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装载机液压系统介绍 2 液压传动的基础知识 转向液压系统 工作装置液压系统 装载机液压系统介绍 3 帕斯卡原理 液体不可压缩 处于密闭容器内的液体对施 加于它表面的压力向各个方 向等值传递。 速度的传递按 “ 容积变化相 等 ” 的原则。 液体的压力由外载荷建立。 认为泵一出油就有压力是错 误的。 能量守恒。 重物 充满油 面积小 面积大 力压力 面积 速度流量 面积 功率速度 力 4 液压系统原理图常用线型和符号 1. 粗实线：主管路和主油道。 2. 虚线：控制管路和控制油道。 3. 双点划线：部件组成，它一般是封闭的 。 4. 油路接通与否：有 3种方式表达。圆 点与交叉；交叉与小圆弧；圆点与 小圆弧 5. 符号： P 泵压力油 A、 B 油缸或马达的工作油口 O、 T、 Dr 油箱 5 液压系统的基本组成 液压泵：将机械能转换为液体压力能。 执行元件：将液体压力能转换为机械能。 例如油缸、油马达等。 控制调节装置：各种阀。大致有 压力控 制阀、流量控制阀、方向控制阀 等。 辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、 密封、冷却器、蓄能器等等。 6 液压传动基础知识 液压系统原理简图 7 液压传动基础知识 元件符号： 泵与马达： 溢流阀与减压阀 : 8 压力 P（单位 Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载 压力 ， 负载 压力 。安全阀限制最高压力。 排量 q （单位 ml/r，毫升 /转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫 变量泵。 液压泵的基本性能参数 两个主参数： 9 流量 Q（单位 L/min，升 /分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q n（不考虑单位转换系数，下同） 其中 n是泵的转速，单位 rpm，转 /分钟 泵的功率 N（单位 Kw，千瓦） N=P Q 液压泵的基本性能参数 10 液压泵 齿轮泵 吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态 液压泵与液压 马达原理上是 可逆的，但结 构略有不同。 11 液压控制阀 1. 流量控制阀 2. 压力控制阀 3. 方向控制阀 12 滑阀的“位”和“通” “位” 阀芯相对于阀 体的不同位置，表示 阀的不同工作状态。 “通” 阀和系统中 的油路连接口。 滑阀的中位机能： O型、 M型、 H型 13 流量控制阀 主要控制流过管路的流量，通过 对流量的控制还可以对回路的压 力产生一定影响。注意节流会产 生损失。 1. 节流阀（阻尼孔） 14 节 流 阀 使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流量减小 并产生压力降 P（阻尼） 。注意流动的液压油才具有 上述性质。如果液压油是静止状态，则根据连通器原理 ，前后的压力是相等的。 P前 P后 P=P前 P后 15 压力控制阀 安全阀 限制系统最高压力，保护系统 元件不被高压损坏。 1. 直动式：中低压系统 2. 先导式：高压系统 过载阀：限制封闭管路最高压力。 减压阀 一个泵同时供给两个以上压力 不同的回路。 1. 直动式：中低压系统 2. 先导式：高压系统 16 直动式安全阀 弹簧比较硬 17 先导式安全阀 液压油通过节流孔 时，在节流孔的前 后产生压力差 P P=P P 弹簧很软 弹簧比较硬 18 差动原理 差动阀杆 差动油缸 双作用油缸 S1 S2 F弹簧 P P 阀杆受力平衡方程： P S1 P S2 F弹簧 P （ S1 S2 ） F弹簧 19 直动式减压阀 液压油通过缝隙 产生压力降 P PC =PA P 保持出口压力 稳定的措施 20 先导式减压阀 原理与先导式安全阀类 似，用于高压系统。 缝隙 21 方向控制阀 主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控 制回路的流量和压力。 1. 单向阀：只允许液压油单方向通过。 2. 选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液 压油通过的方向。 3. 截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。 4. 液压控制换向（液压先导控制） 5. 电磁阀控制换向 6. 二通插装阀 22 单向阀 23 选择阀（梭阀） A1 A2 24 截止阀 P A T P A T 25 液控换向阀 先导泵 来油 先导泵 回油 回位弹簧 26 电磁阀 27 电磁阀控制 换向阀 控制符号 28 二 通 插 装 阀 方 向 控 制 回 路 29 换向阀开口量与液压冲击 K F：正开口，较多采用。无换向冲击， 但是会造成“点头”现象。 K F：负开口，有换向冲击。 开口量 封闭量 30 三位四通换向阀 正开口换向的“点头”现 象 目的：动臂油缸大腔进油。 结果：在重力作用下 ,换向瞬间 大腔的油流回油箱，造成油缸 先缩回后伸出。 31 “点头”现象的解决方 案 1.采用三位六通换 向阀； 2.在进油道设置单 向阀。 注： 1.管路 5和 12都是 进油道； 2.管路是回油。 5 12 10 32 液压蓄能器 膜片 充满氮气 原理：气体被压 缩后储存能量。 作用：吸收液压 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。 33 液压回路的串联 串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油。 液压泵的工作压力 是同时工作的执行 元件的总和，这种 油路可以做复合动 作，但是克服外载 荷的能力比较差。 34 液压回路的并联 并联：多路换向阀中 各换向阀的进油口都 与泵的出油路相连， 各回油口都与油箱相 连。这种油路克服外 载荷的能力比较强， 但是几个执行元件同 时工作时负载小的先 动，负载大的后动， 复合动作不协调。 35 液压回路的合流 合流：一般用于双 泵和多泵系统中。 用合流阀或者使两 个回路中相应的换 向阀同时动作，让 两个泵同时向一个 执行元件供油以提 高该执行元件的运 动速度。 主控阀杆 合流阀杆 泵 1 泵 2 转向液压系统 XXZL40以上装载机转向液压系统都采 用流量放大系统。即以一个较小的流量 控制一个较大的流量。 37 转向液压系统 转向液压系统原理图 1.转向泵 +先导双联齿轮泵 2. 全液压转向器 3. 流量放大阀 4.转向缸 5. 散热器 6.回油滤油器 (油箱内 ) 7. 液压油箱 38 转向液压系统 转向系统安装示意图 1.转向泵 2.制动组合阀（制动系统） 3.组合阀（工作液压系统） 4.转向器 5.流量放大阀 6.右转向缸 7.左转向缸 8.液压油散热器 9.液压油箱 39 转向液压系统 转向 操纵 转向操纵 见液压操作手册 .doc可调方向机 40 转向液压系统 元件介绍 转向器 常用的转向器有： BZZ3-125：闭心无反应型，流量放大转向系统 BZZ1-315：开心无反应型，普通全液压转向系统 （ ZL15机型） BZZ1-500：开心无反应型，普通全液压转向系统 （ ZL30机型） 型号： BZZ3-125，闭心无反应型 主要技术参数： 理论排量 125ml/r 进口压力 4.0MPa 41 转向液压系统 元件介绍 转向器 转 向 器 的 结 构 1. 连接块 2.前盖 3.阀体 4.弹簧片 5.拨销 6.阀套 7.阀 芯 8.联动轴 9.转子 10.后盖 11.隔板 12.钢球 13.定子 42 转向液压系统 元件介绍 转向器 转向器的结构： 主要由随动转阀和计量马达两部分组成。 随动转阀： 包括阀芯 7，阀套 6，阀体 3，控制油流方向。 计量马达： 由定子 13,转子 9实现计量马达的功能，以保 证出口油量与方向盘的转速成正比 43 转向液压系统 元件介绍 转向器 工作原理： 转动方向盘，当有油通过计量机构时，通过转子 9，联动轴 8，拔销 5，带 动阀套 6与阀芯 7同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，控 制流量放大阀的主阀芯动作，油量得到放大，控制整机转向。 该转向器为闭芯无反应型，随动转阀处于中间位置（既方向盘不动）时， 进油、回油及工作油口封闭，互不相连。转动方向盘，从组合阀来油 经随动转阀到计量机构，推动转子随方向盘同步转动，将先导油送到 流量放大阀阀杆一端，使其阀杆动作，实现转向，阀杆另一端的油经 随动转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过计量马达到流量放大阀 阀杆一端的先导油多，阀杆位移量增大，转向快。方向盘与阀芯连接 在一起，当方向盘转动时，阀芯转过一个小角度，直到弹簧片被压， 阀套才跟着旋转，这时阀芯与阀套分开一个角度，将油路接通。与此 同时，与阀套相联的联动轴一起转动，带动定子内转子的旋转，把与 方向盘转角成一定比例的先导油由工作口送至流量放大阀阀杆的一端， 同时流量放大阀阀杆另一端的先导油通过转向器另一工作口回油箱。 方向盘停止转动，弹簧片使得阀套、阀芯回到中间位置，将油路关闭。 44 转向液压系统 元件介绍 转向器 转向器外形及油口连接 45 转向液压系统 元件介绍 转向 器 拆装要求 见拆装文件：转向器 .doc 46 转向液压系统 元件介绍 转向器 装配要点： 将拨销 1的方向对准转子 2的凹槽。拨销的方向 在联动轴底部花键上做有标记，因此只要将标 记对准转子的凹槽即可。 47 转向液压系统 流量放大阀 流量放大阀 主要技术参数 主油路工作压力 (即安全阀调定压力 ) 16 MPa 理论流量： 152L/min 48 转向液压系统 流量放大阀 结构与工作原理 流量放大阀是一个液控换向阀，包括：换向阀杆、 流量控制阀、安全阀、梭阀。 49 转向液压系统 流量放大阀 流量放大阀（中位） 1计量节流孔 2通道 3通道 4出口（至左转向缸） 5出口（至油箱） 6出口（至右 转向缸） 7计量节流孔 8复位弹簧 9先导进出油口 10先导进出油口 11节流孔 12阀杆 13回油通道 14通道 15进口（至转向泵） 16梭阀 17通道 18流量控制 阀 19安全阀 50 转向液压系统 流量放大阀 中间位置 方向盘不转动时，阀杆 12在复位弹簧 8的作用下保持在中间位置。 当不转向或转向完成时 ， 转向器停止向流量放大阀提供先导控制油 。 此时 ， 没有先导油作用于阀杆 12的两端 ， 阀杆 12的两端的油通过通 道 2和通道 3相连 ， 阀杆 12在复位弹簧 8的作用下保持在中间位置 。 当阀杆 12在中间位置时 ， 从转向泵的来油被阀杆 12封住 ， 使得进口 腔 15中的压力增加 ， 推动流量控制阀 18右移直至油能通过出口 5回 油箱 。 在中位时 ， 与转向缸相连的阀体出口 4、 6处于封闭状态 ， 以保持方向 盘停止转向时装载机的位置 。 封闭腔内 4、 6的油压通过梭阀 16作用于先导安全阀 19，如果外力使得 内部压力超过先导安全阀的调定压力，将打开安全阀 19，以保证系 统压力不超过调定压力。 51 转向液压系统 流量放大阀 流量放大阀（右转向） 1计量节流孔 2通道 3通道 4出口（至左转向缸） 5出口（至油箱） 6出口（至右 转向缸） 7计量节流孔 8复位弹簧 9先导进出油口 10先导进出油口 11节流孔 12阀杆 13回油通道 14通道 15进口（至转向泵） 16梭阀 17通道 18流量控制 阀 19安全阀 52 转向液压系统 流量放大阀 拆装要求 见拆装文件：流量放大阀装配说明书 .doc 53 转向液压系统 转向油缸 转向油缸 1.防尘圈 2.Y形圈 3.缸盖 4.支承环 5. O形圈 6.斯特封 7.活塞杆 8.缸体 9.活塞 10. O形圈 11.格来圈 12.支承环 13.尼龙锁紧螺母 14.螺栓 15.垫圈 16.挡块 17.关 节轴承 54 转向液压系统 转向油缸 拆装要求 见拆装文件： 转向油缸装配 .doc 55 转向液压系统调整 警告：在测试和调整转向系统时，必须 把机子放在平整的水平地面上并远离正 在作业的人群和机械。在操作机子时， 只能是一个人单独操作，其他人员跟机 子保持一定的距离以防意外事故发生。 注意：在进行软管及接头的拆卸时，应先确认 里面的残余压力已经完全消除，方可进行操作。 56 拆检及注意事项 液压转向系统各总成 (元件 ),在出厂时均由厂里调整合适 , 用户不应随意拆卸 .但若发生故障 ,必须拆检时 ,要遵守操 作规程 ,顺序拆装 .在拆装时 ,必须认真细致 ,不能碰伤 ,划伤 零件的工作表面 ,以免影响元件的工作性能。 液压元件在拆装时 ,如对转向器、转向油缸、转向泵及流 量放大阀等进行拆装 ,须注意保护密封件 ,如 ” O”形橡胶 密封圈、矩形橡胶密封环、防尘圈、活塞环等 ,特别是橡 胶密封圈 ,在拆装时不允许划伤或挤伤橡胶表面 ,如果发现 有划伤、挤伤或变形 ,则须更换新件。 管路及阀、泵、缸等液压元件拆装时 ,必须用堵塞随时将 各油孔堵住 ,以免泥砂、铁屑等落入造成元件损坏。 在各元件装配时 ,应绝对注意清洁 ,不允许金属屑、泥沙、 纱头等混入配合件内部 ,装配前一定要仔细的用煤油清洗 , 用压缩空气吹净 ,并涂上工作油液进行装配。 57 转向液压系统调整 在液压系统的检查和操作过程当中，必须了解该液压系 统正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速 有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之 亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有 关。 各子系统的最高压力由各个溢流阀调定。过低的调定压 力可以导致转向的无力，过高的调定压力可导致元件或 密封的损坏。 转向系统中的泄露与油缸活塞的密封、各个阀内的间隙 及密封、单向阀等锥阀与阀座的配合有关。 转向时间与系统泄露量、泵的磨损、泵的转速有关 58 转向液压系统调整 观察与检查 出现故障后，对转向系统及其元件进行观察是 故障检修的第一步。在观察之前应先将发动机熄 火，并把动臂及铲斗降至地面。 59 转向液压系统调整 1. 检查液压油箱的油位是否正常。 2. 观察液压油箱中的油的气泡情况：在机子刚刚 停止时，用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一 个油样，观察油样中的气泡情况。 3. 拆除滤油器，观察油液的沉淀物情况。用磁铁 可以把铁质颗粒和非铁质颗粒分开。 4. 检查所有的管路及接头，看看是否有渗漏和损 坏。 60 转向液压系统 转向时间 调整 将机子放在一般水泥路面上， 高速原地空载转向，如果左右 转向时间差超过 0.3S，按以下 步骤进行调整： 从流量放大阀上将端盖拆下 （见 9-6） 增加调整垫片 1可使右转向时 间减少以及左转向时间增加， 减少调整垫片 1其结果相反。 调整垫片的厚度有 0.25mm,0.12mm二种，增加 或减少二个 0.25mm调整垫片， 可使转向时间变化 0.1S。 调整完毕后将端盖安装好。 61 转向液压系统调整 安全阀压力调整 安全阀压力调整步骤 如下： 将保险杠安装好，使前 后车架不能相对转动。 将流量放大阀上螺塞 5 （有两处，见上图和下 图）拧开装上压力表， （量程为 25MPa）。 62 转向液压系统调整 安全阀压力调整步骤如下： 将机子发动，并使其高速空转。 转动方向盘，直至安全阀打开， 此时压力表指示应为 16 0.3MPa。 如果压力不正确 ,可将流量放 大阀螺塞 2拧下 ,增加或减少调 整垫片 3,垫片厚度为 0.25mm, 增加一片可使安全阀压力增加 3.4bar。 拧上螺塞 2,拆去压力表、保险 杆。 63 转向液压系统常见 故障问题 一、转向沉重。 可能原因： 油温太低。 先导油路堵塞。 先导油路连接不对。 转向泵压力低。 全液压转向器计量马达部分螺栓拧得太紧。 转向器单向阀钢球丢失。 7.转向泵内泄严重。 8.转向器安装不对 (如下图所示，拔销 1正对转子 2的凹槽 )。 64 转向液压系统常见 故障问题 踩刹车时方向沉重甚至无方向，怠速时特别明显，大油 门时可能消失。 原因：先导泵磨损严重，制动阀因压力不足无法切换， 致使转向器供油不足。 单边转向无力（通常为右边），另一边正常。 原因：流量放大阀中梭阀的 O形密封圈损坏。 转向无力。 原因较多，但应重点注意转向缸活塞杆锁紧螺母是否脱落。 65 转向液压系统常见 故障问题 二、车子转向不平稳 可能原因： 流量控制阀动作不灵敏 66 转向液压系统常见 故障问题 三、车子左右转向都慢 可能原因： 1.转向泵流量不足。 2.流量放大阀阀杆移动不到头。 3.流量放大阀主阀杆的复位弹簧没调好。 67 转向液压系统常见 故障问题 四、车子一边转向快一边转向慢 可能原因： 流量放大阀两端调整垫片个数不对 68 转向液压系统常见 故障问题 五、转向阻力小时转向正常，阻力大时两边转向 都慢 可能原因： 1.流量放大阀内主油路溢流阀阀座渗漏大。 2.流量放大阀内调压阀渗漏大。 3.流量放大阀内梭阀渗漏大。 69 转向液压系统常见 故障问题 六、转向阻力小时转向正常，阻力大时一边转向 慢 可能原因： 流量放大阀内梭阀渗漏大。 70 转向液压系统常见 故障问题 七、转动方向盘车子不转向 可能原因： 1.转向器有故障。 2.先导油路溢流阀（组合阀 ZHF）故障。 3.主油路溢流阀有问题。 4.先导油路泄漏。 71 转向液压系统常见 故障问题 八、司机不操作车子自转 可能原因： 1.流量放大阀阀杆回不到中位。 2.流量放大阀固定螺栓太紧。 3.流量放大阀端盖螺栓太紧。 4.流量放大阀阀杆和阀孔配合不当。 72 转向液压系统常见 故障问题 九、车子高速运转时转向太快 可能原因： 1.流量控制阀调整不对。 2.流量放大阀阀杆动作不灵。 3.流量放大阀阀杆两端计量孔被堵或孔位置不对。 73 转向液压系统常见 故障问题 十、转向泵噪音大，转向缸动作缓慢 可能原因： 1.转向油路内有空气（检查方法：打开油箱看油中是否有 气泡）。 2.转向泵磨损，流量不足。 3.油的粘度不够。 4.液压油不够。 5.控制油路溢流阀 (减压阀 )的调定压力不对 6.转向油缸内漏。 74 转向液压系统常见 故障问题 十一、司机不操作方向盘自转 可能原因： 1.全液压转向器阀套卡死。 2.全液压转向器弹簧片断。 工作液压系统 XXG系列装载机工作液压系统都采用 先导操纵放大系统。即以一个较小的流 量控制一个较大的流量。 76 工作液压系统 工作液压系统原理图 77 工作液压系统 工作液压系统原理图 工作液压系统油路主要分为两部分：先导控制油路和主 工作油路，主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制， 以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。 组成：工作泵、先导阀、分配阀（先导式）、组合阀、 动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器） 特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通 浮动位的实现：先导阀操纵到浮动位置时，由于压力升 高，先导阀内的浮动油路接通（回油），致使分配阀内的 液控单向阀打开，动臂缸小腔与回油接通，从而实现浮动 工况。 78 Comfortable hydraulic pilot valve control system: Lighter control force Precise nice action control Auto-lever fuction Auto-placement of lifting arm All series！ 79 Single lever + multifunction lever 3 levers (include 1 multifunction lever) You can choice what control style you want. 80 工作液压系统 先导操纵 先导操纵 见液 压操作手册 .doc 转斗操纵手柄与动臂操纵手柄处于中间位置 81 工作液压系统 组合阀 额定流量： .20 l/min 溢流阀调定压力： .4.0 MPa 通先导阀进油口压力： .3.5 MPa 进油油口连接尺寸：M20 1.5 .mm 回油油口连接尺寸：M14 1.5 .mm 通先导阀进油口连接尺寸：M14 1.5 .mm 通动臂大腔油口连接尺寸：M14 1.5 .mm 1.组合阀 2.接先导操纵阀的进油 3. 先导泵到组合阀的进油 (并通转 向器的进油 ) 4.组合阀的回油 (并 通转向器的回油 ) 5.接动臂大腔 单向阀 82 工作液压系统 组合阀 组成：溢流阀、减压阀、单向阀，见下图。 组合阀有三个作用：溢流限压、减压、熄火时给先导阀供油 83 工作液压系统 泵 液压系统中的工作齿轮泵、 转向先导双联齿轮泵均 安装在车辆的变速箱上。 通过变速箱内的分动齿轮， 由发动机提供 1.工作齿轮 泵 2.转向 +先导双联齿轮 泵 动力，并向整个液压系统 工作的提供压力油源。 1.工作齿轮泵 2.转向 +先导双联 齿轮泵 84 工作液压系统 分配阀 分配阀 即多路换向阀，集成有压力控 制阀的功能。 结构形式：整体式（对应的有分片式） 油路形式：串并联优先转斗 操纵方式：先导式 主要组成：转斗滑阀（三位六通）、动臂 滑阀（四位六通）、主安全阀、转斗大腔 双作用安全阀、转斗小腔双作用安全阀 85 工作液压系统 分配阀 分配阀是整体式两联阀，包括 动臂滑阀联及转斗滑阀联。动 臂滑阀联包括了提升、中位、 下降三个位置，动臂滑阀联配 合先导操纵阀同时动作，可实 现动臂的浮动功能。 转斗滑阀联则包括有收斗、中 位和卸料三个位置。分配阀整 体安装在前车架内，用于在主 工作油路中实现工作泵向动臂 油缸及转斗油缸的压力油分配 控制，从而实现车辆工作装置 的有效工作。 1.分配阀进油 2.分配阀 3.接转斗 油缸大腔 4.分配阀回油 5. 接 转斗油缸小腔 6.接先导油路 7. 接动臂油缸大腔 8. 接动臂油缸 小腔 86 工作液压系统 分配阀 87 工作液压系统 分配阀 分配阀（动臂滑阀杆中位，转斗滑阀杆处收斗位置） 1.转斗滑阀阀杆收斗腔 2.弹簧 3.弹簧 4.接转斗油缸小腔的单向阀 5.油道（通转斗油缸 小腔） 6.油道（通转斗油缸大腔） 7.油道 8.弹簧 9.转斗联进油单向阀 10.工作泵进油 通道 11.转斗滑阀阀杆 12. 转斗滑阀阀杆卸料腔 13.油道 14.油道 15.分配阀回油通道 16.动臂滑阀阀杆 88 工作液压系统 分配阀 分配阀（动臂滑阀杆下降及浮动位置，转斗滑阀杆中位） 10. 工作泵进油通道 11. 转斗滑阀阀杆 13. 油道 14. 油道 15.分配阀回油通道 16.动臂 滑阀阀杆 17. 动臂滑阀杆提升腔 18.弹簧 19.接动臂油缸小腔的单向阀 20.接先导操纵 阀浮动油口 21. 弹簧 22. 油道（通动臂油缸小腔） 23. 油道（通动臂油缸大腔） 24.油 道 25. 动臂联进油单向阀 26.弹簧 27. 动臂滑阀杆下降腔 89 工作液压系统 分配阀 分配阀（动臂滑阀杆提升位置，转斗滑阀杆中位） 10. 工作泵进油通道 11. 转斗滑阀阀杆 13. 油道 14. 油道 15.分配阀回油通道 16.动臂 滑阀阀杆 17. 动臂滑阀杆提升腔 18.弹簧 19.接动臂油缸小腔的单向阀 20.接先导操纵 阀浮动油口 21. 弹簧 22. 油道 （ 通动臂油缸小腔 ） 23. 油道 （ 通动臂油缸大腔 ） 24.油 道 25. 动臂联进油单向阀 26.弹簧 27. 动臂滑阀杆下降腔 90 工作液压系统 液倥分配阀 拆装要求 见拆装文件： 液倥分配阀 .doc 91 工作液压系统 先导阀 1.先导操纵阀 2.接分配阀 3.阀回油口 4.阀进油口 5.接分配阀 6.接分配阀的浮动用单向阀 92 工作液压系统 先导阀 先导操纵阀动臂联（中位） 1.压条 2.压销 3.电磁线圈组 4.压板 5.阀杆 6.弹簧 7.螺母 8.阀组 9.弹簧 10.弹簧座 11.计量 弹簧 12.弹簧座 13.弹簧 14.阀孔 15.油道 16.计量阀芯 17.计量阀组 18.油口（动臂提升腔） 19.进油油道 20.回油口 21.进油口 22.回油油道 23.阀孔 24.油道 25.计量阀芯 26.阀组 27. 油口（动臂下降腔） 28.油道 29.顺序阀组 30.顺序阀芯 31.油道 32.油道 33.弹簧 34.弹簧座 35.弹簧腔 36.弹簧 37.弹簧 38.弹簧座 39.弹簧 40.计量阀组 41.螺母 42.弹簧 43. 阀杆 44. 压板 45.电磁线圈 46.压销 93 工作液压系统 先导阀 先导操纵阀转斗联（中位） 1.压条 2.压销 3.电磁线圈组 4.压板 5.阀杆 6.弹簧 7.螺母 8. 弹簧座 9.弹簧 10.弹簧 11. 弹 簧座 12.弹簧 13. 阀孔 14. 油道 15. 计量阀芯 16. 计量阀组 17. 油口（转斗卸料腔） 18. 进 油油道 19. 回油口 20. 进油口 21. 回油油道 22. 计量阀组 23. 油口（转斗收斗腔） 24. 计量 阀芯 25. 油道 26.阀孔 27. 弹簧 28. 弹簧座 29. 弹簧 30. 弹簧 31. 弹簧座 32. 阀组 33.弹簧 34. 阀杆 35. 压板 36. 电磁线圈组 37. 压销 94 工作液压系统 先导阀 先导操纵阀动臂联（中位） 1.压条 2.压销 3.电磁线圈组 4.压板 5.阀杆 6.弹簧 7.螺母 8.阀组 9.弹簧 10.弹簧座 11.计量 弹簧 12.弹簧座 13.弹簧 14.阀孔 15.油道 16.计量阀芯 17.计量阀组 18.油口（动臂提升腔） 19.进油油道 20.回油口 21.进油口 22.回油油道 23.阀孔 24.油道 25.计量阀芯 26.阀组 27. 油口（动臂下降腔） 28.油道 29.顺序阀组 30.顺序阀芯 31.油道 32.油道 33.弹簧 34.弹簧座 35.弹簧腔 36.弹簧 37.弹簧 38.弹簧座 39.弹簧 40.计量阀组 41.螺母 42.弹簧 43. 阀杆 44. 压板 45.电磁线圈 46.压销 95 工作液压系统 先导阀 先导操纵阀动臂联（中位） 1.压条 2.压销 3.电磁线圈组 4.压板 5.阀杆 6.弹簧 7.螺母 8.阀组 9.弹簧 10.弹簧座 11.计量 弹簧 12.弹簧座 13.弹簧 14.阀孔 15.油道 16.计量阀芯 17.计量阀组 18.油口（动臂提升腔） 19.进油油道 20.回油口 21.进油口 22.回油油道 23.阀孔 24.油道 25.计量阀芯 26.阀组 27. 油口（动臂下降腔） 28.油道 29.顺序阀组 30.顺序阀芯 31.油道 32.油道 33.弹簧 34.弹簧座 35.弹簧腔 36.弹簧 37.弹簧 38.弹簧座 39.弹簧 40.计量阀组 41.螺母 42.弹簧 43. 阀杆 44. 压板 45.电磁线圈 46.压销 96 工作液压系统 先导控制阀组 拆装要求 见拆装文件： 先导控制阀组安装与拆卸 .doc 97 工作液压系统 动臂油缸 98 工作液压系统 动臂油缸 拆装要求 见拆装文件： 动臂油缸装配 .doc 99 工作液压系统 转斗油缸 转斗油缸 1.防尘圈 2.Y形圈 3.缸盖 4.支承环 5. O形圈 6.斯特封 7.活塞杆 8.缸体 9.活塞 10. O形圈 11.格来圈 12.支承环 13.尼龙锁紧螺母 14.螺栓 15.垫圈 16.挡块 17.关 节轴承 100 工作液压系统 转斗油缸 拆装要求 见拆装文件： 转斗油缸装配 .doc 101 工作液压系统 1.操作维护保养要点： 保证整机 “ 水、油、气、液 ” 四到位。液 电瓶液、刹车液。 定时换油（勤换油），及时清洗或更换滤油器，保持油液清洁。 提动臂时避免经常 “ 翘屁股 ” ，同时要主意松油门，这样对液压、车架都有好处。 注意对运动机构极限位置的保护，特别要保护液压油缸。 2液压故障的特点：直观性差、复杂性高 最终导致故障的根本原因：是压力、流量二者之一达不到系统的要求就会发生故障。 3故障排除的基本要点 了解各部件的工作原理及作用，包括测压点。 通过对故障的现象和特征进行，利用听、看、闻、测、摸、敲等 手段，准确找出原因。 4故障排除的基本原则 由浅入深、由表到里、由易到难、系统分清、源头而起。 102 工作液压系统调整 警告：在测试和调整转向系统时，必须 把机子放在平整的水平地面上并远离正 在作业的人群和机械。在操作机子时， 只能是一个人单独操作，其他人员跟机 子保持一定的距离以防意外事故发生。 注意：在进行软管及接头的拆卸时，应先确认 里面的残余压力已经完全消除，方可进行操作。 103 拆检及注意事项 测试和调整系统时，必须把机器放在平整的水平地面上 并远离正在作业的人群和机械。在操作机子时，只能是 一个人单独操作，其他人员跟机器保持一定的距离以防 意外事故发生。 在液压系统的检查和操作过程当中，必须了解该液压系 统正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速 有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之 亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有 关。 各子系统的最高压力由各个溢流阀调定。过低的调定压 力可以导致动臂提升或铲掘的无力，过高的调定压力可 导致元件或密封的损坏。 动臂及转斗操作系统中的泄露与油缸活塞的密封、各个 阀内的间隙及密封、单向阀等锥阀与阀座的配合有关。 工作循环时间与系统泄露量、泵的磨损、泵的转速有关 104 观察与检查 观察与检查 出现故障后，对转向系统及其元件进行观察是 故障检修的第一步。在观察之前应先将发动机熄 火，并把动臂及铲斗降至地面。 105 工作液压系统调整 1. 检查液压油箱的油位是否正常。 2. 观察液压油箱中的油的气泡情况：在机子刚刚 停止时，用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一 个油样，观察油样中的气泡情况。 3. 拆除滤油器，观察油液的沉淀物情况。用磁铁 可以把铁质颗粒和非铁质颗粒分开。 4. 检查所有的管路及接头，看看是否有渗漏和损 坏。 106 工作液压系统常见 故障问题 一、工作装置动作无力。 可能原因： 液压油箱油位不足。 液压油液污染严重。 工作泵吸油不畅。 油缸密封件损坏，内漏严重。 工作泵内漏严重。 分配阀阀杆磨损，内漏严重。 分配阀主溢流阀弹簧失效，调定压力过低。 组合阀中溢流阀卡死或调压弹簧失效，先导控制压力不 足。 107 工作液压系统常见 故障问题 二、工作装置无法动作。 可能原因： 分配阀滑阀杆卡死。 分配阀主溢流阀弹簧失效，调定压力过低。 分配阀主溢流阀卡死，系统压力不足。 先导泵内漏严重。 组合阀中溢流阀卡死或调压弹簧失效，先导控制压力不 足。 组合阀中减压阀滑阀杆卡死或调压弹簧失效。 组合阀中单向阀锥阀密封不严，动臂大腔通油箱。 108 工作液压系统常见 故障问题 三、动臂下沉或转斗掉斗。 可能原因： 1.油缸密封件损坏，内漏严重。 分配阀滑阀杆磨损，内漏严重。 分配阀过载阀中单向阀锥阀密封不严。 组合阀中单向阀锥阀密封不严，动臂大 腔 通油箱。 109 工作液压系统常见 故障问题 四、液压油温过高。 可能原因： 液压油箱油位不足。 工作泵磨损严重。 机器工作负载过大，液压系统频繁溢流。 分配阀主溢流阀调定压力过低，液压系统频繁溢 流。 液压油中含气量较大。 110 工作液压系统常见 故障问题 常见故障原因分析 动臂提升缓慢。 一般性原因分析：油量不足或油路不畅，重点在吸油道：油 管扁或滤芯堵； 分配阀内漏或压力不足； 油缸内漏； 工作泵内漏。 检查方法：压力、流量。 动臂缓慢下沉。方向盘时有抖动现象。 原因：维修转向器后拨销和转子的相对位置安装错误。 先导阀操纵失灵。 安装时受力不均衡引起滑阀组卡死（刚下地发动时）。 污染物引起滑阀组卡死（作业中途）。