3、IM151S7-300PLC输入输出模块，总线地址：11。4、IMI151S7-300PLC刀库控制输入输出模 块，总线地址： 12拓朴图：SIEMENS840Dsl系统，在将TCU更换为PCU50时，需要将NCK内部默认的HMI关闭，才能 在PCU50中使用HMI无冲突，否则，可能无法使用MDI功能或在X120以太网口无法连接上 PCU50。具体操作步骤如下：1、Winscp登录SL系统密码为:SUNRISE2、cmd 窗口下执行下述指令：3、重启系统就可以了。哈哈！采用PCU50的数控系统，要加入制造商的报警、操作介面、宏指令等，需要写入一些相关的 文件：1、定义软键图标的位图文件：*.BMP ;存贮路径：F : dhcst.dirhlp.dir800.dir*.BMP2、定义显示介面的*.com ； cont_,uad_,存贮路径: F: dhcst.dirhlp.dir800.dir*.BMP3、报警文本文件: *.com； alpu_, alpu_, alpu_; aluc_, aluc_, aluc_; alzu_, alzu_, alzu_;存贮路径: F: dhmb.dir4、初始化文件: mbdde.ini存贮路径: F: OEMuserFP40_Siemens 系统：ATC 控制参数：14512:H46(with ATC) or H2(without ATC)用于激活 ATC刀库报警信息： DB2.DBX182.0带PCU50的测量系统补偿方法：从文档菜单中考出ARC后缀的补偿文件，改为SPF或MPF 文件的格式，考入到子程序目录或主程序目录下，执行一次就可以激补偿了。SIEMENS系统中铣头RTCP补偿操作：请在“制造循环”目录中找到补偿文件：TC_OAD_V.SPF这个子程序的，选中它并打开编辑模式 按以下的红色标记所描述的方法进行改动并在改动后实测补偿效果。TC_OAD_V.SPF文件的内容如下：%_N_TC_OAD_V_SPF;$PATH=/_N_CMA_DIRN10 ;$PATH=/_N_CMA_DIRN20 ;PLANO INCLINADO PARA OAD montado en carnero verticalN30 ;Es necesario tener una HTA.ACTIVA para que tome las correccionesN40 ;Activacion: Despues de cualquier giro de cabezal programar M114N50 ;Desactivacion: Con giro de cabezal,cambio de hta, programando TCARR=0 TCOF o M115N60 ;M114 y M115 definidas en MMACN70N80 SBLOFN90 stopreN100N110 $tc_carr71=0;v1/xN120 $tc_carr81=0;v1/yN130 $tc_carr91=1N140;v1/z rotacion alrededor eje Z(cuerpo C2)N150 $tc_carr101=0 ;v2/xN160 $tc_carr111=1 ;v2/y rotacion alrededor eje Y(cuerpo C1)N170 $tc_carr121=0 ;v2/zN180N190 $tc_carr4l=0 ;i2/x D4 (如果是X轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一半，加或减可通过测试来确定；)N200 $tc_carr51=0;i2/yN210 $tc_carr61=0;i2/zN220N230 $tc_carr151=0 ;i3/x D2N240 $tc_carr161=0 ;i3/y -D3 (如果是Y轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一半,加或减可通过测试来确定；)N250 $tc_carr171=0 ;i3/z D1 (如果是Z轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一半, 加或减可通过测试来确定；）N260N270 $tc_carr11=-($tc_carr41+$tc_carr151) ;i1/x -(D4+D2)N280 $tc_carr21=-($tc_carr51+$tc_carr161) ;i1/y D3N290 $tc_carr31=-($tc_carr61+$tc_carr171);i1/z -D1N310 $tc_carr131=_POSICION_ACTUAL_C2N320 $tc_carr141=_POSICION_ACTUAL_C1N330N340 $tc_carr231=TN350 tcoabsN360 tcarr=1N370 sblonN380 m17TG FP40_UAGA铣头库调试；头库操作的主要M功能说明：M60 ；激活液压M62 ；铣头夹紧（四个拉钉）M63 ；铣头松开（四个拉钉）M70 ；铣头松开（刀具夹紧单元控制）M71 ；铣头夹紧（刀具夹紧单元控制）M72 ；铣头 1 支架移动到换头位置M73 ；主轴盖支架移动到换头位置M74 ；支架回原始位M77 ；打开防护门M79 ；自动初始化铣头位置TG_FP40 报警 110因为M995和M996都被置零后，产生了报警。可以在M表中手动将其中的标志置1M995UAGM996TAP 直头M997CH 头（FPW200 机床用）FP40刀库调试的相关参数MP3430 主轴定位偏置MP4210.19-立式换刀是主轴定位的调整MP4210.20-卧式换刀时主轴定位的调整MP4310PLC功能及换刀功能字（标志）的定义; ;M4300 - 4315;+1 Activacion 1 evacuador;+2 Activacion 2 evacuador;+4 Activacion termostato refrig.armario;+32 HR410 person. por PLCMP 4310.0 : 39;MP 4310.1 : 0;M4316-M4331, W978;M4332-M4347 , W980;+2 Mandrino DGT;+4 Habilitacion M19;+256 Evacuadores con rele IntensiadMP 4310.2 : 262;M4348-M4363 , W982;+2048 Maquina FP30/40MP 4310.3 : 2080;M4364-M4379 , W984;+1 Compatibilidad M7,M8;+2 Selec. Soplado cono HTA;+4 Selec. Soplado externo;+1024 Sonda de medida renishaw sin cable+2048 Habilitacion filtro autolimpianteMP 4310.4 : 3591;M4380-M4395, W98;+1 Habilitacion UGA;+1024 Habilitacion ATCMP 4310.5 : 1025;MP7260 Size of the tool table;Input: 0 to 30 000MP 7260 : 240;Number of tools (T number);MP7261 Size of the pocket tables;Input: 0 to 9999MP 7261.0 : 60;Number of pockets in magazine 1 (P number)MP 7261.1 : 0;Number of pockets in magazine 2 (P number)MP 7261.2 : 0;Number of pockets in magazine 3 (P number)MP 7261.3 : 0;Number of pockets in magazine 4 (P number);MP7480 Tool change, output of T/P code;Input:0 = No output1 = Fixed pocket T number if change2 = Fixed pocket T number always3 = Variable T/P number if change4 = Variable T/P number always5 = Fixed pocket T/P number if change6 = Fixed pocket T/P number alwaysMP 7480.0 : 2;Tool CallMP 7480.1 : 2;Tool Def新参数: MP1294: 0动态防碰撞监控。（应设为0,否则轴移动有限制）HDH系统的驱动参数优化：优化为三个部份：电流环，速度环，位置环；1电流环：机床上电，不按CE键（不加载PLC配置等），按屏幕右下角的返回键，进入系统参数操作界面，输入密码：688379驱动器诊断功能；激活电流环控制器：I controller，按返回 键后再按CE加载系统，上电后但不移动各轴（也不回参考点），进入优化软件，在自动模式 下，下载机床的现有参数到优化界面中，就可以自动优化了；做完后可以上传优化的参数，传 数据时要按下系统急停按钮；关于铣头循环调用时输入角度值的修改：XINGDA机床问题处理方案。You will have to follow few steps:1. Modify the line, in the file 396.ELE, RANGE = 0.0.357.5 to RANGE = 0.0.359.92. Open the file PLC:CYCLE1.SYS and modify any character on any line, for instance:a. Original:2,PLC:OEMCY1DES304FP50.DES,Lb. Modifyed: 2,PLC:OEMCY1DES304FP50.DES,3. Power off and on the machine. Start the CNC.4. Modify the line as it was originally.5. Power off and on the machine again.*HDH报警处理：CYC19不能被复位，并报角度计算错误的处理。处理办法：打开文件：OEM.SYS将KINEMAT 行屏蔽后重启机床，再将此行在文件中打开