航海学向位的测定与换算课件

船舶定位与导航船舶定位与导航项目一项目一 航海基础知识航海基础知识任务任务3 向位测定与换算向位测定与换算船舶定位与导航课程组船舶定位与导航课程组浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄一、陀螺罗经一、陀螺罗经1、陀螺罗经北（、陀螺罗经北（NG）陀螺罗经罗盘陀螺罗经罗盘的的0所指的方向在测者地面真地平所指的方向在测者地面真地平平面上的投影。平面上的投影。2、陀螺罗经差（、陀螺罗经差（G）1）定义：陀螺罗经北偏离真北的夹角。）定义：陀螺罗经北偏离真北的夹角。2）度量方法）度量方法任务任务3 向位的测定与换算向位的测定与换算NGNT0NGG6E以真北为基准，以真北为基准，罗北线偏在真北线的右侧，称陀螺罗经差偏东，用罗北线偏在真北线的右侧，称陀螺罗经差偏东，用E表示；表示；罗北线偏在真北线的左侧，称陀螺罗经差偏西，用罗北线偏在真北线的左侧，称陀螺罗经差偏西，用W表示。表示。浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄物标方位线物标方位线3、陀罗向位换算、陀罗向位换算1）名词）名词（1）陀罗航向陀罗航向（GC）船舶航向线与陀罗北线之夹角。船舶航向线与陀罗北线之夹角。（2）陀罗方位（）陀罗方位（GB）物标方位线与陀罗北线之夹角。物标方位线与陀罗北线之夹角。EWGGCTCNGCLGC2）向位换算公式：）向位换算公式：EWGGBTBCLGBNGGCNTTCTBGEGB浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄CL例题例题3-1：某船陀罗航向：某船陀罗航向314，航行中测得物标，航行中测得物标A陀罗方位陀罗方位075，陀罗差，陀罗差1W，求该船真航向和物标，求该船真航向和物标A的真方位。的真方位。TCGCG3141W313 TBAGBG0751W074NGGC314GB075NTG1WTC 313TBA 074物标物标A解：解：0罗盘罗盘答：该船真航向答：该船真航向313，物标物标A的真方位的真方位074。浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄例题例题3-2：某船真航向某船真航向120，航行中测得物标，航行中测得物标A真方位真方位180，陀罗差，陀罗差1E，求该船陀罗航向和物标，求该船陀罗航向和物标A的陀罗方位。的陀罗方位。解：解：GCTCG1201E119 GBTBG1801E179答：该船陀罗航向答：该船陀罗航向119 物标物标A的陀罗方位的陀罗方位179。浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄1磁罗经差（磁罗经差（C）1）定义）定义 磁罗经罗盘的磁罗经罗盘的0所指的方向称罗北，罗北偏离真北所指的方向称罗北，罗北偏离真北的夹角称为磁罗经差。的夹角称为磁罗经差。罗北偏在真北的右侧称罗经差偏东，用罗北偏在真北的右侧称罗经差偏东，用E表示；表示；罗北偏在真北的左侧称罗经差偏西，用罗北偏在真北的左侧称罗经差偏西，用W表示。表示。二、磁罗经二、磁罗经NTNC2）度量方法）度量方法以真北为基准，以真北为基准，10E C（磁罗经工作原理简介）（磁罗经工作原理简介）浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄PNPS2磁差及其计算磁差及其计算1）地磁与磁差）地磁与磁差A地磁地磁B磁差磁差VarNSNMSM定义：定义：磁北线偏离真北线的夹角。磁北线偏离真北线的夹角。度量方法度量方法以真北为基准，以真北为基准，磁北线偏在真北线的右侧，称磁差偏东，用磁北线偏在真北线的右侧，称磁差偏东，用E表示；表示；磁北偏线在真北线的左侧，称磁差偏西，用磁北偏线在真北线的左侧，称磁差偏西，用W表示。表示。NTNMVar10E磁力线磁力线磁力线磁力线磁差磁差Var罗盘罗盘S浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄 地磁极在地面上的位置地磁极在地面上的位置并非固定，而是有规律在位移的，据推算约并非固定，而是有规律在位移的，据推算约650年绕地极一周。年绕地极一周。丙地：磁差丙地：磁差Var偏西偏西pMPNPS2）磁差的变化规律）磁差的变化规律A.地区不同，磁差不同地区不同，磁差不同甲地甲地甲地：磁差甲地：磁差Var0乙地：磁差乙地：磁差Var偏东偏东乙地乙地 丙丙 地地PNPSB.时间不同，磁差不同时间不同，磁差不同随着地极的位移，随着地极的位移，同一地点同一地点的磁差的磁差随着时间随着时间的推移，也会不断的推移，也会不断的发生的发生变化变化。其一年的变化量称为。其一年的变化量称为“年差年差”。年差资料：磁差：年差资料：磁差：430E1990（6W）C.地磁异常，磁暴变化等。地磁异常，磁暴变化等。PM1650年年浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄3）磁差资料的获取方法）磁差资料的获取方法n航行图航行图 磁差资料磁差资料标注在标注在罗经花（向位圈）上罗经花（向位圈）上，其主要，其主要内容：测定年份的磁差值、测定年份、年差值及变内容：测定年份的磁差值、测定年份、年差值及变化方向；化方向；n远洋航行图或总图（小比例尺海图）远洋航行图或总图（小比例尺海图）磁差资料磁差资料以等磁差曲线形式给出，同时，在海以等磁差曲线形式给出，同时，在海图标题栏内给出磁差测定年份的相关资料；图标题栏内给出磁差测定年份的相关资料；n大比例尺海图大比例尺海图 磁差资料在海图标题栏内标注。磁差资料在海图标题栏内标注。浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄4）磁差的计算）磁差的计算 根据公式根据公式 Var航行航行Var测定测定年差年差（航行年份测定年份）（航行年份测定年份）615E11W（20021992）615E110W 615E150W 425E4.4E答：答：2002年该地磁差资料年该地磁差资料4.4E。）（航行年份测定年份（航行年份测定年份年差年差航行年份磁差航行年份磁差测定测定 VarVar例题例题3-3：某海图向位圈上磁差资料：某海图向位圈上磁差资料615E1992（11W），），求求2002年该地磁差资料。年该地磁差资料。解：解：浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄a.自差定义自差定义 罗北方向偏离磁北方向之夹角。罗北方向偏离磁北方向之夹角。b.度量方法：以磁北为基，度量方法：以磁北为基，罗北偏在磁北的右侧称自差偏东，用罗北偏在磁北的右侧称自差偏东，用E表示；表示；罗北偏在磁北的左侧称自差偏西，用罗北偏在磁北的左侧称自差偏西，用W表示。表示。c.自差的变化规律自差的变化规律 自差的大小和方向随罗航向的变化而变化。自差的大小和方向随罗航向的变化而变化。2)自差的推算：查自差表或自差曲线计算自差。自差的推算：查自差表或自差曲线计算自差。(内插法内插法)SNNM3磁罗经自差磁罗经自差SN1）船磁与自差）船磁与自差DevA.船磁：船上钢铁在地磁磁场中船磁：船上钢铁在地磁磁场中 被磁化后形成的附加磁场。被磁化后形成的附加磁场。B.自差自差DevENCNCDev浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄例题例题3-4：已知某船罗航向：已知某船罗航向075，求该轮当时的磁罗经自差。，求该轮当时的磁罗经自差。解：根据（教材解：根据（教材P.18）自差表得）自差表得1.2W答：该轮当时的磁罗经自差答：该轮当时的磁罗经自差12W。例题例题3-5：已知某船罗航向：已知某船罗航向320，求该轮当时的磁罗经自差。，求该轮当时的磁罗经自差。答：该轮当时的磁罗经自差答：该轮当时的磁罗经自差2.1E。EDev1.2)315320(315330)0.23.2(0.2 解：解：浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄CDevVar（同号相加，异号相减，符号随大）（同号相加，异号相减，符号随大）4磁差、自差、罗经差三者之关系磁差、自差、罗经差三者之关系NTNmNc磁差磁差Var罗经差罗经差C自差自差Dev浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄三向位换算三向位换算 磁方位磁方位MB：磁北线和物标方位线之夹角：磁北线和物标方位线之夹角NTNmNcVarCDev罗航向罗航向CC：罗北线和航向线之夹角：罗北线和航向线之夹角1.名词名词磁航向磁航向MC：磁北线和航向线之夹角：磁北线和航向线之夹角罗方位罗方位CB：罗北线和物标方位线之夹角：罗北线和物标方位线之夹角CC MCTC真航向真航向TC：真北线和航向线之夹角：真北线和航向线之夹角真方位真方位TB：真北线和物标方位线之夹角：真北线和物标方位线之夹角A物标方位线物标方位线MBTB物标物标A2.向位换算基本公式向位换算基本公式 TCCCCMCVar (E,W)MCCCDev (E,W)TBCBCMBVar (E,W)MBCBDev (E,W)CBCL浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄3.向位换算步骤向位换算步骤1）由罗向位换算成真向位）由罗向位换算成真向位根据罗航向查自差表，求自差；根据罗航向查自差表，求自差；根据磁差资料，求航行年份磁差；根据磁差资料，求航行年份磁差；根据基本公式，（真向位罗向位磁差自差）求真向位。根据基本公式，（真向位罗向位磁差自差）求真向位。2）由真向位换算成罗向位）由真向位换算成罗向位根据磁差资料，求航行年份磁差；根据磁差资料，求航行年份磁差；根据公式将真航向换算成磁航向；根据公式将真航向换算成磁航向；用磁航向代替罗航向查自差表，求自差；用磁航向代替罗航向查自差表，求自差；根据公式将磁向位换算成罗向位；根据公式将磁向位换算成罗向位；罗向位磁向位自差。罗向位磁向位自差。浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄例题例题3-6：2002年年9月，某船罗航向月，某船罗航向030，测得物标罗方位，测得物标罗方位120。已知航行海区磁差资料为。已知航行海区磁差资料为430W，1996（12E）该）该船自差表如表船自差表如表1-2-1，求该轮真航向和物标的真方位。，求该轮真航向和物标的真方位。解：解：(1)根据罗航向查自差表，求自差根据罗航向查自差表，求自差:Dev2.0E(2)根据磁差资料，求航行年份磁差；根据磁差资料，求航行年份磁差；Var航行航行Var标注年差标注年差（航行年份标注年份）（航行年份标注年份）430W12E(20021996)430W72E318W 3.3W(3)根据基本公式，（真向位罗向位磁差自差）求真根据基本公式，（真向位罗向位磁差自差）求真向位向位TCCCVarDev0303.3W2.0E028.7TBCBVarDev1203.3W2.0E118.7答：该轮真航向答：该轮真航向028.7、物标的真方位、物标的真方位118.7。浙江交通职业技术学院浙江交通职业技术学院 李德雄李德雄例题例题3-7：2002年年9月，某船计划以真航向月，某船计划以真航向077航行，并拟在航行，并拟在A物标真方位物标真方位167时转向。已知航行海区磁差资料为时转向。已知航行海区磁差资料为“Variation 130E(1989)increasing about 3annually”，该船标准罗经自差表如表，该船标准罗经自差表如表1-2-1，陀螺罗经差，陀螺罗经差1W，求该，求该船应驶的陀罗航向、罗航向和船舶抵达转向点时船应驶的陀罗航向、罗航向和船舶抵达转向点时A物标的物标的陀罗方位和罗方物标的物标的陀罗方位和罗方位。位。（1）根据磁差资料，求航行年份磁差；）根据磁差资料，求航行年份磁差；Var航行航行Var标注年差标注年差（航行年份标注年份）（航行年份标注年份）130E3（20021989）130E392.2E（2）根据公式将真航向换算成磁航向；）根据公式将真航向换算成磁航向；MCTCVar0772.2E074.8（3）用磁航向代替罗航向查自差表，求自差；）用磁航向代替罗航向查自差表，求自差；Dev1.2W（4）根据公式将磁向位换算成罗向位。）根据公式将磁向位换算成罗向位。CCTCCTCDevVar 0771.2W2.2E076 CBATBADevVar1671.2W2.2E166GCTCG0771W078；GBATBAG1671W168答：该船应驶的陀罗航向答：该船应驶的陀罗航向078、罗航向、罗航向076。船舶抵达转向点时。船舶抵达转向点时A物标的物标物标的物标的陀罗方位的陀罗方位168和罗方位和罗方位166。解：解：1、求陀罗向位、求陀罗向位2、求磁罗经向位、求磁罗经向位