软管吊技术说明书

软管吊机连云港天邦科技开发有限公司Lianyungang TianBang S&T development Ltd目录1、概述 32、主要技术参数 33、用途与结构、性能特点 34、安全系统 45. 安装指导46、初始启动 67、工作压力调整 68、吊臂油缸负载保持阀的调整 79、回转运动-停车行程的调整710、过滤说明711、润滑位置及时间912、吊机润滑说明 1113、油料清单 1114、保养 1115、回转支承的再拧紧 1216、回转支承磨损测量 1317、回转支承磨损测量表 1418、液压系统常见故障及排除方法 1519附录1:液压原理图1620附录2:液压软管吊机总图1721附录3:液压软管吊机机包络线图181.概述TRD系列液压软管吊机是我公司吸收国外先进技术的新一代将软管与油船联接的吊装设备，可以根据输油臂的包络范围设计制造，以 满足小船满载、大船空载的范围内任意吊装联接多种介质不同重量的 软管，满足油船装卸的需要。电机型号：YB2160L-4 电制：380V/50HZ/3ph 额定电流：32A防爆等级：dUBT4电机功率：11KW电机转速：1460r/min防护等级：IP542.主要技术参数液压软管吊机参数序号型号工作范围起升速度上仰角度回转角度安土负何WORKINGHOISTINGLUFFINGSLEWINGNO.MODELSWLAREASPEEDANGLEANGLE1TRD101T2 20m30m/min0-753602TRD151.5T2 20m30m/min0-753603TRD202T2 20m30m/min0-75360数3. 用途与结构、性能特点TRD 系列软管吊机按照操纵平台的位置分左机和右机。 软管吊机总体结构分基座、转柱、操纵平台、吊臂四大部分。 基座为圆筒体，底板通过预埋件连接在码头平面上。 转柱和油箱是合二为一的箱式结构，结构紧凑、体积小。 吊臂为箱式结构，用板材焊接成气密结构，内腔不必进行保养。 操纵平台固定在转柱上，软管吊机所有操作均设在操纵台上，进 行集中控制。本机动作由起升、回转、变幅三大动力系统执行。三大动力系统均为全液压式，由一台电机拖动一台油泵供给动力。 电机固定在基座内部。油泵固定在转柱下面，通过十字轴式万向联轴器与电机相连。起升绞车安装在转柱上部，由性能优越的摆线马达驱动，经高强 度的行星齿轮减速器带动卷筒卷绕钢丝绳完成货物的提升。回转机构安装在转柱底板上，由性能优越的摆线马达驱动，经高 强度的行星齿轮减速器与回转支承的内齿圈直接啮合来实现转柱的 回转。变幅动作由HSGK01型液压油缸实现。软管吊机各个动作的操纵由性能优越的手动多路换向阀来完成。 操纵平台设有手动应急油泵，用于断电情况下的应急释放。4. 安全系统所有起升、变幅和回转均装设有自动保护装置，该装置同主动力 系统控制油路无关，一旦某种原因失去动力或压力，所有动作将自动 停止，以保证软管吊机的安全。主控制阀内安装有安全阀，实现所有动作的过载保护。 绞车和回转机构有自动制动装置。 变幅油缸设有自动负载保护阀。吊钩上限位自动停止装置。变幅限位由油缸本身行程决定。 回转自动限位可以按照用户要求设置。 操纵平台设有手动应急释放装置。 电机设有短路保护与过热保护。5. 安装指导吊装过程应在生产厂方人员或经生产厂严格培训过的人员的监 督下进行。安装人员务必在充分了解本产品的安装要求后方可施工。安装步骤软管吊机就位前，须将底座的油污、杂质等脏物和地脚螺栓周围 的杂物除去。1. 安装软管吊机基座（包括回转支承、电机、十字头万向联轴器 已连接好）将基座与回转支承用用高强度螺栓固紧，用扭力扳手预紧，预紧 力矩为520 N.m （螺纹上以及承压面上涂少许锂基润滑脂）；将电机用螺栓连接在基座内，安装十字头万向联轴器，调节电机、 联轴器与水平面垂直度；检查安装基座地脚螺栓尺寸是否与图纸相符； 垂直起吊，将基座吊至基础上； 将基座底板安装孔与安装基座地脚螺栓对正，缓慢将基座落至基 础座上，勿使底板撞击地脚螺栓；先安装地脚螺栓垫片，再固紧螺母； 调整基座使其与水平面垂直（垂直度1/1000 ），用螺母将基座地 脚螺栓紧固。2. 安装操纵平台 将操纵平台垂直吊装至基座上面，对位螺栓孔，用高强度螺栓固 紧。3. 安装转柱 将转柱垂直吊装至基座上面，转柱底板与回转支承用用高强度螺 栓固紧，用扭力扳手预紧，预紧力矩为520 N.m （螺纹上以及承压 面上涂少许锂基润滑脂）；4. 安装起升机构 将起升机构垂直吊装至转柱上面，对位起升机构底盘螺栓孔，用 螺栓固紧。5. 安装回转机构 将回转机构部件垂直吊装至基座上面，对位回转机构减速机螺栓孔，用螺栓固紧。6. 安装吊臂 将吊臂与转柱耳板对位，用销轴、卡板将吊臂臂固定。7. 安装液压系统按液压原理（布线）图（附后）安装液压管路。注意：（1）液压管线的安装应横平竖直，弯头处应圆滑，不应 弯扁。（2）液压管在安装之前必须用煤油将管线清洗干净并吹干。8. 安装电控系统按电控布线图安装电气管线。按照控制布线图安装限位开关、报警器，要求布线横平竖直，连 接牢固。6. 初始起动向液压系统油箱注入定量许用液压油（160L ），油位定在油标的 中间位置。最重要的是只能使用纯净液压油，无论在何种情况下，水、灰尘 和其它杂物不得进入油箱，杂质和水分会急剧地降低液压系统的效率 和使用寿命。本吊机在交货前已在我们的生产厂家经过试操作和检验，然而， 由于在运输过程中不合理储存和装运亦有可能引起漏油。因此，要检查回转齿轮箱和绞车中的油位，必要的话要加油，但 必须保证只能使用本手册中推荐的液压油。所有压力控制阀均已由制造厂家调整好，故无需再另行调整。在起动前的最后一项检查是，检查电机的旋转方向。电机的转向 从风扇末端看应为逆时针方向；若电机的旋向反了，则请将其接线中 的任意两相接线调换，并再次检查至其为逆时针方向旋转为止。油泵不可反向运转超过一定时间，否则就会影响油泵的寿命。 初始试验结束后，要检查系统油箱的油位，必要时要加注液压油。7. 工作压力调整1. 绞车工作压力调整（参看液压原理图见附录 2） 将吊臂放在方便起吊重物的位置，吊钩起吊额定重物，起吊过程 中记下压力表所指读数，该压力应不大于16MPa，如果其压力大于 16MPa，则请按如下方法进行调整：拆下起升的安全阀及安全阀盖帽和密封圈，然后松开锁紧螺母， 通过使用起子来调节调整螺钉即可对工作压力进行调整，若顺时针方 向拧紧螺钉时压力就会增高，在压力达到要求时，用起子压稳螺钉然 后上紧锁紧螺母，再装上密封圈与盖帽之前，务必再检查一次压力读 数是否正确，然后再进行安装。2. 吊臂油缸工作压力调整将带满载的吊臂上升，记下吊臂上升时的压力表所指读数，上升 最大压力应不大于16MPa，如果其压力大于16MPa，则请按如下方 法进行调整：拆下吊臂上升的安全阀及安全阀盖帽和密封圈，然后松开锁紧螺 母，通过使用起子来调节调整螺钉即可对工作压力进行调整，若顺时 针方向拧紧螺钉时压力就会增高，在压力达到要求时，用起子压稳螺 钉然后上紧锁紧螺母，再装上密封圈与盖帽之前，务必再检查一次压 力读数是否正确，然后再进行安装。3. 回转工作压力调整 将带满载的吊臂左转或右转，记下左转或右转时的压力表所指读 数，上升最大压力应不大于16MPa ,如果其压力大于16MPa ,则请 按如下方法进行调整：拆下左转或右转的安全阀及安全阀盖帽和密封圈，然后松开锁紧 螺母，通过使用起子来调节调整螺钉即可对工作压力进行调整，若顺 时针方向拧紧螺钉时压力就会增高，在压力达到要求时，用起子压稳 螺钉然后上紧锁紧螺母，再装上密封圈与盖帽之前，务必再检查一次 压力读数是否正确，然后再进行安装。8. 吊臂油缸负载保持阀的调整将带满载的吊臂上升至水平面相差大约 15的位置，让负载仍然 挂在吊钩上，将操纵手柄扳到吊臂处于下降的最大位置上，并保持该 状态。松开装在油缸底部的负载保持阀的锁紧螺母，松开调整螺钉与吊 臂上升油路的单向节流阀同时调整，直至吊臂以适当的速度下降为 止。9. 回转运动-停车行程的调整空载操作吊机，将吊臂降至水平位置，以最高速度进行回转运动 操作，将操纵手柄置回空档位置，此时吊机应相对平稳地停止，若必 须进行调整，则按照如下方法进行：松开单向节流阀锁紧螺母，调整螺钉，将回转速度调整到所需速 度然后锁紧螺母。10. 过滤说明 液压系统的操作与寿命很大程度上取决于所用液压油的质量。 本说明书中润滑表介绍了所用润滑油的类型与换油频率。 本液压系统进行工作时，其总是有微粒产生的，微粒的数量与硬 度的变化取决于该系统的操作和微粒在该系统中什么地方产生。不管什么类型的污染物进入液压油都会降低液压油的质量，为了 避免降低液压油的质量或在不良的情况下损坏重要的和价值高的元 件，延长整个系统的寿命，最重要的就是尽可能地保持液压油的质量 象新油一样。因此，在液压系统中安装过滤器对液压油不断地过滤将是液压系 统中的一个很重要的部分。每次换油时，过滤器的元件也必须更换，过滤器元件的清洗和再 用是不可取的。不管在什么情况下，一个过滤器在不换过过滤元件的前提下使用 期限不能超过一年，因为过滤元件的阻塞会引起液压油不通过滤芯的 “旁通”作用，这种“旁通”作用进而会引起液压系统中使用不经过 滤的液压油的不良情况。11.润滑位置及时间小时123456750CA100CCAAC150CA200CCBAC-3首1112. 吊机润滑说明1. 通过黄油嘴进行润滑，采用通用锂基润滑脂（GB7324-94 ）。 润滑部位有：主电机轴承、回转支承的滚动体机液道、起升绞车轴承、全部滑轮轴承。2. 采用涂抹支承或喷射方法润滑，润滑剂为通用锂基润滑脂，润 滑部位有：回转支承内圈、回转小齿轮、钢丝绳。3. 起升绞车与回转齿轮箱注入定量抗磨液压油（YB-N68# ）进行 润滑。夏季推荐用 90#工业齿轮油润滑。4. 液压系统注入定量抗磨液压油（YB-N68#），注油时须经过空 气滤清器。5. 每 500 小时更换过滤器滤芯。6. 起升绞车与回转马达轴伸及花键衬套涂抹通用锂基润滑脂。7. 通过油嘴进行润滑，采用通用锂基润滑脂。润滑部位有：吊臂 轴承座，油缸支座。13. 油料清单液压系统用油：150升抗磨液压油（YB-N68#） 起升绞车：2.8升抗磨液压油（YB-N68#） 回转齿轮箱：3.5升抗磨液压油（YB-N68#）14. 保养 本吊机的使用检查以及定期保养检查，须遵照起重设备规范的规 定进行。活动零部件（吊钩、卸扣、套环、滑轮）应定期（不超过三个月） 由操作职能人员进行外部检查，每12个月应至少进行一次年度检查。钢丝绳应定期（不超过三个月）进行外部检查，发现钢丝绳有过 度磨损、严重腐蚀或钢丝绳在10倍直径长度范围内有5%以上的钢 丝折断的，必须更换。吊机每年应进行一次年度检查，每四年度按规范要求进行吊重试 验。从吊机上卸下液压油缸的方法,应把吊臂搁置在与水平面大约5的刚性支撑面上并固定，把软管卸下，即可拆卸油缸。具体保养可参阅HSGK01系列液压油缸使用说明书 每1000小时检查或调整起升绞车与回转机构制动器，每3000小时建议更换制动片。每 500 小时检查起升绞车和回转机构螺栓、螺母拧紧力矩。对于螺纹的拧紧力矩应按如下数值进行（在螺纹及支承面上涂上少许润滑油脂）：螺纹规格拧紧力矩（kg.m）8.810.912.9M1058M12812M141218M16192734M18273850M20385666M246797114M27100140170M3013519022015. 回转支承螺栓的再拧紧回转支承的安全运转往往取决于其螺栓的适当拧紧。因此，定期 检查螺栓并在必要的时候对螺栓进行重新拧紧是很重要的。此处给出的螺栓的拧紧力矩，是根据在螺栓的螺纹和螺母/螺栓头支承面带少许润滑脂的情况下确定的。对于螺栓（12.9 级）的拧紧力矩应按如下数值进行：螺栓尺寸拧紧力矩M1634kg.mM2066kg.mM24114kg.mM27170kg.mM30220kg.m上紧螺栓后，第一次检查螺栓的时间在100 个工作小时后进行， 第二次检查时间为400 个工作小时后进行，以后螺栓检查时间间隔 大约为每300 个工作小时进行一次，这主要视吊机所承载的载荷的 大小与种类而定。如果螺栓在检查时间间隔中松脱，那么就要增加螺栓的检查次数。 安装螺栓对施加正确的预紧力矩是非常重要的。16. 回转支承磨损测量回转支承的磨损将会导致产生吊机基座与回转支承回转件的不等 高。为了能对这种潜在的现象进行确切的检查，我们在吊机基座上的 上法兰焊接了一块测量块（大约25mm*25mm ），所有的测量都是从 这块板的上表面而开始至回转支承外环的下边缘进行的。进行测量时吊钩不带负载且吊臂处于水平位置。第一个测量点在位置1 上，即吊臂的中心正好在测量块位置1 的 上方，下一个测量点只需将吊臂顺时针旋转45即可，然后依次类推 直至所有的八个测量点进行完毕为止，测量位置按顺时针顺序编号如 图所示。为了获得准确的测量数据，以后每次测量均要在相同的位置进行是很重要的。每次测量后都要在附表中记下测量数据，并注意整理和保存。测量仪器精度最少应达1/10mm,第一套测量资料的测量整理在吊机装船后进行并作为基础测量数据记入表中。基础测量数据和所有以后测量数据的最大允许偏差已规定于表中。如 果注意到测量数据偏差大于所规定的值，则要增加测量整理的时间次 数，并注意安全使用，因为最大许可偏差被超过的话，回转支承的安 全功能会严重地降低。17. 回转支承磨损测量表（最大许可偏差=1.4mm ）从基础测量日起每六个月做次测量吊臂位置12345678基础测量日测量值偏差日期测量值偏差日期测量值偏差日期测量值偏差日期测量值偏差日期测量值偏差日期测量值偏差日期测量值偏差日期测量值偏差日期测量值偏差日期测量值偏差日期测量值偏差日期测量值偏差18、液压系统常见故障及排除方法故障原因分析排除方法无动作1.电气接线故障。1检杳电气线路，有无接 错或接头不良。2.油箱油量不足。2检查油面高度，补充油量至规定值。3.油压力不够。3调整主控阀，以提高油4吸油滤清器堵塞。压4检杳、清洗或更换。1.主控阀的阀芯产生液压卡紧1.检杳、清洗、修磨或或污物卡住。更换阀芯，消除卡紧操纵主控阀，执行2.主控阀压力偏低。污物。机构无动作3.滤油器堵塞或损坏。2.调整主控阀压力。4.软吕破裂或松动。3清洗或更换。4.检杳、拧紧或更换。1.控制阀弹簧损坏。1检杳、清洗或更换弹簧操纵杆不能复位2.控制阀的滑阀产生卡紧。2修理或更换阀芯3.操纵杆连杆故障。3检杳、调整或更换软管破裂漏油压力过高、管子松动调整、更换油温上升，油马达油量不足，连续工作时间过长，补油、停机降温、检查修过油油马达内部有磨损理起升无力安全阀调压不够、油马达有故障调整压力、检修或更换平衡阀动作不正常、油马达有故检修或更换吊钩下不来障吊臂不能上升压力不够、油缸密封破坏检杳调整、更换回转不动或无力油马达故障、回转机构故障、单检杳调整、更换向节流阀调整不当