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Innovative Vacuum Automation 真空吸盘 - 功能及其应用 - 施迈茨（中国）内部培训资料 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 2 真空吸盘 真空吸盘 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 3 应用和重要性 真空吸盘是工件与真空系统之间的连接元件。 所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的 影响 真空吸盘 - 应用和重要性 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 4 结构图 功能原理 主要类型 真空吸盘的特殊应用 材料 应用实例 目录 真空吸盘 - 目录 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 5 真空吸盘的结构图 可替换吸盘 密封唇直径 内部直径 波纹 接头 内部结构 密封唇 密封法兰 吸盘柄 安装尺寸 真空吸盘 - 结构图 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 6 物理的基本原理 与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空） 由于压力差，工件被反压在吸盘上 p = p1 p2 作用力与压力差和有效面积成比例关系、 F p and F A F = p x A p2 p1 工件是怎样吸附在真空吸盘上的 ? 真空吸盘 - 功能原理 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 7 真空吸盘的重要特性 真空吸盘 - 功能原理 - 内部容积 内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间。 最小曲率半径 最小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件最小半径。 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 8 真空吸盘的重要特性 真空吸盘 - 功能原理 - 密封唇的行程 密封唇的行程是指吸盘抽真空后压缩的距离。 它直接影响密封唇的相对运动。 吸盘的行程 吸盘被抽气时的提升效果。 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 9 主要类型 常用的类型 扁平吸盘 波纹吸盘 椭圆吸盘 特殊吸盘 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 10 扁平吸盘 性能 定位精度高 小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化 实现高侧向力 在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性 抓取工件时，具有良好的稳定性 大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘 ) 底部支撑 大而有效的吸盘直径 吸盘材料种类多 典型的应用区域 : 搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件 ，如：金属板 , 纸箱 , 玻璃板 , 塑料件和木板 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 11 扁平吸盘 型号 PFYN 尺寸范围广： 1 200 mm 内部容积小 底部支撑 尺寸小，吸力大 可更换橡胶件 “PFG” 应用 广泛的用于大量不同的应用领域。 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 12 扁平吸盘 扁平吸盘的技术参数 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 13 扁平吸盘 盘型 吸盘 SPU / SPC / SPK 带金属嵌入件的吸盘 尺寸范围广 内部容积小 底部支撑 用于高负载搬运 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 14 扁平吸盘 盘型 型号 SPU 锥形的宽密封唇 内带密封法兰 底部支撑 侧面螺纹孔可安装感应阀 不同的特殊衬垫可克服薄板之间的自粘附力 直径 : 100 400 mm 应用 适用于所有平整的工件 ，例如：玻璃 也适用于略微粗糙或者鳞状表面的工件 ， 如：木材或者金属板 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 15 扁平吸盘 盘型 型号 SPC 锥形的宽密封唇 内带密封法兰 底部支撑 双密封唇，具有两个分离的压力腔 当吸取工件时集成压缩空气可以避免两个工件粘连 侧面螺纹孔可安装感应阀 直径 : 160 250 mm 应用 用于所有漏气但表面平整的工件 例如： MDF（中密度纤维板） 硬质纤维 , 一些循环回收材料 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 16 扁平吸盘 盘型 型号 SPK 带有柔软密封法兰的真空吸盘 最适用于结构表面 底部支撑 在运输板件时密封法兰被裁剪成封闭形式 中间螺纹孔可安装感应阀 直径 : 55 250 mm 应用 用于搬运铝制网格板 压花玻璃 也用于表面粗 糙的工件如：天然石料。 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 17 波纹吸盘 特性 1.5折 , 2.5折和 3.5折波纹 对与不平整的表面有良好的适应性 抓取工件时有提升的效果 不同高度的补偿 轻柔地抓取易损工件 柔软的底部波纹 吸盘的柄部和上部波纹硬度高 柔软的适应性强的锥形密封唇 底部支撑 吸盘材料种类多 典型的应用领域 : 搬运碟形的不平整的工件 ,如：汽车金属板，纸箱，塑料 件，铝箔 /热塑包装的产品，电子零件。 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 18 波纹吸盘 型号 FSGA 1,5 折 上部波纹硬度高 柔软的锥形密封唇 底部支撑 在高速运动时对横向力有良好的稳定性 可替换橡胶备件 “FGA” 直径 : 11 78, 110和 150 mm 典型的应用领域 : 搬运表面不平整的工件，例如：汽车金属板或者塑料 件。用于不稳定的工件，如纸箱和铝箔 /热塑包装的 产品。重的易损件（如：木板） 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 19 波纹吸盘 型号 FSGA 1,5 折 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 20 波纹吸盘 型号 FSG 2,5 折 柔软的波纹 柔软的锥形密封唇 对于碟形表面和表面非常不平整的工件有很好的适应性 底部支撑 可替换橡胶备件 “FG“ 直径 : 5 88 mm 典型的应用领域 : 非常不平整的工件 . 轻柔搬运的易损件，如：塑料件或者电 子零件。用于在搬运期间会变形的不稳定工件，如包装材料 （纸箱或铝箔包装的产品） 真空吸盘 - 主要型号 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 21 波纹吸盘 型号 FSG 2,5 折 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 22 波纹吸盘 波纹吸盘的技术参数 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 23 波纹吸盘 波纹吸盘的技术参数 当在相同的直径下，为什么波纹吸盘的吸力小于扁平吸盘？ 有效的吸取面积 : 吸取的工作面 比外径小 波纹吸盘中吸力和脱卸力有什么区别？ 在计算时哪个力重要？ 扁平吸盘 波纹吸盘 deff deff 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 24 椭圆吸盘 性能 最佳的利用可吸取面 适用于长的凸面工件 硬度增强的真空吸盘 尺寸小吸力大 像扁平和波纹吸盘一样通用 多样的吸盘材料 嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘） 典型的应用区域 : 搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工 件，木条，窗架，纸箱，锡箔 /热塑包装的产品。 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 25 椭圆吸盘 型号 SGON 最佳的长宽比。 尺寸小吸力大 抓取工件时具有良好的稳定性 内部容积小 底部支撑 可替换橡胶备件“ SGO” 尺寸 : 4 x 2 mm 至 90 x 30 mm 典型的应用区域 : 用于长的碟形工件，如管件和几何形状的工件，吸盘放置 位置小的小零件。 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 26 椭圆吸盘 椭圆吸盘的技术参数 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 27 椭圆吸盘 型号 SPLO 椭圆吸盘 通过嵌入式金属固定结构，具有良好的稳定性 最佳的长宽比 尺寸小吸力大 内部容积小 底部支撑 尺寸 : 60 x 20 mm 至 370 x 80 mm 典型应用区域 : 用于长的碟形重型工件，如管件或者像窗架或者门框之类 的原件骨架。 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 28 椭圆吸盘 型号 FSGAO 椭圆波纹吸盘 适用于带波纹的几何体 最佳的长宽比 尺寸小吸力大 可替换橡胶备件” FGAO“ 尺寸 : 95 x 40 mm 至 140 x 65 mm 典型应用领域 : 搬运油性的碟形长金属板。用于纸箱和木箱搬运。 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 29 特殊吸盘 特殊吸盘 像普通吸盘一样具有普遍性 吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区 域 /企业 典型的应用区域 : 搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表 面结构。 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 30 特殊吸盘 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 木材 金属板材 包装 CD/DVD 高温 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 31 包装 吸盘 性能 密封唇灵活，适应能力强 吸盘主体加强，动态稳定性好 高耐磨材料 Elastodur， 寿命是 NBR的 3倍 有效直径大 密封唇和波纹之间带结构自锁，防止横向负载时滑动 可选过滤，从吸盘端直接保护真空系统 模块化设计，更换快速便捷 真空吸盘 - 主要类型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 32 特殊吸盘 SPx系列 SPF 扁平吸盘 , 圆形 SPB1 波纹吸盘 , 圆形， 1.5折 SPOB1 波纹吸盘 , 椭圆， 1.5折 SPB4 波纹吸盘，圆形， 4.5折 应用 : 在重工行业应用中要求吸盘具有最佳的密封和低摩擦 性，如：搬运纸板、顶部或侧面装载的硬质包装。 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 33 木材专用吸盘 型号 SHFN 和 SHF 柔软的密封唇和内置密封法兰（双密封唇）形成 最佳密封 适用于表面结构复杂的工件 底部的特殊结构，在工作过程中具有高的摩擦力 直径 : 50, 70 和 85 mm (SHFN) 125, 160 和 210 mm (SHF) SHFN 带插入式接头 SHF 带有铝嵌入式结构 可选择灰尘过滤器，感应阀，和嵌入式泡沫密封 典型应用区域 : 搬运家具原件，如：木地板、硬纸板和粗糙的木板。 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 34 木材专业吸盘 型号 SHFN 和 SHF 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 35 型号 SHFN 和 SHF 木材专业吸盘 Video 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 36 金属板专用吸盘 型号 SA 抓取金属板材的真空吸盘系列 尺寸和类型范围广 底部的特殊结构在高速运动时具有高摩擦力 抓取油性板材时可吸收高的横向力 工件被抓取时具有高稳定性 特殊结构的密封唇用于涂油的金属板 在默认情况下市场上几乎所有的连接都可用 应用 : 汽车装配冲压线 , 金属板处理 波纹吸盘 圆形 SAB 扁平吸盘 圆形 SAF 波纹吸盘 椭圆 SAOB 扁平吸盘 椭圆 SAOF 钟形吸盘 SAOG 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 钟型吸盘 圆形 SAXM 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 37 金属板专用吸盘 型号 SA 真空吸盘 - 特殊吸盘 - Video 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 38 型号 SA 金属板专用吸盘 Video 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 39 CD-/DVD吸盘 型号 SGR 和 SGH 适用于 CD/DVD的搬运 不同的直径和几何形状，适用于所有的光储存媒介 可选用带的弹簧安装结构，克服工件之间的粘附力 空间小，吸力大 应用 : 在全自动系统中搬运 CD/DVD 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 40 CD-/DVD专用吸盘 型号 SGR 和 SGH 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 41 包装专用吸盘 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 型号 SGPN 扁平 , 长锥形密封唇 密封唇具有良好的适应性 内部支撑结构，可防止工件被吸入 非常柔软的材料天然橡胶 NK (40 Shore A)， 可 在抓取时防止纸张和锡箔起皱 硅橡胶材料 SI (50 Shore A); 耐臭氧 , 耐 UV和耐 热 ; 搬运纸张和用于印刷行业 应用 : 搬运纸张、锡箔、镶嵌物、晶片和太阳能电池，也用于 不同的包装材料 (塑料锡箔 , 纸张 , 气泡包装 ) 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 42 包装专用吸盘 型号 FGA 和 FG PVC 吸附面积大 非常柔软和长锥形密封唇 波纹较柔软 稳定性材料 PVC 应用 : 搬运包装材料 (锡箔热塑产品 和 气泡包装 ), 氯水清洁处 理线 , CD-/DVD. 外部软包装 . 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 43 包装专用吸盘 型号 FSGB-R 矩形的真空面抓取矩形工件 非常柔软的波纹 可选择 2.5 和 3.5 折 柔软的密封唇，适应性强 应用 : 搬运形状不规则的包装材料。用于在搬运时可能变形 的不稳定工件和柔软的第二层包装材料。 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 44 高温吸盘 型号 SPL-FPM 和 SPL-HT SPL FPM-AF: 特殊材料 氟橡胶 FPM-F，带有毛 毡层，可以抵抗高温 (短时间可达 400 C) 直径 : 90 mm 和 190 mm SPL-HT: 外部不锈钢材质的特殊吸盘，外部特殊 织物的密封可用于高达 600 C的高温 直径 : 35 mm, 60 mm, 90 mm 和 140 mm 应用 : 搬运高温零件如热玻璃和热金属件 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 45 玻璃吸盘 型号 SGF 吸盘薄 , 密封唇柔韧 有效直径大吸力高 抓取面的特殊结构 用于高负载 , 也用于如果玻璃 被粉末覆盖 内部容积低排气时间短 低的稳定的表面压力 直径从 125 到 400 mm 材料 EPDM,HT1 真空吸盘 - 特殊吸盘 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 46 边缘吸盘 型号 SAOK 抓取边缘的吸盘 SAOK 应用 : 搬运边结构和窄圆角的零件 搬运平整面少的工件 抓取力高，即使抓取油性表面亦可保证搬运过程安全。 抓取短周期高速运动的工件 搬运车身车间和冲压车间的金属板（冷热成型 ) 不适用于平整的工件 真空吸盘 - 特殊吸盘 - SAOK 70 x25 NBR-60 SAOK 70 x25 HT2-65 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 47 选择真空吸盘的材料 真空吸盘 - 材料 - 标准 抗磨损耐用 柔韧性防止永久变形 抗侵蚀性 可抵抗 : 臭氧 油 燃料 酒精 和乙醇 溶剂 酸性物质 抗高温 (短期 /长期 ) 不含硅胶 不含 PWIS（水性油漆干扰物） 肖氏硬度 冲压行业 可用于食品行业 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 48 真空吸盘的材料选择 材料概况 样本 2/12 真空吸盘 - 材料 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 49 真空吸盘的材料选择 材料概况 样本 2/13 真空吸盘 - 材料 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 50 休息 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 51 应用实例 真空吸盘 - 应用实例 - 选择最合适的真空吸盘 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 52 应用实例 1 真空吸盘 - 应用实例 - 作业定义 金属板 1 标准 工件 形状 扁平的 工件的表面结构 平整的 工件的透气率 无漏气 工件的稳定性 高 抓取位置和定位精度 非常精确 环境温度 25 C 工件温度 25 C 化学影响 少量油 其他要求 高速度 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 53 应用实例 1 建议方案 金属板 1 标准 选择 理由 类型 扁平吸盘和特殊吸盘 定位精度高 , 内部容积小 材料 丁晴橡胶 , 肖氏硬度 60 非常坚固耐油的材料，肖氏 硬度 60 耐用 特殊性能 内部结构 对油性金属板 吸收横向力高 Schmalz方案 SAF NBR 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 54 应用实例 2 作业定义 金属板 2 标准 工件 形状 扁平 工件的表面结构 平整的 工件的透气率 无漏气 工件的稳定性 高 抓取位置和定位精度 非常精确 环境温度 35 C 工件温度 40 C 化学影响 臭氧环境 ;少量油 其他要求 无 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 55 应用实例 2 建议方案 金属板 2 标准 选择 理由 类型 扁平吸盘 , 圆形 定位精度高 , 内部容积小 材料 Vulkollan聚氨酯 , 肖氏 硬度 72 抗臭氧和抗油性 特殊性能 耐摩擦性 耐用性较 NBR强 20倍 Schmalz方案 PFYN VU1 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 56 应用实例 3 作业定义 球形扁钢 标准 工件 形状 扁平 工件的表面结构 表面结构复杂 工件的透气率 无漏气 工件的稳定性 高 抓取位置和定位精度 精确 环境温度 20 C 工件温度 20 C 化学影响 无 其他要求 无 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 57 应用实例 3 建议方案 球形扁钢 标准 选择 理由 类型 带密封法兰的扁平吸盘 密封法兰密封强结构表面 材料 EPDM-海绵橡胶，肖氏 硬度 15 良好的适应性 , 特殊性能 内部结构 可实现高横向力 Schmalz方案 SPK MOS 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 58 应用实例 4 作业定义 罐 (铝 ) 标准 工件 形状 圆柱形 工件的表面结构 平整 工件的透气率 无漏气 工件的稳定性 高 抓取位置和定位精度 精确 环境温度 20 C 工件温度 20 C 化学影响 无 其他要求 工件上无压印标识 , 轻柔搬运 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 59 应用实例 4 建议方案 罐 (铝 ) 标准 选择 原因 类型 波纹吸盘 2.5折 轻柔搬运对蝶形表面有很好 的适应性 材料 HT1, 肖氏硬度 60 无遗留抓取痕迹 特殊性能 Schmalz方案 FSG HT1 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 60 应用实例 5 作业定义 胶合板 (无涂层 ) 标准 工件 形状 扁平 工件的表面结构 平整 工件的透气率 非常透气 工件的稳定性 很高 抓取位置和定位精度 精确 环境温度 30 C 工件温度 35 C 化学影响 无 其他要求 分离胶合板 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 61 应用实例 5 建议方案 胶合板 (无涂层 ) 标准 选择 原因 类型 吸盘带有 锥形的压缩空 气腔 分离漏气的工件 材料 丁苯橡胶 , 肖氏硬度 55 标准材料 特殊性能 内部结构 可实现高横向力 Schmalz方案 SPC NBR 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 62 应用实例 6 作业定义 油壳 标准 工件 形状 碟形 , 复杂形状 工件的表面结构 平整的 工件的透气率 无漏气 工件的稳定性 很高 抓取位置和定位精度 非常精确 环境温度 25 C 工件温度 25 C 化学影响 油表面 其他要求 应用于高的加速度 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 63 应用实例 6 建议方案 油壳 标准 选择 原因 类型 钟形椭圆扁平吸盘 最佳的适用于碟形结构 材料 丁苯橡胶 肖氏硬度 45 非常柔韧 , 适应性强 特殊性能 内部结构 在油表面可实现高的横向力 Schmalz方案 SAOG NBR 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 64 应用实例 7 作业定义 散热器元件 标准 工件 形状 圆柱形 工件的表面结构 平整 工件的透气率 无漏气 工件的稳定性 很高 抓取位置和定位精度 非常精确 环境温度 20 C 工件温度 20 C 化学影响 无 其他要求 无 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 65 应用实例 7 建议方案 散热器原件 标准 选择 原因 类型 椭圆扁平吸盘 适用于长的碟形工件 材料 丁腈橡胶 （ Perbunan ） 肖氏硬度 60 标准材料 特殊性能 Schmalz方案 SGON NBR 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 66 应用实例 8 作业定义 穿孔板 标准 工件 形状 扁平 工件表面结构 平整 工件的透气率 非常透气 工件的稳定性 很高 抓取位置和定位精度 精确 环境温度 20 C 工件温度 20 C 化学影响 无 其他要求 无 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 67 应用实例 8 建议方案 穿孔板 标准 选择 原因 类型 磁力抓取 通过磁场抓取带空隙的工件 材料 特殊性能 通过磁铁产生磁场 无需电源 Schmalz方案 SGM 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 68 应用实例 9 作业定义 电路板 (无填充 ) 标准 工件 形状 扁平 工件表面结构 微小结构 工件的透气率 非常透气 工件的稳定性 低 抓取位置和定位的精确性 无需很精确 环境温度 25 C 工件温度 25 C 化学影响 无 其他要求 易损工件 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 69 应用实例 9 建议方案 电路板 (无填充 ) 标准 选择 原因 类型 非接触式吸盘 低接触或者非接触抓取，抓 取透气性工件 材料 特殊性能 只能抓取一个工件 可分离透气的工件 Schmalz结论 SBS 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 70 应用实例 10 作业定义 塑料支架 标准 工件 形状 碟形 工件表面结构 平整 工件的透气性 无透气 工件稳定性 很高 抓取位置和定位精度 精度高 环境温度 30 C 工件温度 130 C 化学影响 无 其他要求 工件抓取后被涂漆 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 71 应用实例 10 建议方案 塑料支架 标准 选择 原因 类型 波纹吸盘 1.5 折 轻柔抓取 , 上波纹硬度高定位 精度高 材料 HT1, 肖氏硬度 60 耐高温，无抓取痕迹 特殊性能 提升作用 利用提升效果从模具中抓取 工件 Schmalz方案 FSGA HT1 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 72 应用实例 11 作业定义 锡箔包装 标准 工件 形状 复杂结构，无法定义 工件表面结构 平整，无法定义 工件透气性 不透气 工件稳定性 很低 抓取位置和定位精度 不精确 环境温度 25 C 工件温度 25 C 化学影响 无 其他要求 允许工件非永久性变形 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 73 应用实例 11 建议方案 锡箔包装 标准 选择 原因 类型 扁平圆吸盘，特殊吸盘 特殊密封唇和内部结构，尤 其适用于薄的不稳定工件 材料 天然橡胶 , 肖氏硬度 40 很好的适应性 特殊性能 薄锥形密封唇 最佳密封 Schmalz方案 SGPN NK 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 74 应用实例 12 作业定义 木板 (未抛光 ) 标准 工件 形状 扁平 工件表面结构 很粗糙 工件透气性 低透气 工件稳定性 很高 抓取位置和定位精度 不精确 环境温度 25 C 工件稳定 30 C 化学影响 无 其他要求 周期短 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 75 应用实例 12 建议方案 木材 (未抛光 ) a 标准 选择 原因 类型 圆的扁平吸盘 , 特殊吸盘 柔软的密封唇和内部密封法 兰 材料 天然橡胶 , 肖氏硬度 45 在粗糙表面具有良好的密封 性 特殊性能 内部结构和上边的条形 结构 实现高的横向力 Schmalz方案 SHFN NK-45 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 76 应用实例 13 作业定义 纸板 标准 工件 形状 扁平 工件的表面结构 粗糙的，有摩擦的 工件的透气性 低透气 工件的稳定性 低 抓取的位置和定位精度 精确 环境温度 20 C 工件稳定 25 C 化学影响 无 其他要求 周期短 , 分离工件 真空吸盘 - 应用实例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 77 应用实例 13 建议方案 纸板 标准 选择 原因 类型 波纹吸盘 , 1.5 折 轻柔抓取，有提升效果 材料 ED (Elastodur) 耐磨损 , 耐用性高 特殊性能 提升作用 可分离工件 Schmalz方案 SPB 1 真空吸盘 - 应用实例 - Innovative Vacuum Automation 真空吸盘 - 功能及其应用 - Schmalz Academy Training material of the J. Schmalz GmbH