大连理工大学工程力学4材力概念

平面力系的平衡方程平面力系的平衡方程R=0M0=0ABCaaqaqaqa2平衡方程的应用平衡方程的应用ABCaaqaaqaqa2RARB可用合力代替分布力可用合力代替分布力物体系的平衡物体系的平衡分别考虑两杆的平衡分别考虑两杆的平衡ABCaqaBCRCRBARBmARAq平衡概念平衡概念应用与联想应用与联想平衡舵平衡舵古人的智慧古人的智慧平衡吊平衡吊免配重的起重机免配重的起重机产销平衡产销平衡、收支平衡、收支平衡营养平衡、动静平衡、心理平衡营养平衡、动静平衡、心理平衡杆件杆件横截面横截面轴线轴线等直杆等直杆变截面杆变截面杆拉伸拉伸压缩压缩2.剪剪切切Shaft in torsion联轴器联轴器轴轴4.平平面面弯弯曲曲PlF1F2F3F4F1F2F3F4F1F2F3F4F1F2F3F4F1F2F1F2内力主矩内力主矩内力主矢内力主矢zxyN R zxyMTF1F2F3F41.1.概念概念 应力应力分布内力在一点的集度分布内力在一点的集度2.4 应力应力stressF1F2 剪剪应力应力t t 位于截面内的应力称为位于截面内的应力称为剪剪应力应力正应力正应力s s 垂直于截面的应力称为垂直于截面的应力称为 正应力正应力 Normal stress单位：单位：Pa,1 Pa =1 N/常用单位：常用单位：MPa,1 MPa=106 Pa（切应力）（切应力）Shear stress 2.正应力和剪应力正应力和剪应力F1F2AQNANA0limsAQA0limt FF1F2t ts sdAdN s sdAdQ t t1.讲应力应注意是指哪一点的应力；讲应力应注意是指哪一点的应力；2.讲一点应力，应区分是哪一个截面上讲一点应力，应区分是哪一个截面上的应力的应力;3.讲一点应力，通常是指正应力讲一点应力，通常是指正应力 s s 和和剪应力剪应力 t t.2.5位位三三、应应变变xuxdd xxdxdxxsxsuu+du线应变线应变 剪剪应变应变 AB轴向伸长轴向伸长：lAB=d dB-d dAl位移：位移：A、B=轴向应变轴向应变：lABl位移与变形位移与变形dBd dA小变形条件（或假定）主要是指构件小变形条件（或假定）主要是指构件 。选项选项A A B BC CD D可视为刚体可视为刚体 变形量远小于原始尺寸变形量远小于原始尺寸 变形在线弹性范围内变形在线弹性范围内 变形不致引起破坏变形不致引起破坏 正确答案：正确答案：BDUT-MMCAI-L1概念练习概念练习试计算图示三杆所受的力。试计算图示三杆所受的力。DUT-MMCAI-L1课堂检测课堂检测13aaFl2ABC