C6140车床数控化改造.ppt

上传人:san****019 文档编号:17184082 上传时间:2020-11-13 格式:PPT 页数:35 大小:817.10KB
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资源描述
成都纺织高等专科学校 机械工程学院 C6140车床数控化改造设计 班级: 机设 112班 姓名 :蒲显东、李纯伟、杨伟林、杨启东、杜卿玮 一、 C6140普通车床数控化改造设计 二、总体方案的确定 三、机械系统的改造设计方案 1主传动系统的改造方案 2安装电动卡盘 3换装自动回转刀架 4螺纹编码器的安装方案 5进给系统的改造与设计方案 四、进给传动部件的选型 1脉冲当量的确定 2滚珠丝杠螺母副的选型(纵向) 3. 同步带减速箱的设计(纵向) 五 、步进电动机驱动电源的选用 六 、进给伺服系统机械部分设计 引 言 普通车床(如 C616/C6132、 C618/C6136、 C620/C6140、 C630等)是金属切削加工最常用的一类机床。当工件 随主轴回转时,通过刀架的纵向和横向移动,能加工 出内外圆柱面、圆锥面、端面、螺纹面等,借助成型 刀具,还能加工各种成形回转表面。 图 C6140普通车床的结构布局 1-床脚 2-挂轮 3-进给箱 4-主轴箱 5-纵溜板 6-溜板箱 7-横溜板 8-刀架 9-上溜板 10-尾座 11-丝杠 12-光杠 13-床身 车床数控化改造,顾名思义就是在车床上增加微型 计算机控制装置,使其具有一定的自动化能力, 以实现预定的加工工艺要求。 CNC系统 伺服系统 变频器主轴控制 机床本体 CNC 变频器 驱动器 伺服电机 普通车床刀架的纵向和横向进给运动,是 由主轴回转运动经挂轮传递而来,通过进给箱 变速后,由光杆或丝杆带动溜板箱、纵溜板以 及横溜板产生移动。进给参数依靠手工调整, 改变参数时需要停车。刀架的纵向进给和横向 进给不能联动,切削次序需要人工控制。 对普通车床 进行数控化改造, 主要是将纵向和 横向进给系统改 成用微机控制的、 能独立运动的进 给伺服系统;将 手动刀架换成能 自动换刀的电动 刀架。 一、 C6140普通车床数控化改造设计 主要 技术指标 如下: ( 1)床身上最大加工直径 400 mm; ( 2)最大加工长度 1000 mm; ( 3) X方向 (横向 )的脉冲当量 x = 0.005 mm/脉冲 , Z方向 (纵向 ) z = 0.01 mm/脉冲; ( 4) X方向最快移动速度 vxmax = 3000 mm/min, Z方向 为 vzmax = 6000 mm/min; ( 5) X方向最快工进速度 vxmaxf = 400 mm/min, Z方向 为 vzmaxf = 800 mm/min; ( 6) X方向定位精度 0.01 mm, Z方向 0.02 mm ( 7)可以车削柱面、平面、锥面与球面等; ( 8)安装螺纹编码器,可以车削公 /英制的直螺纹与 锥螺纹,最大导程为 24 mm; ( 9)安装四工位立式电动刀架,系统控制自动选刀; ( 10)自动控制主轴的正转、反转与停止,并可输出 主轴有级变速与无级变速信号; ( 11)自动控制冷却泵的启 /停; ( 12)安装电动卡盘,系统控制工件的夹紧与松开; ( 13)纵、横向安装限位开关; ( 14)数控系统可与 PC机串行通信; ( 15)显示界面采用 LED数码管,编程采用 ISO数控代 码。 总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、 进给伺服系统的类型、数控系统 CPU的选择, 以及进给传动方式和执行机构的选择等。 二、总体方案的确定 数控系统应设计成 连续控制型。 进给伺服系统常采用步 进电动机的开环控制系 统。 8位单片机作为数控系统的 CPU。 ( 5)用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺 母副 ( 6)计算选择步进电动机,为了圆整脉 冲当量,可能需要减速轮副,且应有消间 隙机构。 ( 7)选择四工位自动回转刀架与电动卡 盘,选择螺纹编码器等。 1主传动系统的改造方案 三、机械系统的改造设计方案 保留原有的主传 动机构和变速操纵 机构 用 2速的多速电动机代替原有的单速主电动机; 用 交流变频器 来控制主轴电动机,以实现无级变速 采用有级变速时,可选用 7.5kW变极多速 三相异步电动机,实现 2档变速 ; 选 用电动三爪自定心卡盘 2安装电动卡盘 3换装自动回转刀架 选用四工位立式电动刀 架 。 实现自动换刀需要 配置相应的电路,由数 控系统完成。 4螺纹编码器的安装方案 它与车床主轴同步转动。 5进给系统的改造与设计方案 ( 1)拆除挂轮架所有齿轮,在此寻找主轴 的同步轴,安装螺纹编码器。 ( 2)拆除进给箱总成,在此位置安装纵向 进给步进电动机与同步带减速箱总成。 ( 3)拆除溜板箱总成与快走刀的齿轮齿条 ,在纵溜板的下面安装纵向滚珠丝杠的螺 母座与螺母座托架。 ( 4)拆除四方刀架与上溜板总成,在横溜 板上方安装四工位立式电动刀架。 ( 5)拆除横溜板下的滑动丝杆螺母 副,将滑动丝杆靠刻度盘一段(长 216 mm)锯断保留,拆掉刻度盘上 的手柄,保留刻度盘附近的两个推力 轴承,换上滚珠丝杠副。 ( 6)将横向进给步进电动机通过法 兰座安装到横溜板后部的纵溜板上, 并与滚珠丝杠的轴头相联。 ( 7)拆去三杆(丝杆、光杆与操纵 杆),更换丝杆的右支承。 其 公称直径为 40 mm,基本导程为 6 mm,双螺母滚珠总圈数为 3 2 = 6 圈,精度等级取 4级,额定动载荷为 13200 N,满足要求。 初选型号 四、进给传动部件的计算和选型 控制系统的操作面板布置如图所示。面板设置了 48个微动按键, 三个船形开关,一只急停按钮,显示器包括 1组数码显示管和 7只发 光二极管。 图 车床数控系统操作面板布置图 六、控制系统硬件电路设计 螺纹编码器通常有两种安装形式 :同轴和异轴安装。 X向步进电机的型号 110 BYG 5802, Z向步进 电机的型号为 130 BYG 5501. 七、步进电动机驱动电源的选用 为 5相混合式, 5线输出,电机供电电压 DC120 310V,电流 5A,驱动器型号 BD5A 1、进给系统机械结构改造设计 挂轮架系统:全部拆除,在原挂轮主动轴处安装光电脉冲 发生器。 进给箱部分:全部拆除,在该处安装纵向进给步进电机与 齿轮减速箱总成丝杠、光杠和操作杠拆去,齿轮箱连接滚珠丝杠, 滚珠丝杠的另一端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部分。 溜板箱部分:全部拆除,在原来安装滚珠丝杠中间支撑架 和螺母以及部分操作按钮。 横溜板箱部分:将原横溜板的丝杠的、螺母拆除,改装横 向进给滚珠丝杠螺母副、横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安 装在横溜板后部并与滚珠丝杠相连。 刀架:拆除原刀架,改装自动回转四方刀架总成 。 八、进给伺服系统机械部分设计与计算 2、进给伺服系统机械部分的计算与选型 进给伺服系统机械部分的计算与选型内容包括:确定脉冲当量、计算切削力 滚珠丝杠螺母副的设计、计算与选型、齿轮传动计算、步进电机的计算和选型 等。计算简图如下图所示: 1、确定系统的脉冲当量 脉冲当量是指一个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量 ,它是衡量数控机 床加工精度的一个基本参数。因此 ,脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。 2、纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择 ( 1)滚珠丝杠螺母副 滚珠丝杠副是在丝杠和螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。滚珠丝杠副 的结构原理示意图如图所示 3、横向滚珠丝杠螺母副的型号选择 经济型数控改造的横向进给的设计比较简单,一 般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠,使刀架横向运动。 步进电机安装在大拖板上,用法兰盘将步进电机和机床 大拖板连接起来,以保证其同轴度,提高传动精度。 4滚珠丝杠螺母副的精度等级: 数控机床根据定位精度的要求通常选用 1-5级精度的滚珠丝杠, 1-5级精度丝杠的行程公差数值如下表所示:
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