经纬仪的认识与使用.

测绘地理信息技术专业教学资源库J6光学经纬仪经纬仪是一种主要用于精确测屋水平角和垂直角的仪器。根据测角精度不同，经纬仪分为J07型、J1型、J2型、J6型和J15型。其脚符07、1、2、6等表示该类仪器的精度等级，其含义为一测回的测角中误差分别为0.7、1.0、2.0和6.0等。经纬仪的国内外生产厂商很多，我国主要有北京光学仪器厂、常州人地光学仪器厂、苏州一光仪器厂、南京测绘仪器厂等，国外主要有德国蔡司厂、瑞士威特(WILD)厂等。地形测屋中最常用的是J2型和J6型经纬仪。J2型经纬仪主要用于控制测量，J6型则主要用于图根控制测量和碎部测屋。两种经纬仪的结构人体相同，本书主要介绍J6型经纬仪结构原理和使用方法,对于J2型经纬仪则着重介绍其使用方法。1.J&经纬仪的基本结构图4-3所示是由德国蔡司厂生产的Theo020经纬仪外观。经纬仪的种类虽然很多，但其基本构造都主要由脚架、基座和照准部组成，如图4-4所示。脚架用于架设仪器：基座支撑着照准部并连接脚架：照准部是经纬仪的主体，它由如下组件构成：竖轴仪器照准部旋转所闱绕的几何轴线，亦称垂直轴或纵轴。它由主轴和轴套组成，两者密合而又旋转灵活，其旋转的稳定程度是衡量仪器质量优劣的重要标志。测角时，它应位于铅垂线方向，并通过下部悬挂的垂球对准地面标志点，以保证照准部绕地面点的铅垂线水平旋转。水平度盘经纬仪上度量水平角的量器。为金属或光学玻璃制成的圆盘。盘面与竖轴正交，度盘中心由竖轴穿过，保证由指标读取的角为该点的水平角。横轴测量仪器上望远镜绕其俯仰纵转的几何轴线，亦称水平轴。它被支架撑起在水平度盘上方，与水平度盘平行而与竖轴垂直。垂直度盘经纬仪上度量垂直角的量器，亦称竖盘。安装在横轴的一端，盘面与横轴正交，度盘中心由横轴穿过，一般可随望远镜一同俯仰转动。照准轴望远镜物镜中心与十字丝交点的连线，它是照准目标的基准方向线，也称“视准轴。它应与横轴正交并过横轴与竖轴的交点，以保证望远镜的俯仰面为过测站的铅垂面。水准器是安置平面或轴线处于水平或垂直位置的一种装有液体(通常为有较好流动性的液体，如乙瞇，液体未装满，留有真空气泡)的玻璃器皿。通过调整三个基座螺丝的高度，同时观察水准器气泡的移动变化，使气泡到达正确的位置，可使竖轴铅垂，水平度盘水平，从而满足正确的测角状态。竖轴、横轴和照准轴，俗称三轴。能否严格保持三轴之间的正交关系，是保证正确测角的关键。图4-3Theo020经纬仪三脚架图4-4J6经纬仪的基本结构2.J6经纬仪的照准装置经纬仪的照准装置是一个单筒望远镜，用于精确照准目标。主要由物镜、目镜、十字丝板和调焦装置组成，如图45所示。望远镜的物镜是一个能消除像差、提高成像质量的复合凸透镜；调焦透镜是一个能虽调焦螺旋旋转而前后移动的凹透镜，它与物镜一起所构成的透镜组，可视为一个等效的凸透镜。等效透镜的焦距随物镜与调焦透镜间的距离人小而变化，这样，对于不同距离的目标，通过旋转调焦螺旋来改物镜凋焦螺旋图4-5望远镜的组成变等效透镜的焦距，使得目标影像总是落于十字丝板上；目镜是一个能使物像放人成虚像的复合凸透镜，由于十字丝板安置在目镜的前焦点之内，按照成像规律，物像将被目镜放人成倒立的虚像，观测时，由目镜向内观察即可看到目标的放人的倒像。经纬仪上的望远镜角度放人倍数一般在2030之间，高精度经纬仪有23个可选目镜，角度放大倍数可达4555倍。十字丝板是望远镜用以照准目标的十字刻划板，常见的刻划形式如图牛6所示。十字的中心与物镜中心的连线，称为照准轴，是照准目标的基准线。中央的纵丝，用以测定水平角，当目标细长时,可用单丝照准：目标稍粗时，其头部影像置于中央空白处，再用单丝切分；若目标较粗时，可用双丝夹切。横丝，也叫水平丝，用于测定垂直角，使其与目标顶部和特定部位相切。与纵丝垂直的上下两条短横丝，以及与横丝正交的左右两条短竖丝，叫视距丝，它们分别与竖置、横置的标尺相配合，可直接读出距离。图4-6十字丝刻划3.J6经纬仪的读数系统经纬仪的测读角度的一系列装置，称为经纬仪的读数系统。通常包扌舌度盘、光路系统和测微装置。（1）度盘度盘系优质玻璃刻制而成，度盘的直径和最小刻度值的人小，决定经纬仪的精度等级。地形测量使用的经纬仪，其度盘直径多在6090mm,最小刻划值在20,1。（2）光路传递度盘分划影像，使之成像、放人和进行测微读数的光线路径，称为光路。一般随仪器类型不同，光路各异，但基本思路大体一致。图4-7为Theo020光学经纬仪的光路示意图。图中1是单面反光镜，将外界光线反射到仪器内：2是一块毛玻璃，其作用是使光线变得均匀和柔和，然后分别传递到水平度盘和垂直度盘。水平度盘光路：入射光线经由棱镜3转向90。，再经聚光透镜4,使明亮的光线照射到水平度盘一侧，这一段称为照明路段，如呆视场中没有光线和亮度不均匀，则系棱镜3位置不当所致。等腰棱镜5,把投射卞的度盘刻划影像转向180,经成像透镜组6、7并经转向棱镜8,把水平度盘刻划影像成像在读数窗14中的测微板15,这一段称为成像路段。如果视场中出现度盘分划影像格距与测微板上相应分划格距不一致（称为行差），或度盘影像与测微板上的分划不能同时清晰（称为视差），则系棱镜6、7位置不当所致。棱镜16把测微板上的影像转向90。后，经透镜17成像在目镜18的前焦点内，这样由目镜18,即可同时看到测微板上测微分划和度盘分划的放大虚像。垂直度盘光路：与水平度盘光路相似，1、2及棱镜9,组成照明路段，把竖盘一侧的分划照亮;11.12是竖盘成像透镜组，把经棱镜10传过的影像经棱镜13成像在测微板15的另一个位置上，显然11.12的位置关系影响竖盘影像的行差和视差；最后1618与水平度盘光路相同，由目镜看到竖盘分划与测微板分划的放大虚像。光学对点器光路：来自地面上带有标志点中心影像的光线，通过防护玻璃19、物镜20和转向棱镜21后，成像于标志板22,然后通过目镜23的放人作用，可以从目镜处看到地面标志中心和标志板的影像。标志板上的小圆圈代表仪器中心，当仪器水平时，只要地面标志点中心与小圆圈重合,即说明仪器中心与地面标志点位于同一铅垂线上。(3) 测微装置及使用用于测读度盘上不足一个分划间隔相应角度的装置，称为测微装置。不同类型的经纬仪，有不同测微原理和结构的测微装置。但采用较多的是测微尺和双平板玻璃测微器。图4-8是Theo020经纬仪所采用的测微尺。它分为60个小格，每格代表T。光路中的成像透镜组,将度盘分划影像成像在测微尺平面上，并保证度盘上1。的分划间隔与测微尺060格的宽度一致，这样即可依测微尺上的0指标线进行读数和测微：首先读取位于测微尺060格之间的度盘刻划值；再顺着测微尺读取0分划线至度盘刻划线间的小整格数，即为分：然后以0.1格的精度，估读不足一小格的部分，并乘以6化为秒。如图4-8的读数分别为：水平度盘：213。0124：垂直度盘：95。5530。图4-7Theo020光学经纬仪光路图4-8Theo020光学经纬仪测微尺4.J6经纬仪的置平装置整置经纬仪的竖轴铅垂和使竖盘读数指标处于铅垂或水平位置的装置，称为经纬仪的置平装置。它的主要构件是水准器和竖盘自动归零装置。(1) 水准器按照水准器的形状可以将其分为管状水准器和圆水准器两种。管水准器为一内壁具有一定曲率半径的光滑玻璃管，其内充有冰点低、符着力小、流动性强的液体和留有一个真空气泡，亦称水准气泡，如图牛9所示。通常用石膏将其固定在金属支架内，并在一端设置有可调升降的改正螺丝。管水准器纵断面内壁的中点，称为水准器的零点0,过该点作管水准器纵向圆弧的切线HH,称为管水准器的水准轴。在重力的作用下，静止的液面是一个水准面，且气泡总是居于最高处，故当气泡中心与水准器的零点重合时，(称为气泡居中)表明水准轴HH已处于水平位置。因此，可依气泡居中作标志，用以安置面、线水平。由于气泡很长，为准确判定气泡居中的程度，通常不刻出0点，而以0点为中心在两端刻出对称的分划线，如图4-10所示，并以气泡两端是否与对称分划线相切，作为判定气泡是否居中以及倾斜程度的依据。水准器相邻两分划的弧长一般为2mmo它所对的圆心角，称为水准器的分划值t,即t=(2inni/R)pn(4-2)式中，R为管水准器内壁圆弧的曲率半径。t值愈小，水准器的灵敏度愈高。J6级经纬仪上管水准器的分划值多为3060。图4-9管水准器经纬仪上有一个管水准器用于安置水平度盘水平或竖轴铅垂，亦称水平度盘管水准器；有的仪器(如Theo030)还有一个管水准器，用于垂直度盘指标的置平或铅垂，称为垂直度盘指标水准器;也有些仪器只有水平度盘管水准器，而垂直度盘指标的置平或铅垂，采用了自动归零装置，稍后将介绍自动归零装置的工作原理。圆水准器为一内壁光滑的玻璃球面与玻璃圆盒的固联体，其内注入液体并形成一个真空气泡。再用石膏固定在金属座架上，如图4-H所示。圆水准器顶部中心O为其零点，过零点与球面垂直的直线，称为圆水准器的水准轴。当气泡居中时，水准轴处于铅垂方向：过零点的切面为水平面。为了便于判断气泡的居中程度，通常以O点为圆心，刻有间隔为2mm的同心圆，以该间隔弧距所对的球心角，称为圆水准器的分划值。圆水准器的分划值一般为&60，,精度较低，故常用于概略置平。圆水准器的座架上有三个品字形分布的螺丝，用于校正。(2) 竖盘归零装置在读取垂直角读数之前，需将垂直度盘读数指标整置在铅垂或水平位置，此过程称归零。垂直度盘指标归零常采用的方式有手动和自动两种。如图4-12,为手动归零的结构示意图。管水准器3与垂直度盘光路系统79,由微动架4固连在一起，读数时，转动水准器微动螺丝11使气泡居中，则将迫使微动架4以横轴5(竖盘中心)为轴，连同竖盘成像光路79作相应偏转，把竖盘12处的正确分划影像成像在测微尺6的指标处。利用水准器安置竖盘指标，每次读数前都要调整气泡居中，甚感不便，因此人们设计出利用重力铅垂原理，使竖盘成像光路在仪器竖轴不铅垂时，能自动调整补偿，把正确的竖盘分划成像在指标处。按其补偿元件的不同，有簧片式、吊丝式、液体式和滚珠轴承式等。J6经纬仪多采用簧片式-#-图4T2固定指标光学补偿装置图4T3簧片式补偿器结构补偿器，如图4J3所示。它用金属架10把竖盘成像光路13连为一体，再用簧片5将其悬挂在仪器支架内壁横轴上方。当纵轴不铅垂时，簧片5将使金属吊架稍作偏转，把竖盘分划的正确位置成像在测微尺指标4上，达到自动补偿（归零）的目的。图中6为平衡重锤，当不能圆满补偿时，上下移动重锤（或旋转）可改变吊架重心而达到补偿要求；7是空气阻尼器，能使摇晃的吊架很快稳定;8是限定支架摆幅的限幅器；9是指标差改正螺丝。此种装置簧片的长度是依金属支架的重量、簧片的弹性系数和截面惯性矩，按弹性力学原理计算得到的。它虽然省去了气泡居中之繁，但其精度受温度变化影响较大；有风时，分划易抖动。5.经纬仪的整置在开始角度观测之前，必须正确整置经纬仪。整置经纬仪包括对中、整平、调焦三个步骤。（1）对中对中的目的是使经纬仪的水平度盘中心与测站点标志中心位于同一铅垂线上。精确对中的方法有垂球法和光学对点器法。1）垂球法先把脚架腿伸开，长短适中，选好脚架尖入地的位置，凭目估，尽量使脚架面中心位于标志中心正上方，并保持脚架面概略水平。将垂球挂在脚架中心螺旋的小勾上,标石中心的偏离程度。若偏差较人，应适当移动脚架，并注意保持移动之后脚架面仍概略水平；当偏差不大时（约3cm以内），取出仪器，扭上中心固定螺旋，剩下半圈丝，不要旋紧，缓慢使仪器在脚架面上前后左右移动，垂球尖静止时精确对准后标志中心,拧紧中心固定螺旋，对中完成。稳定之后，检查垂球尖与垂图4T4光学对点器对中原理2）光学对点器法将脚架腿伸开，长短适中，保持脚架面概略水平，平移脚架同时从光学对点器中观察地面情况,当地面标志点出现在视场中央附近时，停止移动，缓慢踩实脚架。旋转基座螺旋并观察地面标志点的移动情况，使对点器的十字丝中心对准地面标志点，此时圆水准器不居中。松开脚架腿固定螺丝,适当调整三个脚架腿的长度，使圆水准器居中，此时地面标志点略微偏离十字丝中心，松开中心连接螺旋，平行移动仪器使光学对点器与测站点标志完全重合，注意：松开中心连接螺旋，而不是完全松开。重复上述过程23次，直至地面点落于十字丝中心，同时圆水准器也处于居中状态，对中完成。利用光学对点器对中较垂球法精度高，一般误差在左右，同时不受风力的影响，操作过程简单快速，因而应用普遍。为什么光学对点器对中需要靠升降脚架整平呢？原因如图4-14所示，当用光学对点器对中以后,即对中了A点，若通过调节三个脚螺旋整平仪器，则光学对点器对中了A1,与测站点偏离较人，因此光学对点器对中，整平时不能用调节脚螺旋整平仪器的方法，而只能用升降架腿的方法整平。不论采用何种方法进行对中，绝对的对中是不可能的。因此，依角度测量的不同要求，允许有不同的偏差范I制。例如，在人比例尺地形测量中一般要求对中误差应小于D/8000,其中D是观测方向中的最短边长。对中时应注意：1) 对中后应及时固紧连接螺旋和架腿固定螺丝。2) 检查对中偏差应在规定限差要求之内。3) 在坚滑地面上设站时，应将脚架腿用绳子串牢或用砖、石顶住，以防架腿滑动。4) 在山坡上设站时，应使脚架的两个腿在下坡，一个腿在上坡，以保障仪器稳定、安全。(2) 整平整平的目的是让经纬仪竖轴位于铅垂线上。整平是借助照准部水准器完成的。一般先让圆气泡居中，使仪器概略置平。用管水准器置平时，通常是先让管水准器平行于某两个脚螺旋的连线，如图4-15，旋转这两个脚螺旋，使气泡居中。然后转动照准部90。，使管水准器垂直于该两个脚螺旋连线，如图445(b)。此时，只转动第三个脚螺旋，使气泡居中，如此反复23次，仪器在互相垂直的两个方向上均达到气泡居中，即达到了精确置平。测绘地理信息技术专业教学资源库图4T5经纬仪整平整平时应注意：1）转动脚螺旋时不可过猛，否则气泡不易稳定。2）应掌握气泡移动规律，即左手拇指的运动方向就是气泡的移动方向，右手则相反。3）当三个脚螺旋高低相差过大，出现转动不灵活时，应重新调整仪器架头水平并对中，然后在整平，不可强行旋转。4）当旋转第三个脚螺旋时，不可再转动前两个脚螺旋，反之亦然。5）若反复数次难以整平，可能与管水准器未校正好有关。这时只要气泡总是偏在管水准器某一固定位置即可。（3）调焦调焦包括目镜调焦和物镜调焦，物镜调焦的目的是使照准目标经物镜所成的实像落在十字丝板上，目镜调焦的目的是使十字丝连同目标的像（即观测目标）一起位于人眼的明视距离处，使目标的像和十字丝在视场内都很清晰，以利于精确照准目标。先进行目镜调焦，将望远镜对向天空或白墙，转动目镜调焦环，使十字丝最清晰（最黑）。由于各人眼睛明视距离不同，目镜调焦因人而异。然后进行物镜调焦，转动物镜调焦螺旋，使当前观测目标成像最清晰。要检验调焦是否正确，可将眼睛在目镜后上卞左右移动，若目标影像和十字丝影像没有相对移动，则说明调焦正确；否则，观察到目标影像和十字丝影像相对移动，则说明调焦不正确，这种现象称为十字丝视差。它将影响观测的精度，特别是进行高等级观测时，尤其应当注意。图4-16所示的前两种情况为调焦不正确，后一种情况为调焦正确。牌平而尬下而惟半而十字仪平面十字计jm一八n十和和n八测绘地理信息技术专业教学资源库图4T6十字丝视差（4）照准开始角度观测之前，还应做好卞列准备工作：寻找目标；选定零方向点（即第一个观测方向），按顺时针排列目标，确定观测顺序；准备记簿，填写测站点名、观测口期、天气、测量员、记簿员姓名等项目；若进行垂直角测量需量取仪器高、觇标高并记录。照准目标就是用十字丝的中心部位照准目标，不同的角度测量所用的十字丝是不同的，但都是用接近十字丝中心的位置照准目标。在水平角测量中，应用十字丝的纵丝（竖丝）照准目标，根据目标的人小和距离的远近，可以选择用单丝或双丝照准目标。当所照准的目标较粗时，常用单丝平分之；若照准的目标较细时，则常用双丝对称夹住目标。如图4-17所示。当目标倾斜时，应照准目标的根部以减弱照准误差的影响。图4-17进行竖直角测量时，应用十字丝的横丝（中丝）切准目标的顶部或特殊部位，在记录时一定要注记照准位置（见图4-17（b）所示）。具体的照准操作方法是，松开照准部和望远镜的制动螺旋，转动照准部和望远镜，用粗瞄准器使望远镜人致照准目标，然后从镜内找到目标并使其移动到十字丝中心附近，固定照准部和塑远镜制动螺旋，再旋转其微动螺旋，便可准确照准目标的固定部位，读取水平角或竖直角数值。为了减少仪器的隙动误差，使用微动螺旋精确照准目标时，一定要用旋进方向。测水平角时，照准部的旋转一定要按规定的方向旋转，以减少仪器的带动误差。5.水平度盘配置为了减弱度盘的刻划误差和方向值的计算方便，在水平角观测时，通常规定某一目标清晰、成像稳定的目标作为“零方向”，将度盘读数调整为0。或某一规定值，这一操作过程称为配置度盘。具体操作步骤：（1）当仪器整平后，用盘左照准目标；（2）转动度盘变换手轮，使度盘读数调整至预定读数即可；（3）为防止观测时，碰动度盘变换手轮，度盘“置数”后，应及时盖上护盖。当观测角要求较高时，测回的“零方向”值为通常在一个测站上观测好几个测回，为了减弱度盘刻划误差的影响，各180.nm(/-I)n式中，n为测回数，i为测回序号。所谓“盘左”就是当望远镜照准目标时，竖盘在望远镜的左侧称为“盘左”又称为“正镜”；竖盘位于望远镜的右侧时称为盘右”又称为“倒镜”。用盘左观测水平角时称为“上半测回”；用“盘右”观测水平角时称为“卞半测回”；上半测回和下半测回合称“一测回二-#-