图书馆AGV小车驱动结构设计开题报告+任务书

毕业设计（论文）课题申报表课题名称图书馆AGV小车驱动结构设计课题来源实践课题类型课题简介：（主要内容、进行方式、工作量大小及准备程度、现有技术和物质条件、时间安排、预期成果）此课题是AGV智能车，在制造过程中批量生产，因此有必要进行AGV进行驱动分析进行方式： 学生应在校外短期调研的基础上，在老师的指导下在校内独立完成。工作量大小及准备程度：本课题要求学生最终完成：总图纸页11张；A0 1张；A1 1张；A2 7张；A3 2张、设计计算说明书1万字以上。 学生从基础工作做起完成全部设计任务。现有技术和物质条件： 智能车在各个企业应用非常广泛，其设计过程比较规范，技术成熟，学生在设计过程中有较多的调研与参考机会。该课题现有智能车零件图及机械加工工艺手册、机床夹具设计手册、图册和相关参考资料，同时可到相关企业调研。时间安排：1-2周：下发任务书，学生完成开题报告；3-6周：学生完成零件图绘制、装配图设计、电机的计算的制订；7-13周：学生完成两套工装设计；14-15周：学生完成设计计算说明书的编写；16周：准备答辩。预期成果：形成规范技术文件，可以应用实际生产。 申报人姓名：学院毕业设计（论文）工作领导小组意见：组长签字： 年 月 日说明：课题类型（1）A工程设计；B技术开发；C软件工程；D理论研。（2）X真实课题；Y模拟课题；Z虚拟课题。（1）、（2）均要填写，如AY、DX等。毕业设计（论文）任务书课题名称图书馆AGV小车驱动机构设计专业机械设计制造及其自动化姓名主要内容、基本要求、主要参考资料、进度安排等： 主要内容：减压阀导阀体的加工工艺及夹具设计，对零件类型，结构，工艺分析。通过分析选择材料，加工方案，工艺路线，定位基准，工艺设备，夹具设计方案。 基本要求：说明设计原理；文献综述报告；格式、用纸、封面均统一版式；查找多于15篇文献资料；设计图样要求统一；设计说明书设计依据可靠。 主要参考资料1唐文伟.AGV在物流领域中的应用前景分析.北京:物流技术2001.3.2于慎波，张幼军，王燕冷等.自动导向小车系统及其技术组成.沈阳:沈阳工业大学学报,1998.4, 46-49.3吴建平,曹思榕,李坤垣.红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用.成都理工大学学报,2001.9,6770.4罗志增.全国青年第三届机器人学研讨会论文集:简易红外接近觉传感器北京：中国科技出版社，1990.5罗志增.机器人感觉与多信息融合.北京:机械工业出版社,2002.6.6赵冬斌，易建强，邓旭明.全方位移动机器人结构和运动分析.沈阳:机器人，2003.9 394-3987孔令中现代物流设备设计与选用M北京：化学工业出版社，2005.8哈尔滨工业大学理论力学教研室. 理论力学M. 第六版，北京：高等教育出版社，20049洪家娣，李明，黄兴元机械设计指导M南昌：江西高校出版社，2001.10迈克普瑞德科机器人控制器与程序设计M北京：科学出版社，200411 吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册M.北京：高等教育出版社，200612 赵艳红 张景耀.机械制造技术.化学工业出版社，2013:进度安排：1-2周：下发任务书，学生完成开题报告；3-6周：学生完成零件图绘制、装配图设计；7-13周：学生完成二维绘图和制作模型；14-15周：学生完成设计计算说明书的编写；16周：整理说明书准备答辩。指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日系主任签字： 年 月 日毕业设计（论文）开题报告课题名称图书馆AGV小车驱动机构设计课题来源实践课题类型开题报告内容： 1调研资料准备情况 跟着生产的智能化、电脑集成制造体系水平的逐渐成长以及柔性生产体系、智能化三维仓库的大范围使用，智能车简称AGV (Automatic Guided Vehicle)就是自动引导车成为关联和调节离散 型物流运输系统并且让它工作不间断化的重要的智能化运输装卸技术，他的使用区域和技术水平达到了高速的发展。智能车是用微型控制器当做控制焦点、蓄电池为供能装置、装有非接触引导装置的无人驾驶自动 导引运载车，他的智能工作的主要任务是导向前进、选取地方停车准确并且移交载荷。成为现代物流生产智能化的有用技术和柔性生产系统的重要设备，智能车得到了更加多方面的使用，对智能车的设计也拥有很重要的现实意义和理论意义。 论文包涵了 智能车在国内外的成长现状和使用情况，在此基础上，联系毕业设计的课题 基本规定，其研究内容主要包括以下几个方面 1. 本文论述了智能车系统的组成方式和路径引导方式的指导原则，以及联系课题的要求，采用“红外制导系统的引导模式。 2设计要求： 1. 论述了AGV系统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求，选择“红外导引” 作为该系统的导引方式。 2. 介绍了AGV车体机械结构的设计，并根据小车的驱动方式和工作要求，对底盘、电 机、蓄电池等进行了设计和选型。 3. 根据AGV系统的控制和工艺要求，确定了控制系统的总体框架结构。硬件方面，选 择合适的传感器、单片机以及电机驱动器，对传感检测电路和单片机控制系统硬件电路进 行了设计：软件方面，采用模块化的编程方式来实现系统的各种功能，并实现了单片机与 电机控制器之间的串口通信。 4. 在总结全文的基础上，对AGV小车的设计和研究提出了展望。2.3设计思路：第一部分 总体方案设计1.1 小车整体设计1.2 确定传动方案1.3合理选择电机 1.4小车运动分析1.5电机扭矩分析1.6传动轴的设计1.7前轮轴设计1.8 后轮轴设计1.9 相关技术要求的确定 2毕业设计说明书的撰写 3.工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配进度安排：时 间进 度15/10/01-16/02/20译文、熟悉题目、收集资料、调研、撰写开题报告16/02/21-16/03/10确定总体方案16/03/11-12/03/30确定各部分参数并绘制草图16/04/1-16/04/30绘制零件图和计算机绘图16/05/08-16/05/15撰写说明书16/05/15-准备答辩 4. 完成设计（论文）所具备的条件、存在的问题及措施（一）可能遇到的困难： 1、对于专业理论知识的掌握不全面有限，对问题的分析可能比较肤浅。 2、关于AGV资料收集困难，很难了解其发展方向和需要解决的技术问题。 （二） 解决的措施： 1、 多向老师和同学请教。 2、 上图书馆搜查资料，尽可能多的了解AGV的驱动结构，并查找相关的视频看。 3、 尽可能全面的搜集所需的参考文献。 指导教师意见：指导教师签名： 年 月 日课题类型（1）A工程设计；B技术开发；C软件工程；D理论研。（2）X真实课题；Y模拟课题；Z虚拟课题。（1）、（2）均要填写，如AY、DX等。