《电动拧紧机介绍》PPT课件.ppt

1 一、电动智能拧紧机的使用点 平衡轴分装工位采用一台四轴电动拧紧机； 前桥分装工位采用一台四轴电动拧紧机； 后桥分装工位采用一台四轴电动拧紧机； 转向机分装工位采用一台单轴拧紧机； 车轮装配工位采用两台（左 /右）五轴拧紧机； 共同的特点： 1、均属于关键部位质量控制点； 2、螺纹连接扭矩大，采用风动扳手很难保证； 2 二、拧紧机的组成 1、拧紧机主机。 主要包括电动扳手总成、拧紧机外壳体、拧紧机 控制电缆等。 2、拧紧机主控柜。 主要包括标准电柜体、空调、隔离变压器、低压 电器部件、配电板、一套工控机及彩色显示器、 拧紧机系统软件、主控单元和轴控单元等。 3、拧紧机吊挂轨道系统及平衡悬挂装置。 主要包括轨道滑车、吊线装置、平衡器、气缸、 阀、吊架、吊杆等。 3 二、拧紧机的组成 4 三、电动智能拧紧机的功能 1.具有扭矩、角度的上限值、下限值、目标值的设定功能及 其它工艺参数的 设定及修正功能（操作面板、工控机面 板或笔记本计算机等）； 2.拧紧机系统具有急停保护、参数（工艺参数、控制参数及 内部参数等）的保护功能，电机及驱动器部件的过载、过 流、过压、过速保护功能； 3.具有时间监测功能、超时报警功能； 4.具有套筒的自动引入（即认帽功能）、自动退出（即卸荷 功能）及等待功能； 5.具有系统故障的自诊断（系统硬件、传感器等）及报警功 能等； 6.具有分级的多步拧紧功能； 5 三、电动智能拧紧机的功能 7.具有声、光报警及数值显示功能（如出现拧紧不合格、漏 拧及系统故障等）； 8.具有单轴、多轴的点动控制功能及自动循环功能； 9.留有通讯端口； 10.具有扭矩值、角度值的实时动态跟踪显示功能及拧紧结 果的自动识别、自动报警、故障自动显示功能。即在拧紧 循环结束后在屏幕及每个轴拧模块的 LED显示器上同时显 示每根轴的合格、不合格扭矩、角度值。如果拧紧结果合 格，在操作体指示盒上，绿色指示灯点亮，若拧紧结果不 合格，则不合格轴的红色指示灯点亮，同时蜂鸣器会鸣响。 6 三、电动智能拧紧机的功能 11.全中文的界面提供了良好的人机对话方式，在彩色屏幕 上能显示拧紧过程的动态扭矩 /时间曲线，扭矩转角曲线 及形象显示画面等。 12.具有正、反转及无级调速及编程功能。 13.具有扭矩控制、扭矩控制 +角度监测、角度控制 +扭矩监 测、扭矩控制 +角度控制、屈服点控制、二次转角控制功 能及多步、多速控制功能等； 14.具有假扭矩识别功能； 15.具有预拧紧、过渡拧紧、终拧紧等过程的速度设定、显 示控制功能； 16.具有顺序拧紧、同时拧紧（即多轴拧紧时的等待功能）、 多步拧紧功能及零速保持功能； 7 三、电动智能拧紧机的功能 17.具有拧紧完成信号、合格信号的开关量输出功能； 18.主控模块具有班产量、总产量、合格产量、不合格产量 及参数序号的显示功能，轴控模块具有轴号、扭矩值、角 度值的切换显示功能（德新特色）； 19.具有多种拧紧程序，具有参数的选择功能，以满足多品 种装配的共线要求； 20.具有操作者及管理者密码设定及保护功能； 8 四、拧紧机工作过程简述 在拧紧工位上，操作者握住手把，并通过 “上升”“下降”按钮调整上下高度，控制操作 体使拧紧轴套筒对正螺母并保持一定的压缩量后， 点按手把上“启动”按钮，拧紧机系统便进行认 帽 -高速拧紧 -落座 预拧 终拧 -合格后卸荷退 出等自动拧紧过程。 在拧紧期间若有不合格可以自动松开再拧紧， 也可以通过操作盒上的“复位”按钮自动全部反 转松开再拧紧，或者通过操作盒上的手动正 /反转 开关单独对不合格的进行松开再拧紧。 9 五、操作体上的操作及指示 1、启动自动拧紧 系统上电后进行自检，如果无故障存在，则进行 待命状态，此时只要点一下“启动”按钮，系统 便会进入自动拧紧过程：认帽 高速旋转 中速 预拧紧 终拧 卸荷。整个过程自动完成，不需 要人工干予。特别说明：此时如果是未拧紧螺钉 空转，当系统检测一定时间内无扭矩上升时，系 统会延时一定时间后自动停止，退出自动拧紧过 程。如果想让扳手头立即停下来，则可以按一下 “复位”按钮 。 10 五、操作体上的操作及指示 2、急停操作 在自动拧紧过程中，按下操作面板上的急停按钮 （红色蘑菇头按钮），可切断电机驱动器的电源 并使系统退出自动拧紧循环。 3、轴号选择（对于两轴以上 的系统才有此开关 ） 面板上有一个多位旋转开关，用作轴号选择，当 开关打在“ 1轴”位置时，按下面板上的“正转 / 反转”按钮时， 1#头动作。以此类推，打到“多 轴” 位置时，“正转 /反转”按钮控制的是所有 轴。但是，无论选择开关在那个位置，“启动” 按钮都可启动所有轴进入自动拧紧过程，也就是 说“启动”按钮优先级别高于“正转 /反转”按钮。 11 五、操作体上的操作及指示 4、手动正转 /反转 当需要手动点动“正转 /反转”时，可按住面板 上的“正转 /反转” 按钮，即可实现轴选开关选 定的那个轴或多轴正转或反转。（注：要按住按 钮不放，如果抬起则扳手头会马上停下来）。如 果是正转，当扭矩达到用户设定的目标扭矩时扳 手也会自动停下来（无论按钮是否按着），这也 表示完成了一次手动点动拧紧操作，并且正转停 止时会有卸荷动作。 12 五、操作体上的操作及指示 、面板上的指示 除按钮外面板上还设有指示灯及蜂鸣器，用于对 拧紧结果进行声光指示。其中自动拧紧合格后， 面板上绿色“合格”灯会点亮，如果某个轴拧紧 不合格，则面板上的相应轴的红色“不合格”灯 会点亮，同时蜂鸣器会鸣响秒钟。 13 主控单元 空闲状态 LED显示屏 功能切换键 “+”键 确认键 系统复位键 “-”键 终止键 六、常用技术 参数设定 14 轴控单元 显示拧紧角 度及轴号 显示拧紧力矩 及报警信息 零点电位器 增益电位器 15 按照下列顺序进行工艺参数设置： 工艺参数状态 1#起始扭矩 1#下限扭矩 轴号显示： 1# 轴号 参数号 参数值 16 1#轴目标扭矩 1#轴下限角度 1#轴目标角度 1#轴上限扭矩 17 1#轴上限角度 2#轴 1#轴系统占用 2#轴及其他轴工艺参数个数和设置方法与 1#轴相同 18 控制参数状态 认帽角度 第一速度 认帽速度 按照下列顺序进行控制参数设置： 19 第一扭矩 第二速度 第二扭矩 第三速度 20 第四速度 卸荷角度 总限时间 一次扭矩 21 反转角度 屈服判点 判断级别 （ 0-4共五级） 控制方式 （ 0-4共五种） 0：扭矩方式； 1：转角 +扭矩方式： 2：扭矩 +转角方式； 3：屈服方式； 4：二次转角方式。 系统占用 总累计拧紧次数 22 七、拧紧机维护须知 1、在设备使用过程中，应定期检查各螺纹联接处，如扳手 头与托板的联接处，吊环处螺钉有无松动，若有须及 时排除后，方可进行工作。若有必要更换螺钉时，弹 簧垫圈须一同更换，拆下的螺钉和弹簧垫圈不可再次 使用。 2、在进行拧紧操作时，套筒对准螺栓头后，应对操作体保 持一定的轴向压力，保证动力头的花键轴有一定的压 缩量，因为这样有利于认帽，同时对操作者和设备都 有好处。操作时动作应平稳，避免磕碰操作体，特别 是控制面板部分，否则可能减少设备的使用寿命。 23 七、拧紧机维护须知 3、应定期用干净软布擦去操作体和电气控制柜上的灰尘和 油污，保持设备清洁。应定期清除操作体和电气控制柜 轴流风机上的灰尘、杂絮，以保证良好的散热效果。 4、操作体上方附近不得悬挂其余物体，以免碰伤操作体。 5、设备手把上的启动开关采用的是高灵敏度的微动开关， 并且系统采集的是此开关的瞬时脉冲信号，所以在启动 自动拧紧时，只需点一下即可。无须一直按住，更无须 用太大力气按住。 6、设备两次上电时间间隔应大于 10秒钟。 24 七、拧紧机维护须知 7、拧紧机出现故障时，应立即断电，与现场主管、技术人 员或我公司专业技术人员联系，根据故障类型判断解决， 不要擅自拆卸，以免造成更大损失。 8、为确保拧紧精度，设备应在使用半年后进行一次精度校 准，此后可根据情况每月或半年校准一次。 9、套筒为易损件，发现有损伤时，应及时更换，防止影响 正常拧紧。 10、设备长期不用时，若空气潮湿，则应每周给设备上电一 小时，以除去柜内的潮气。