第十章继电接触控制系统(精简版)

10.4 行程控制行程控制10.1 常用控制电器常用控制电器10.2 笼型电动机直接起动的控制线路笼型电动机直接起动的控制线路10.3 笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路10.5 时间控制时间控制本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握掌握自锁、联锁自锁、联锁的作用和方法。的作用和方法。3.掌握掌握过载、短路和失压保护过载、短路和失压保护的作用和方法。的作用和方法。4.掌握掌握基本控制环节的组成、作用和工作过基本控制环节的组成、作用和工作过 程程。能读懂简单的控制电路原理图、能设。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为和保护，称为继电接触控制继电接触控制。介绍常用的介绍常用的低压电器低压电器（直流（直流1500V，交流，交流1200V以下），基本的以下），基本的控制环节控制环节和和保护环节保护环节的典型线路。的典型线路。实现继电接触控制的电气设备，统称为实现继电接触控制的电气设备，统称为控制控制电电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。具有保护作用的电气设备，统称为具有保护作用的电气设备，统称为保护保护电器，电器，如熔断器、热继电器等。如熔断器、热继电器等。按动作形式还可把低压电器分为：按动作形式还可把低压电器分为：手动手动电器和电器和自动自动电器。电器。控制电器控制电器手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关组合开关组合开关按钮按钮接触器接触器继电器继电器 行程开关行程开关 10.1 常用控制电器常用控制电器由操作人员由操作人员手动操纵手动操纵按照指令、信号、或某个按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作物理量的变化而自动动作10.1.1 组合开关（转换开关）组合开关（转换开关）实现多条线路、不同联接方式的转换。实现多条线路、不同联接方式的转换。可用于三相电动机手动起停控制。可用于三相电动机手动起停控制。触片通流能力有限，一般用于交流触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电路中做电源开关。以下的电路中做电源开关。M310.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构常用于接通和断开常用于接通和断开控制电路控制电路结构：结构：(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点用途：用途：按钮帽、触点按钮帽、触点分动、静触点，分动、静触点，或常开、常闭触点或常开、常闭触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触点常闭静触点桥式动触点桥式动触点常开静触点常开静触点外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽按状态分按状态分按用途分按用途分常开常开触点触点常闭常闭触点触点主主触点触点辅辅助助触点触点电磁系统电磁系统结构结构吸引线圈吸引线圈静铁心静铁心动铁心动铁心触点触点通电通电所有所有常开常开触点触点闭合闭合所有所有常闭常闭触点触点断开断开断电：断电：所有触点恢复原状态所有触点恢复原状态 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。发热元件发热元件1.结构结构：I I常闭触点常闭触点双金双金属片属片2.工作原理工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板功能功能：过载保护过载保护FU(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机熔丝或熔片熔丝或熔片分插入式、螺旋式、管式和有填料式分插入式、螺旋式、管式和有填料式5.2电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 261.电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 作用作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。结构结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。(自动开关自动开关)短路保护：短路保护：要求迅速、可靠切断电源。要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器通常采用熔断器 、过流继电器、过流继电器等。等。失压失压(零压零压)：要求电源电压恢复时，重新起动。要求电源电压恢复时，重新起动。常用的失压和欠压保护有：常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护：过载保护：要求运行中防止电流超过额定值。要求运行中防止电流超过额定值。常采用热继电器保护，常采用热继电器保护，或用自动开关、电流继电器保护。或用自动开关、电流继电器保护。继电接触控制线路由一些继电接触控制线路由一些基本控制环节基本控制环节组成。组成。在电工技术中所绘制的控制线路图为在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图原理图，它不，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：2.2.控制线路由控制线路由主电路主电路(被控制负载所在电路，电流较大被控制负载所在电路，电流较大)和和控制电路控制电路 (控制主电路状态，电流较小控制主电路状态，电流较小)组成。组成。3.3.属属同一电器元件的不同部分同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须必须标注相同的文字符号。标注相同的文字符号。4.4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即原始状态绘制原始状态绘制。5.5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意：分析和设计控制电路时应注意：(1)(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠。确可靠。(2)(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3)(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。SB1SB2 25421KMQ.M3KM合上合上Q，按下，按下SB2控制电路控制电路接通接通 KM线圈线圈通电通电主触点主触点闭合闭合主电路主电路接通接通电动机电动机起动起动辅助触点辅助触点闭合闭合 自锁自锁KMQ.M3KM按下按下SB1控制电路控制电路断开断开 KM线圈线圈断电断电主触点主触点断开断开主电路主电路断开断开电动机电动机停车停车辅助触点辅助触点断开断开KMQ.M3KM过载过载短路短路 FU烧断烧断主触点断开主触点断开控制电路断开控制电路断开电动机起动电动机起动FR触点断开触点断开电动机停车电动机停车主电路断开主电路断开 电动机停车电动机停车电动机停车电动机停车零压零压重新起动重新起动Q.M3KMKMQ.M3KMQ.M3KMKM SASB3KMQ.M3KMQKM2.KM1.M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当当正转接触器正转接触器工作时，工作时，电动机正转；电动机正转；当当反转接触器反转接触器工作时，工作时，将电动机接到电源的任将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，意两根联线对调一下，电动机反转。电动机反转。QM3.KMFKMF.通电通电断开断开断电断电闭合闭合KMFKMF一、一、行程开关行程开关电路的限位保护、行程控制、电路的限位保护、行程控制、自动切换等自动切换等。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号ST 与按钮类似，但其动作要由机械撞击。与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作用作用结构结构12KMF断电断电时间继电器时间继电器钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式一、一、时间继电器时间继电器时间继电器有通时间继电器有通电延时和断电延时两种电延时和断电延时两种时间继电器触点类型时间继电器触点类型断断 电电 式式常闭常闭断电断电后后延时闭合延时闭合常开常开断电断电后后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电通电后后延时闭合延时闭合常闭常闭通电通电后后延时断开延时断开常闭触点常闭触点常开触点常开触点+衔铁衔铁常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔动断动断 延时闭合延时闭合 动合动合 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头二、二、时间控制时间控制KM1FUQKH电机电机绕组绕组AxByCzKM3KM2主电路主电路 电动机电动机Y Y 起动控制起动控制ZBYXCAABCXYZY起动时起动时KM3、KM1工工作作，电动机接成，电动机接成Y形形。运行时运行时KM2工作，电动工作，电动机接成机接成形形。KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB2KM1FRKM3KTY 转换完成转换完成Y起动起动延时延时KM1 通电通电 KM2 通电通电 KM3 通电通电按按SB2KM 通电通电KT 通电通电 KM2 断电断电 KM3 通电通电 KM1 断电断电使用了通电延使用了通电延时的时间继电时的时间继电器的两个触点器的两个触点：延时断开的：延时断开的常闭触点和瞬常闭触点和瞬时闭合的常开时闭合的常开触点触点