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共线条件方程 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 摄影测量学 （上） 第四章 主要内容 一、共线条件方程的一般形式 二、共线条件方程的应用 三、共线条件方程的线性化 像片的基本知识回顾 什么是共线条件方程 共线条件方程的简单推导 一、共线条件方程的一般形式 中心投影 内外方位元素 常用坐标系 空间坐标变换 基本知识回顾 航摄仪 s x y x y z M Z Y X A a o 共线条件 x y z X Y Z s Xs Y s Zs N X Z XA- Xs M Ztp Ytp Xtp 1 sAsAsA ZZ Z YY Y XX X 共线条件方程 sA sA sA ZZ YY XX Z Y X 1 f y x ccc bbb aaa f y x Z Y X 321 321 321 R )()()( )()()( )()()( )()()( 333 222 333 111 sss sss sss sss ZZcYYbXXa ZZcYYbXXa fy ZZcYYbXXa ZZcYYbXXa fx 求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用 DEM制作数字正射影像图 利用 DEM进行单张像片测图 二、共线条件方程的应用 求像底点坐标 Ns s s N N N HZ Y X Z Y X )()()( )()()( )()()( )()()( 333 222 333 111 sNsNsN sNsNsN n sNsNsN sNsNsN n ZZcYYbXXa ZZcYYbXXa fy ZZcYYbXXa ZZcYYbXXa fx 3 2 3 2 3 1 3 1 )( )( )( )( c c f ZZc ZZc fy c c f ZZc ZZc fx sN sN n sN sN n 像片仿真 )()()( )()()( )()()( )()()( 333 222 333 111 sss sss sss sss ZZcYYbXXa ZZcYYbXXa fy ZZcYYbXXa ZZcYYbXXa fx 已知 内、外方位元素 地面点空间坐标 DEM DOM X Y Z a (x,y) x y z S(Xs, Ys, Zs) A(X,Y,Z) 单像测图 fcycxc fbybxb ZZYY fcycxc fayaxa ZZXX ss ss 321 321 321 321 )()( )()( 已知 内、外方位元素 像点坐标 DEM X Y Z a 1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 目的 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, , , , X, Y, Z , x0 , y0 , f 泰勒级数展开 三、共线条件方程的线性化 yyffyyy yxx yZZyYYyXXyZZ yYY yXX yyyyv xxffxyy xxx xZZxYYxXXxZZ xYY xXX xxxxv s s s s s s y s s s s s s x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 参考书 1、 李德仁 等编 ， 基础摄影测量学 ， 测绘出版社 2、 李德仁 ， 郑肇葆 编著 ， 解析摄影测量学 ， 测绘出版社 本讲参考资料 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社 作业： PP.39，第 3题
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