可编程控制器实训报告

广西师范学院可编程控制器实训报告班 级：09自动化学 号：1112120115姓 名：潘 微 羽指导老师：戴 海 清2012年6月4日2012年6月9日目 录实训一 三相电机控制1一、实训目的1二、实训器材1三、实训原理1四、I/O分配表1五、实训步骤1六、I/O接线图2七、梯形图2实训二 自控成型机4一、实训目的4二、实训器材4三、实训原理4四、I/O分配表4五、实训步骤4六、I/O接线图5七、梯形图5实训三 交通灯7一、实训目的7二、实训器材7三、实训原理7四、I/O分配表7五、实训步骤7六、I/O接线图8七、梯形图8实训四 自动送料装车10一、实训目的10二、实训器材10三、实训原理10四、I/O分配表10五、实训步骤10六、I/O接线图11七、梯形图11实训一 三相电机控制一、 实训目的1、了解三相电动机的起动方式。2、掌握PLC 基本指令的应用。二、 实训器材1、亚龙 PLC三菱主机单元一台。2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或编程器一台。三、 实训原理正常运转时定子绕组接成三角形的三相交流异步电动机在需要降压启动时，可采用Y-降压启动的方法进行空载或轻载启动。其方法是启动时先将定子绕组接成星形，进行降压启动，当电动机转速接近额定转速时，再将定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。三相电动机顺序控制要求如下：（1）先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-方式启动，Y 形接法运行5 秒后转换为形运行。（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-方式启动，Y 形接法运行5 秒后转换为形运行。（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。四、 I/O分配表表1-1 三相电动机的顺序控制的I/O 分配表I/O 口说明I/O 口说明X0正转开关Y0KM1X1反转开关Y1KM2X2停止开关Y2KMY3KMY五、 实训步骤1、 将电源开关拨到关状态，严格按图1-2 （图略）所示接线，注意12V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。2、 先将PLC 的电源线插进PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。3、 电源开关拨到开状态，PLC 置于STOP 状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC，输好程序后将PLC 置于RUN 状态。4、 接通X26。5、 按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。六、 I/O接线图图1-1 三相电动机的顺序控制的I/O 接线图七、 梯形图实训二 自控成型机一、 实训目的用PLC 构成型机自控系统。二、 实训器材1、亚龙PLC三菱主机单元一台。2、亚龙PLC自控成型机单元一台。3、计算机或编程器一台。三、 实训原理自控成型机控制的要求：初始状态，当原料放入成形机时，各油缸的状态为Y1、Y2、Y4 关闭（OFF），Y3 工作（ON）。位置开关 S1、S3、S5 分断（OFF），S2、S4、S6 闭合（ON）。按下启动按钮，Y2=ON 上油缸的活塞向下运动，使开关S4=OFF。当S3=ON 时，启动左、右油缸（Y3=OFF；Y1=Y4=ON），A 活塞向右运动，C 活塞向左运动，使位置开关S2、S6 为OFF。当左右油缸的活塞达到终点，此时 S1、S5 为ON，原料已成形。然后各油缸开始退回原位，A、B、C 油缸返回（Y1=Y2=Y4=OFF；Y3=ON），使S1=S3=S5=OFF。当 A、B、C 油缸回到原位（S2=S4=S6=ON）时，系统回到初始位置，取出成品。放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。四、 I/O分配表表2-1 自控成型机的I/O 分配表I/O 口说明I/O 口说明X1位置开关S1Y1电磁阀1X2位置开关S2Y2电磁阀2X3位置开关S3Y3电磁阀3X4位置开关S4Y4电磁阀4X5位置开关S5X6位置开关S6五、 实训步骤1、电源开关拨到关状态，严格按图2-2 （图略）所示接线，注意12V 电源的正负不要短接，电路。不要短路，否则会损坏PLC 触点。2、先将PLC 的电源线插进PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。3、将电源置于开状态，PLC 置于STOP 状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC，输好程序后将PLC 置于RUN 状态。4、接通X24、X26。5、按下列步骤进行实训操作：（5） PLC 运行前把S1-S6 拨到OFF 状态，Y3 亮；（6） PLC 运行后，拨上S2、S4、S6；（7） 拨上拨下启动开关 X0，Y2、Y3 亮；（8） 使 S3=ON（拨上），S4=OFF（拨下），Y1、Y2、Y4 亮；（9） 使 S2=S6=OFF（拨下）；（10） 使 S1=S5=ON（拨上）；（11） 使 S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3 灯亮；（12） S1-S6 均各有指示灯，灯亮为ON，灯灭为OFF 。六、 I/O接线图图2-1 自控成形机的I/O 接线图七、 梯形图实训三 交通灯一、 实训目的1、学习交通灯的编程过程。2、学习功能指令的应用。二、 实训器材1、亚龙PLC三菱主机单元一台。2、亚龙 PLC交通灯控制单元一台。3、编程器或计算机一台。三、 实训原理交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3 还可屏蔽交通灯的灯光。（2）交通灯显示方式。当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1 秒，然后黄灯亮2 秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮周而复始，不断循环。四、 I/O分配表表3-1 交通灯控制的I/O 分配表I/O 口说明I/O 口说明X0启动开关Y0东西红灯X1停止开关Y1东西绿灯X2屏蔽开关Y2东西黄灯Y3南北红灯Y4南北绿灯Y5南北黄灯五、 实训步骤1、将电源置于关状态，严格按图3-2 （图略）所示接线，注意12V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。2、先将PLC 的电源线插进PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。3、将电源置于开状态，PLC 置于STOP 状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC，输好程序后将PLC 置于RUN 状态。4、接通X25。5、实训操作过程如下：（1）将启动S1 先拨上再拨下，观察交通灯的变化。（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。（3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。（4）比较开关S2 与S3 的作用。S2 使灯永远熄灭，S3 使灯暂时熄灭。六、 I/O接线图图3-1 交通灯控制的I/O 接线图七、 梯形图实训四 自动送料装车一、 实训目的用PLC 构成自动送料装车控制系统。二、 实训器材1、 亚龙PLC三菱主机单元一台。2、 亚龙PLC自动送料装车系统单元一台。3、计算机或编程器一台。三、 实训原理自动送料装车系统控制要求：初始状态，红灯L2 灭，绿灯L1 亮，表示允许汽车进来装料。料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2 开关接通表示），L2 亮，L1 灭，M3 运行，电机M2 在M3 接通2秒后运行，电机M1 在M2 启动2 秒后运行，延时2 秒后，料斗K2 打开出料。当汽车装满后，（用S2 断开表示），料斗K2 关闭，电机M1 延时2 秒后停止，M2 在M1 停2 秒后停止，M3 在M2 停2秒后停止。L1 亮，L2 灭，表示汽车可以开走。S1 是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2 可以打开，S1 分断时，表示料斗内未满，K1打开，K2 不打开。四、 I/O分配表表4-1 自动送料装车系统的I/O 分配表I/O 口说明I/O 口说明X0漏斗上限位开关S1Y0送料K1X1位置检测开关S2Y1漏斗K2Y2电机M1Y3电机M2Y4电机M3Y5绿灯L1Y6红灯L2五、 实训步骤1、电源开关拨到关状态，严格按图4-2 （图略）所示接线，注意12V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。2、先将PLC 的电源线插进PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。3、将电源置于开状态，PLC 置于STOP 状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC，输好程序后将PLC 置于RUN 状态。4、通X24、X25。5、按照下列步骤进行实训操作：（1） 启动后，L1 绿灯亮，K1 红灯亮；（2） 拨上S2，L2 红灯亮，M3、M2、M1 依次点亮；（3） 拨上S1，K1 灭，K2 亮；（4） 拨下S2，M1、M2、M3 依次灭，L1 亮，K1 红灯亮，恢复到（1）。六、 I/O接线图图4-1 自动送料装车系统的I/O 接线图七、 梯形图