TI6638单片机学习笔记

1. 0705求codecomposerstudioarm开发资料按你说的顺序，给你个目录：（视频教程）看天翔电子的ARM7教程，看完后你会掌握ARM7硬件的相关和启动代码的分析,UC-0S2操作系统,uCLinux操作系统的源代码分析及在ARM7开发板上的移植（也可先看王华斌的ARM视频教程，不过里面没有uCLINUX部分而已）而后学习内核和驱动程序的编写，看看内核完全注释和LINUX驱动开发第三版之前最好有个板子，这样入手较快！祝你好运！0706嵌入式处理器大体可分为以下几类：i嵌入式微处理器嵌入式微处理器可谓是通用计算机中CPU的微缩版。相对于通用CPU，嵌入式微处理器具有体积小、功耗少、成本低的优点，当然在速度上也慢一些嵌入式微处理器在软件配置上常常可以运行嵌入式操作系统，应用于比较高档的领域。典型的如32位的ARM、64位的MIPS。2嵌入式微控制器嵌入式微控制器的最大特点是单片化，常称为单片机。顾名思义，单片机就是将众多的外围设备（简称外设，如A/D，IO等）集成到一块芯片中，从而大幅度降低了成本。单片机非常适合控制领域，典型的如大名鼎鼎的51系列。3专用微处理器相对于上述比较通用的类型，专用微处理器是专门针对某一特定领域的微处理器。如昂贵的视频游戏机微处理器等。DSP本质上也属于专用微处理器DSP对系统结构和指令进行了优化设计，使其更适合于执行数字信号处理算法（如FFT,FIR等）。DSP运行速度非常快，在数字信号处理的方方面面大显身手。由于越来越广泛的领域需要高速数字信号处理，DSP也有越来越通用化的倾向，常常可以把DSP单独列成一类。ARM,DSP,FPGA区别ARM（AdvancedRISCMachines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器，基本是32位单片机的行业标准，它提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案，四个功能模块可供生产厂商根据不同用户的要求来配置生产。由于所有产品均采用一个通用的软件体系，所以相同的软件可在所有产品中运行。目前ARM在手持设备市场占有90以上的份额，可以有效地缩短应用程序开发与测试的时间，也降低了研发费用。DSP（digitalsingnalprocessor）是一种独特的微处理器，有自己的完整指令系统，是以数字信号来处理大量信息的器件。一个数字信号处理器在一块不大的芯片内包括有控制单元、运算单元、各种寄存器以及一定数量的存储单元等等，在其外围还可以连接若干存储器，并可以与一定数量的外部设备互相通信，有软、硬件的全面功能，本身就是一个微型计算机。DSP采用的是哈佛设计，即数据总线和地址总线分开，使程序和数据分别存储在两个分开的空间，允许取指令和执行指令完全重叠。也就是说在执行上一条指令的同时就可取出下一条指令，并进行译码，这大大的提高了微处理器的速度。另外还允许在程序空间和数据空间之间进行传输，因为增加了器件的灵活性。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色。由于它运算能力很强，速度很快，体积很小，而且采用软件编程具有高度的灵活性，因此为从事各种复杂的应用提供了一条有效途径。根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特点：（1）在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；（2）程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据；（3）片内具有快速RAM,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；（4）具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；（5）快速的中断处理和硬件I/O支持；（6）具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；（7）可以并行执行多个操作；（8）支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。当然，与通用微处理器相比，DSP芯片的其他通用功能相对较弱些。FPGA是英文FieldProgrammableGateArray（现场可编程门阵列）的缩写，它是在PAL、GAL、PLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物，是专用集成电路（ASIC）中集成度最高的一种。FPGA采用了逻辑单元阵列LCA（LogicCellArray）这样一个新概念，内部包括可配置逻辑模块CLB（ConfigurableLogicBlock）、输出输入模块IOB（InputOutputBlock）和内部连线（Interconnect）三个部分。用户可对FPGA内部的逻辑模块和I/O模块重新配置，以实现用户的逻辑。它还具有静态可重复编程和动态在系统重构的特性，使得硬件的功能可以像软件一样通过编程来修改。作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路，FPGA既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。可以毫不夸张的讲，FPGA能完成任何数字器件的功能，上至高性能CPU,下至简单的74电路，都可以用FPGA来实现。FPGA如同一张白纸或是一堆积木，工程师可以通过传统的原理图输入法，或是硬件描述语言自由的设计一个数字系统。通过软件仿真，我们可以事先验证设计的正确性。在PCB完成以后，还可以利用FPGA的在线修改能力，随时修改设计而不必改动硬件电路。使用FPGA来开发数字电路，可以大大缩短设计时间，减少PCB面积，提高系统的可靠性。FPGA是由存放在片内RAM中的程序来设置其工作状态的，因此工作时需要对片内的RAM进行编程。用户可以根据不同的配置模式，采用不同的编程方式。加电时，FPGA芯片将EPROM中数据读入片内编程RAM中，配置完成后，FPGA进入工作状态。掉电后,FPGA恢复成白片，内部逻辑关系消失，因此，FPGA能够反复使用。FPGA的编程无须专用的FPGA编程器，只须用通用的EPROM、PROM编程器即可。当需要修改FPGA功能时，只需换一片EPROM即可。这样，同一片FPGA，不同的编程数据，可以产生不同的电路功能。因此，FPGA的使用非常灵活。可以说，FPGA芯片是小批量系统提高系统集成度、可靠性的最佳选择之一。目前FPGA的品种很多，有XILINX的XC系列、TI公司的TPC系列、ALTERA公司的FIEX系列等。区别是什么？：ARM具有比较强的事务管理功能，可以用来跑界面以及应用程序等，其优势主要体现在控制方面，而DSP主要是用来计算的，比如进行加密解密、调制解调等，优势是强大的数据处理能力和较高的运行速度。FPGA可以用VHDL或verilogHDL来编程，灵活性强，由于能够进行编程、除错、再编程和重复操作，因此可以充分地进行设计开发和验证。当电路有少量改动时，更能显示出FPGA的优势，其现场编程能力可以延长产品在市场上的寿命，而这种能力可以用来进行系统升级或除错。作为Processor,这几种器件的优缺点其实C51,ARM，DSP都不是单独作为芯片来提供给用户的，都要加一些外围电路来支持。例如：memorycontroller,interruptcontroller,timer,UART,SPI,I2C等等。所以要比较最好从processor的角度来比较他们。(1) .C51是8位的；ARM是32位的；DSP有16位的，也有更高的。(2) .所有说从运算能力上看，C51最弱，DSP最强，ARM居中。(3) .结构差别较大，C51最简单，是一般的冯诺伊曼结构；ARM9以上是哈佛结构的RISC；DSP一般使用哈佛结构。.C51一般芯片面积非常小，工作频率很低(一般是10多MHz，有的是24MHz),所以功耗低oDSP则频率很高(高的达到300MHz以上)，所以功耗大ARM芯片面积也很小,ARM7是0.55平方毫米，功耗也比较小。频率大约在(几十到200MHz之间)所以一般C51主要应用于不需要太多计算量的控制类系统。一般配有丰富的外围module。DSP则主要应用于需要进行复杂计算的高端系统，例如图像处理，加密解密，导航系统等,外围module一般较少。ARM是C51和DSP之间的一个折衷。强调一点：C51的性能远不如ARM和DSP，但仍然占据重要的一席之地，原因就是性能价格比。因为它太成熟了，太小了，太便宜了。而在一些需要复杂计算的领域，DSP也不可或缺。ARM的成功就是他找到了一个折衷点，并且建立了一个非常灵活的商业模型。DSP芯片TI的DSP经过完善的测试出厂时，都是以TMS320为前缀。在众多款型DSP中,TI把市场销量好和前景看好的DSP归为三大系列而大力推广，TI也称之为三个平台(Platform)。TMS320C6000平台，包含定点C62x和C64x以及浮点C67x。其追求的是至高性能，最近新推出的芯片速度高达1GHZ，适合宽带网络、图像、影像、雷达等处理应用。TMS320C5000平台，包含代码兼容的定点C54x和C55x。其提供性能、外围设备、小型封装和电源效率的优化组合，适合便携式上网、语音处理及对功耗有严格要求的地方。DSP的传统设计往往是采取主从式结构：在一块电路板上，DSP做从机，负责数字信号处理运算；外加一块嵌入式微处理器做主机，来完成输入、控制、显示等其他功能。为此，TI专门推出了一款双核处理器0MAP,包含有一个ARM和一个C5000系列DSP，OMAP处理器把主从式设计在芯片级上合二为一，一个典型的应用实例为诺基亚手机。TMS320C2000平台，包含16位C24xx和32位C28xx的定点DSP。C24xx系列市场销量很好，而对C28xx系列，TI认为很有市场潜力而大力推广。C2000针对控制领域做了优化配置，集成了了众多的外设，适合逆变器、马达、机器人、数控机床、电力等应用领域。由于C2000定位在控制领域，其包含了大量片内外设，如IO、SCI、SPI、CAN、A/D等等。这样C2000既能作为快速微控制器(单片机)来控制对象，也能作为DSP来完成高速数字信号处理，DSP的高性能与通用微控制器的方便性紧密结合在一起，所以C2000也常被称为DSP控制器。这里C2000采用的是与OMAP不同的途径简化了主从式设计。在TI网站上，TI把主推平台以外的其它DSP，如Clx、C2x、C5x、C2xx、C3x、C4x等全放在此，其中包含市场上仍常见的浮点C33，定点F206等。由于C3x在市场上卖得不错，有段时间TI曾单独把C3x列成一个平台。MSP430学习经验1，先买两块开发板，开发板不宜选贵的，只要选外设多的就可以了，引脚要全部引出来的，建议买msp430f149的就可以了，当然，有钱的话，买msp430f5438也可以，两个编程方式差不多，买两块的目的是可以进行各种通讯的实验，比如说I2C，SPI等，这个只是在一块板子上是比较难以实现的。2，买了之后，直接烧写开发板的各种开发例程，从最简单的点灯的程序开始，然后尝试去修改各种配置参数，产生不同的效果，比如说，原来是8个灯都亮的,你尝试修改一下参数，使得7个灯亮，4个灯亮，4个灯不亮，以及让前4个灯和后4个灯交叉亮，在这样的过程中，你可以学会如何对于IO口和各个寄存器进行配置，以及学会编程中最主要的if,ifelse,for,while,switch的使用。3, 各种基本的功能，比如说10口的配置，定时器的配置，中断服务程序的基本书写都会了之后，可以尝试进行比较复杂的，比如使用LCD和进行两块板子之间的通信实验。4进行双机通信实验的时候，最好是手里有一个示波器，很多开始学的，对于通信都很头痛，是因为信号发出去没有看不见也摸不着，对应的返回数据没有也不知道，有一个示波器的话，会好很多。当然，如果没有的话，最好就是找一个最可靠的程序，能够通信了再说。5, 搜索q学习编程，主要是需要心要能够比较安静，学习的时候，让自己能够从学习中找到乐趣，这样才能避免其他事情的干扰，迅速的掌握需要学习的内容。6, 除了开发板本身带的程序，msp430官方的例程也是最好的材料，以及买开发板的时候，记得一定买带视频教学材料的开发板，这个可以很大程度上降低初学者的门槛，因为有了视频，就只要依葫芦画瓢就可以了。7，msp430的硬件手册一定得看，如果英语好，就多看英文原版的，如果英语不好，那也得找翻译质量比较好的中文版的看，反正单片机的一切底层奥妙都是数据手册里。MSP430单片机资料完整性如何查看MSP430技术资料1.1TIMSP430英文资料大概分为两大类：芯片资料、应用笔记两种。芯片资料又分为两种，一种是“系列型号使用手册”，另一个“子系列芯片手册”。系列型号使用手册：MSP430x1xxFamily、MSP430x4xxFamily、MSP430x2xxFamily。系列型号使用手册主要是用于介绍此系列产品的指令集使用、各模块的工作原理、各寄存器设置等介绍。用户如果要了解MSP430单片机某模块的工作原理可以查看这类手册。子系列芯片手册：如MSP430x11x1、MSP430x13x、MSP430x41x、MSP430x42x.等等。子系列芯片手册分得就比较细，主查是根据不同的芯配资源来划分。这些资料主要是介绍各子系列芯片的使用电参数、使用物理特性等介绍。用户如果要了解MSP430某子系列芯片的某一模块功能参数可以查看这类手册。1.2应用笔记MSP430应用笔记由TI公司自行编写针对某一功能需求或应用需整理的技术参考资料。同时也有相关的汇编源代码。而这些资料是全共开的。关于以上的芯片资料、应用笔记。网友们可以直接在微控设计网的主页下载得到。如果你不太了解MSP430系列单片机的种类，以下可以为你作一个简要的介绍。就目前(2006)而言，TI单片机大概有三大系列，分别有：MSP430x1xx、MSP430x4xx、MSP430x2xx。MSP430F1XXMSP430F1XX系列MCU拥有丰富的功能，能作为带比较器的简便低功耗控制器，又能作为完整的片上系统使用，其中包括多个高性能数据转换器、接口和乘法器。MSP430F4XX超低功耗MSP430F4XX系列带集成LCD控制器，非常适用于低功耗测量与医疗应用。具有满足特定功能的外设，比如能够针对性流量和电量测量提供单芯片解决方案。这些集成外设有助于减少总芯片数、并降低系统成本与功耗。MSP430F2XX新型的超低功耗MSP430F2XX系列将性能提高至16MHZ。MSP430F2XX还在其它方面实现了显著增强。其中包括集成了1%的内置振荡器。软件可设定的内部上接/下拉电阻。以及增加了模拟输入数量等。从而进一步降低了对外部无件的需求。可以在线编程的闪存也有所改进，其采用更小的64字节区段，并具有更低的2.2V编程电压，从而省去了大部分系统中的外部EEPROM。0707BiosBIOS是英文BasicInputOutputSystem啲缩略语，直译过来后中文名称就是基本输入输出系统。其实，它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片上的程序，它保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、系统设置信息、开机后自检程序和系统自启动程序。其主要功能是为计算机提供最底层的、最直接的硬件设置和控制。主要程序5.1中断例程BIOS中中断例程即BIOS中断服务程序。它是微机系统软、硬件之间的一个可编程接口，用于程序软件功能与微机硬件实现的衔接。DOS/Windows操作系统对软、硬盘、光驱与键盘、显示器等外围设备的管理即建立在系统BIOS的基础上。程序员也可以通过对INT5、INT13等终端的访问直接调用BIOS终端例程。5.2系统设置程序微机部件配置情况是放在一块可读写的CMOSRAM芯片中的，它保存着系统CPU、软硬盘驱动器、显示器、键盘等部件的信息。关机后，系统通过一块后备电池向CMOS供电以保持其中的信息。如果CMOS中关于微机的配置信息不正确，会导致系统性能降低、零部件不能识别，并由此引发一系列的软硬件故障。在BIOSROM芯片中装有一个程序称为“系统设置程序”，就是用来设置CMOSRAM中的参数的。这个程序一般在开机时按下一个或一组键即可进入，它提供了良好的界面供用户使用。这个设置CMOS参数的过程，习惯上也称为“BIOS设置”。新购的微机或新增了部件的系统，都需进行BIOS设置。5.3POST上电自检微机接通电源后，系统将有一个对内部各个设备进行检查的过程，这是由一个通常称之为POST（PowerOnSelfTest，上电自检）的程序来完成的。这也是BIOS的一个功能。完整的POST自检将包括CPU、640K基本内存、1M以上的扩展内存、ROM、主板、CMOS存贮器、串并口、显示卡、软硬盘子系统及键盘测试。自检中若发现问题，系统将给出提示信息或鸣笛警告。5.4系统启动自检程序在完成POST自检后，ROMBIOS将按照系统CMOS设置中的启动顺序搜寻软硬盘驱动器及CDROM、网络服务器等有效的启动驱动器，读入操作系统引导记录，然后将系统控制权交给引导记录，由引导记录完成系统的启动。Sper309面