机械原理习题

1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。2.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。3.在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。4.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。5.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。6.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用、 等办法来解决。7.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用 方法避免从动件的运动失真。8.凸轮基圆半径的选择，需考虑到、，以及凸轮的实 际廓线是否出现变尖和失真等因素。9.凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角处存在刚性冲击，在处，存在柔性冲击。10.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）11.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。- - - （ ）12.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。（）13.为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。当该凸轮制造完后,若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件,仍能实现原来的运动规律。- ( )14.在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小 。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）15.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角。(A）永远等于； (B）等于常 (C）随凸轮转角而变化。16.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过时从动件的位置及从动件的 位移s。17.在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过时凸轮机构的压力角。连杆1.机构中传动角和压力角 之和等于。2.在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为 。3.在四杆机构中为机架，该机构是。4.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角等于，它出现在位置。5.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”， 因最小传动角，最大压力角；反之，若以滑块为主动件、曲柄 为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是，因为该处，。6.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。7.通常压力角是指 间所 夹锐角。8.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时， 则机构有两个死点位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）9.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。双摇杆机构不会出现死点位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）10.连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程。A）瞬时速度的比值； B）最大速度的比值； C）平均速度的比值。11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。A）传动角大一些，压力角小一些； B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。12.已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定：（1）滑块5的冲程 H；（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；（3）滑块处的最小传动角（保留作图线）。13.现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 lCD=150 mm , 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度, 机 构 的 行 程 速 比 系 数 K=1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。14.已知铰链四杆机构的机架长 mm，曲柄长 mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。07 轮系及其设计1.平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等 于；从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。2.组 成 周 转 轮 系 的 基 本 构 件 有： ， ， ； 与 有 区 别， 是； 是 ； 的 计 算 公 式 为 ， 公 式 中 的 正 负 号 是 按 来 确 定 的。3.行 星 轮 系 中 若 系 杆 为 原 动 件 可 驱 动 中 心 轮， 则 反 之 不 论 什 么 情 况， 以 中 心 轮 为 原 动 件 时 也 一 定 可 驱 动 系 杆。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）4.图 示 轮 系， 给 定 齿 轮1 的 转 动 方 向 如 图 所 示， 则 齿 轮3 的 转 动 方 向 。（A）与 相 同；（B）与 相 反；（C） 只 根 据 题 目 给 定 的 条 件 无 法 确 定。5.在 图 示 轮 系 中， 根 据 齿 轮1 的 转 动 方 向， 在 图 上 标 出 蜗 轮4 的 转 动 方 向。6.在 图 示 的 轮 系 中， 已 知 各 轮 齿 数 为， 已 知 齿 轮1、4、5、7 为 同 轴 线， 试 求 该 轮 系 的 传 动 比 。7.图 示 磨 床 砂 轮 架 微 动 进 给 机 构 中， 丝 杠 导 程 mm， 慢 速 进 给 时， 齿 轮1 和 齿 轮2 啮 合； 快 速 退 回 时， 齿 轮1 与 内 齿 轮4 啮 合， 求 慢 速 进 给 过 程 和 快 速 退 回 过 程 中， 手 轮 转 一 圈 时， 砂 轮 横 向 移 动 的 距 离 各 为 多 少？ 如 手 轮 圆周 刻 度 为200 格， 则 慢 速 进 给 时， 每 格 砂 轮 架 移 动 量 为 多 少？8.图 示 轮 系 中， 已 知 各 轮 的 齿 数 为 ， ， 求 传 动 比 。09 机械平衡1.研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的 ，减少或消除在机构各运动副中所引起的力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。2.只使刚性转子的得到平衡称静平衡，此时只需在平衡平面中增减平衡质量；使同时达到平衡称动平衡，此时至少 要在个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。3.当回转构件的转速较低，不超过范围，回转构 件 可以看作刚性物体，这类平衡称为刚性回转件的平衡。随着转速上升并超越上述范 围， 回转构件出现明显变形，这类回转件的平衡问题称为回转件的平衡。4.机构总惯性力在机架上平衡的条件是。5.不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个 平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。- - - - - - - ( ) 6.图示一圆柱凸轮。设该凸轮的材料均匀，制造精确，安装正确，则当它绕AA轴线 转动时，是处于状态。7.机械平衡研究的内容是A) 驱动力与阻力间的平衡B) 各构件作用力间的平衡C) 惯性力系间的平衡D) 输入功率与输出功率间的平衡8.图示一变直径带轮。设该带轮的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于状 态。A) 静不平衡 (合惯性力)B) 静平衡 (合惯性力)C) 完全不平衡 (合惯性力，合惯性力矩)D) 动平衡(合惯性力，合惯性力矩)9.图示一发动机曲轴，设各曲拐部分的质量及质心至回转轴线的距离都相等，当该曲轴绕OO 轴线回转时是处于状态。A) 静不平衡 (合惯性力)B) 静平衡 (合惯性力)C) 完全不平衡 (合惯性力,合惯性力矩)D) 动平衡 (合惯性力,合惯性力矩)10.为了平衡曲柄滑块机构ABC中滑块C的往复惯性力(曲柄和连杆质量不计)，在原 机构上附加一对称滑块机构。设滑块C和C质量相等， 机构在运转时能达到。A) 惯性力全部平衡，且不产生附加惯性力偶矩。B) 惯性力全部平衡， 但产生附加惯性力偶矩。C) 惯性力部分平衡， 且不产生附加惯性力偶矩。D) 惯性力部分平衡， 但产生附加惯性力偶矩。1.在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 。2.设 螺 纹 的 升 角为， 接 触 面 的 当 量 摩 擦 系 数 为 ，则 螺 旋 副 自 锁 的 条 件 是。3.在机械中阻力与 其作用点速度方向 。A).相 同 ;B).一定相反 ;C).成锐角 ;D).相反或成钝角 。3.在 空 气 压 缩 机 工 作 过 程 中， 气 缸 中 往 复 运 动 的 活 塞 受 到 压 缩 空 气 的 压 力， 此 压 力 属 于。A) 驱 动 力；B) 生 产 阻 力；C) 有 害 阻 力；D) 惯 性 力。4.在 带 传 动 中， 三 角 胶 带 作 用 于 从 动 带 轮 上 的 摩 擦 力 是 属 于。A) 驱 动 力；B) 有 害 阻 力；C) 生 产 阻 力；D) 惯 性 力。5.考 虑 摩 擦 的 转 动 副， 不 论 轴 颈 在 加 速、 等 速、 减 速 不 同 状 态 下 运 转， 其 总 反 力 的 作 用 线 切 于 摩 擦 圆。A) 都 不 可 能；B) 不 全 是；C) 一 定 都。6.反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。A) B) C) D) 7.在 其 他 条 件 相 同 的 情 况 下， 矩 形 螺 纹 的 螺 旋 与 三 角 螺 纹 的 螺 旋 相 比， 前 者A) 效 率 较 高， 自 锁 性 也 较 好；B) 效 率 较 低， 但 自 锁 性 较 好；C) 效 率 较 高， 但 自 锁 性 较 差；D) 效 率 较 低， 自 锁 性 也 较 差。8.图 示 铰 链 四 杆 机 构，在 铰 链B、C 处 的 细 线 大 圆 为 该 处 之 摩 擦 圆。 为 驱 动 力 矩， 为 生 产 阻 力。 试 画出 在 图 示 位 置 时， 连 杆2 所 受 力 的 作 用 线 及 方 向。1.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ，其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时， 可 应 用 来 求。2.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心， 有 个 是 相 对 瞬 心。3.速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。4.画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。1.机器中安装飞轮的原因，一般是为了，同时还可获得的效果。2.某 机 器 的 主 轴 平 均 角 速 度， 机 器 运 转 的 速 度 不 均 匀 系 数， 则 该 机 器 的 最 大 角 速 度等 于， 最 小 角 速 度 等 于3.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据 的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与 4.用 飞 轮 进 行调 速 时， 若 其 它 条 件 不 变， 则 要 求 的 速 度 不 均 匀 系 数 越 小， 飞 轮 的 转 动 惯 量 将 越， 在 满 足 同 样 的 速 度 不 均 匀 系 数 条 件 下， 为 了 减 小 飞 轮 的 转 动 惯 量， 应 将 飞 轮 安 装 在 轴 上。5.图 示 为 某 机 器 的 等 效 驱 动 力 矩 和 等 效 阻 力 矩 的 线 图，其 等 效 转 动 惯 量 为 常 数， 该 机 器 在 主 轴 位 置 角 等 于 时， 主 轴 角 速 度 达 到， 在 主 轴 位 置 角 等 于 时， 主 轴 角 速 度 达 到。6. 机 器 作 稳 定 运 转， 必 须 在 每 一 瞬 时 驱 动 功 率 等 于 阻 抗 功 率。- - - - - - - - - - - （ ）7. 机 器 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 力(矩) 是 一 个 假 想 力(矩)， 它 的 大 小 等 于 原 机 器 所 有 作 用外 力 的 矢 量 和。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8.图 示 传 动 系 统 中， 已 知 如 以 齿 轮 4 为 等 效 构 件， 则 齿 轮 1 的 等 效 转 动 惯 量 将 是 它 自 身 转 动 惯 量 的(A) 12 倍；(B) 144 倍；(C) (D) 1 / 144 。9.图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩Md的变化规律。设阻力矩为常 数，平均转速 r/min，试求：(1)阻力矩；(2)最大盈亏功；(3)若速度不均匀系数为0.05，应装在主轴上飞轮的转动惯量 JF。 1.当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用 机构。(写出三种机 构名称。)2.径 向 槽 均 布 的 槽 轮 机 构 槽 轮 的 最 少 槽 数 为。3.槽 数 的 外 啮 合 槽 轮 机 构， 主 动 销 数 最 多 应 为。4.不 完 全 齿 轮 机 构 在 运 动 过 程 中 传 动 比 是， 而 槽 轮 机 构 在 运 动 过 程 中 传 动 比 则 是。5.传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用 机构。6.在棘轮机构中，为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是。7.轮 齿 式 棘 轮 机 构 的 转 角 可 以 调 整。(A) 有 级； (B) 无 级8.能 实 现 微 小 位 移 的 差 动 螺 旋 机 构， 其 两 个 螺 旋 的 旋 向 应 ， 导 程 应 ； 当 需 实 现 快 速 位 移 时， 则 复 式 螺 旋 机 构 两 个 螺 旋 的 旋 向 应9.单 销 外 槽 轮 机 构 的 运 动 系 数 总 是 小 于0.5。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )10.螺 旋 机 构 如 图 所 示， 已 知 A为 右 旋， 导 程 mm； B为 左 旋， 导 程 mm； rad/s。试 求：(1) 的 大 小 和 方 向；(2) 的 大 小 和 方 向。1.组 成 机 构 的 要 素 是 和； 构 件 是 机 构 中 的-单 元 体。2.机 器 和 机 构 的 主 要 区 别 在 于 。3.平 面 运 动 副 的 最 大 约 束 数 为， 最 小 约 束 数 为。4.机 构 中 的 运 动 副 是 指。5.机 构 中 的 虚 约 束， 如 果 制 造、 安 装 精 度 不 够 时， 会 成 为 真 约 束。- - - - - - - - - - ( )6.当 机 构 的 自 由 度 0， 且 等 于 原 动 件 数， 则 该 机 构 即 具 有 确 定 的 相 对 运 动。 ( )7.任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 都 是 由 机 架 加 原 动 件 再 加 自 由 度 为 零 的 杆 组 组 成 的。( )8.机 构 中 的 构 件 是 由 一 个 或 多 个 零 件 所 组 成， 这 些 零 件 间产 生 任 何 相 对 运 动。(A) 可 以 ； (B) 不 能9.原 动 件 的 自 由 度 应 为。(A) -1; (B) +1; (C) 0 10.基 本杆 组 的 自 由 度 应 为。(A) ; (B) +1 ; (C) 。11.计 算 机 构 自 由 度 时， 若 计 入 虚 约 束， 则 机 构 自 由 度 就 会。(A) 增 多；(B) 减 少； (C) 不 变。12.画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图。13.在 图 示 家 用 缝 纫 机 的 送 布 机 构 中， 由 缝 纫 机 传 动 带 驱 动 等 宽 凸 轮1 绕 轴A 转 动， 构 件5 是 送 布 牙， 导 杆 9 可 绕 轴J 摆 动， 扳 动 导 杆 9， 使 其 处 于 不 同 位 置， 可 实 现 倒、 顺 方 向 送 布 以 及 调 节 送 布 距 离(即 缝 线 的 针 距)。 试 计 算 该 机 构 的 自 由 度。 若 含 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 应 明 确 指 出。14.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 拆 杆 组 并 确 定 机 构 的 级 别，如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件。 图 中DEFG。 1.渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为_和。2.渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不 相等，在基圆上的压力角等于。3.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。4.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。5.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为 。6.一 对 减 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 , 其 啮 合 角 的 数 值 与 圆 上 的 压 力 角 总 是 相 等。 7.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条线。8.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是 。9.当直齿圆柱齿轮的齿数少于时，可采用变位的办法来避免根切10.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1.3，这表示啮合点在法线方向移 动一个法节的距离时，有百分之的时间是二对齿啮合，有百分之 的时间是一对齿啮合。11.用齿条型刀具切制标准齿轮时，应将齿条刀具的线和被加工齿轮的圆相切并作纯滚动。12.在设计一对渐开线直齿圆柱变位齿轮传动时，既希望保证标准顶隙，又希望得到无侧隙啮合，为此，采取办法是。13.一对直齿圆柱齿轮的变位系数之和0时称为传动，0称为 位齿轮，0称为变位齿轮。14.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。- - - - - - ( )15 对于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。- - - - - - - - - - - - - - ( )16.一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距时，则必定是一对 标准齿轮传动。- - - - - - - - - - - - - - ( )17.一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的。( )18.渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角分度圆压力角。(A)大于； (B)小于； (C)等于。19.齿轮的渐开线形状取决于它的直径。(A)齿顶圆； (B)分度圆； (C)基圆； (D)齿根圆。20.一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差，。(A)仍能保证无齿侧隙连续传动； (B)仍能保证瞬时传动比不变；(C)瞬时传动比虽有变化，但平均转速比仍不变。21.已 知 一 标 准 直 齿 圆 柱 齿 轮 与 齿 条 作 无 侧 隙 啮 合 传 动， 且 齿 轮 为 主 动 轮。 如 图 示。(1) 在 图 上 作 出 实 际 啮 合 线， 啮 合 角 a及 齿 轮 节 圆 半 径r；(2) 计 算 重 合 度e， 并 说 明 其 大 小 对 轮 齿 啮 合 有 何 意 义。22.如 图 所 示， 渐 开 线 直 齿 圆 柱 标 准 齿 轮1 与 标 准 齿 条 作 无 齿侧 间 隙 的 啮 合 传 动。 齿 条 的 参 数，。 如 齿 条 为 主 动 件， 运 动 方 向 如 图 所 示。 现 要 求：(1) 画 出 轮1 的 分 度 圆， 并 标 出 其 半 径；(2) 在 图 上 标 注 出 啮 合 线( 理 论 啮 合 线、 起 始 啮 合 点、 终 止 啮 合 点)；(3) 在 齿 轮1 齿 廓 上 标 出 将 与 齿 条2 齿 廓 上 的 点 相 啮 合 的 点 的 位 置；(4) 就 图 上 所 量 得 的 长 度， 试 粗 算 该 齿 条 齿 轮 传 动 的 重 合 度 的 值。n 第二章 机构的结构分析n 1.基本概念n 构件 运动副 运动链 机构 机构的自由度 复合铰 局部自由度 虚约束 机构具有确定运 动的条件 基本杆组 机构组成原理 n 2.机构运动简图n 3.平面机构的自由度计算n 4.机构拆分为基本杆组n 第三章 平面机构的运动分析n 1.基本概念 n 速度瞬心 绝对相对瞬心 瞬心的数目 三心定理 n 2.求瞬心幷对机构进行速度分析l 第四.五章 摩擦效率与自锁l 1.基本概念l 移动副摩擦角 转动副摩擦圆 机械的效率 斜面效率 螺旋机构效率 自锁 驱动力 生产阻力 l 2.考虑运动摩擦时机构的受力分析l 3.确定机构自锁的条件l 第六章 机械的平衡l 1.基本概念l 转子 刚性转子 柔性转子 静平衡条件 动平衡条件 平面机构平衡条件 l 2.动,静平衡的方法及计算 平面机构平衡方法n 第七章 机械的运转及速度调节n 1.基本概念n 机械运转的三个阶段 等效构件 等效原则 周期性速度波动 速度不均匀系数 飞轮 调速器 最大盈亏功n 2.建立机械系统等效动力学模型,分析机械系统的运动 n 3.飞轮转动惯量的设计计算n 第八章 平面四杆机构n 1.基本概念n 连杆 平面连杆结构 四杆机构 行程速比系数 传动角 死点 n 2.平面四杆机构的杆长条件n 3.平面机构的分析n 运动分析 传力分析 n 4.四杆机构的设计n 已知活动铰链的几个位置求固定铰链n 求活动铰链n 已知行程速比系数设计曲柄摇杆滑块导杆机构等l 第九章 凸轮机构l 1.基本概念l 凸轮的类型 常用推杆运动规律 刚性柔性冲击 基圆 推程 推程角 回程角 偏置 反转法 l 2.凸轮机构的分析 分析凸轮的基圆,推杆的位移 压力角 3.凸轮轮廓曲线设计 反转法原理 4.凸轮的基本几何参数的确定及影响 第十章 齿轮 1.基本概念 渐开线及性质 基本参数 齿轮各个部分的名称 正确啮合条件 标准中心距 节圆分度圆位置关系 啮合 线 啮合角 重合度 连续传动条件 齿轮加工方法 跟切 变位系数 变位齿轮与标准齿轮 差别 中心距变位系数 齿顶高降低系数 变位传动类型及特点 当量齿数 2.标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 3.直齿轮传动计算 中心距 啮合角 重合度 n 第十一章 轮系n 1.基本概念n 定轴轮系 周转轮系(行星轮系 差动轮系 ) n 2.复合轮系的传动比计算n 第十二章 其他常用机构n 1.棘轮机构组成,工作原理,运动特点,设计要点.n 2.槽轮机构组成,工作原理,运动特点,运动常数n 3.螺旋机构组成运动分析n 微调机构和复式螺旋机构n 4.不完全齿轮机构组成和工作特点n 5.单. 双万向铰链机构 传动特点一、选择题（10个小题，每小题3分。复习方法：课程中心自测）1. 瞬心法作速度分析2. 四杆机构的演化形式3. 凸轮机构推杆的运动失真4. 渐开线齿廓传动的特点5. 蜗杆传动的特点6. 棘轮、槽轮机构的工作原理7. 刚性转子动平衡原理8. 连杆机构、凸轮机构的压力角和自锁9. 机械的等效转动惯量和等效力矩10. 变位齿轮的特点二、机构运动简图和自由度计算。三、作图设计四杆机构四、尖顶、滚子、平底凸轮机构作图，作位移、基圆、压力角等。五、直齿圆柱齿轮尺寸和传动原理作图。六、轮系传动比分析计算。