配送作业管理——拣货作业管理

LOGO第三章第三章 拣货拣货作作业业管理管理 Company Logo12第一单元第一单元 拣货作业拣货作业第二单元第二单元 拣货管理拣货管理Company Logo 第一单元第一单元 拣货作业拣货作业zzzzzzzzz单元简介 本单元主要介绍拣货作业概念、基本流程；拣货本单元主要介绍拣货作业概念、基本流程；拣货方式的种类、操作流程；拣货策略的种类、内容；方式的种类、操作流程；拣货策略的种类、内容；拣货路径规划设计；拣货设备及设备选择方法等内容。拣货路径规划设计；拣货设备及设备选择方法等内容。Company Logo1、能选择适当的拣货方式；、能选择适当的拣货方式；2、能选择适当的拣货策略；、能选择适当的拣货策略；3、能规划适当的拣货路径；、能规划适当的拣货路径；4、能选择适当的拣货设备。、能选择适当的拣货设备。能力目标1 1、了解拣货作业的含义；、了解拣货作业的含义；2 2、掌握拣货作业的基本流程；、掌握拣货作业的基本流程；3 3、掌握拣货方式种类及操作流程；、掌握拣货方式种类及操作流程；4 4、掌握拣货策略的影响因素和运作特点；、掌握拣货策略的影响因素和运作特点；5 5、理解拣货路径的影响因素；、理解拣货路径的影响因素；6 6、掌握拣货路径的规划设计；、掌握拣货路径的规划设计；知识目标zzzzzzzzz本次课程目标Company Logo（一）拣货的概念（一）拣货的概念 所谓拣货，是依据顾客的订货要求或配送中心所谓拣货，是依据顾客的订货要求或配送中心的作业计划，将商品从其储位或其他区域拣取出来的作业计划，将商品从其储位或其他区域拣取出来的作业过程。的作业过程。一、拣货的概念一、拣货的概念Company Logo（二）拣货作业基本流程（二）拣货作业基本流程Company Logo1、形成拣货资料、形成拣货资料 拣货作业必须在拣货信息的指导下才拣货作业必须在拣货信息的指导下才能完成。拣货信息来源于顾客的订单或配能完成。拣货信息来源于顾客的订单或配送中心的送货单送中心的送货单。(1)有些配送中心直接利用顾客的订单或配送中心的送货单作有些配送中心直接利用顾客的订单或配送中心的送货单作为人工拣货指示，即拣货作业人员直接凭订单或送货单拣为人工拣货指示，即拣货作业人员直接凭订单或送货单拣取货物。取货物。（2）在国外大多数配送中心）在国外大多数配送中心般先将订单等原始拣货信息经般先将订单等原始拣货信息经过处理后，转换成过处理后，转换成“拣货单拣货单”或电子拣货信号，指导拣货或电子拣货信号，指导拣货人员或自动拣取设备进行拣货作业，以提高作业效率和作人员或自动拣取设备进行拣货作业，以提高作业效率和作业准确性。业准确性。Company LogoCompany Logo2、行走和搬运、行走和搬运类型类型方法方法特点特点人人物方式物方式拣货人员以步行或拣货人员以步行或搭乘拣货车辆方搭乘拣货车辆方式到达货物储存式到达货物储存位置位置货物静止，移动方货物静止，移动方为拣取者为拣取者物物人方式人方式拣取人员在固定位拣取人员在固定位置作业，不必去置作业，不必去寻找商品的储存寻找商品的储存位置，主要移动位置，主要移动方是货物方是货物货品处于动态，如货品处于动态，如轻负载自动仓储、轻负载自动仓储、旋转自动仓储等，旋转自动仓储等，拣取者静止拣取者静止Company Logo3、拣取、拣取 当货品出现在拣取者面前时，其一般采取的两个动作当货品出现在拣取者面前时，其一般采取的两个动作为拣取与确认。拣取是抓取物品的动作，确认则是确定所为拣取与确认。拣取是抓取物品的动作，确认则是确定所拣取的物品、数量是否与指示拣货的信息相同。拣取的物品、数量是否与指示拣货的信息相同。见资见资源：源：PST030103 拣货动拣货动作作图图片片1PST030104 拣货动拣货动作作图图片片2Company Logo4、分类与集中、分类与集中 配送中心在收到多个客户的订单后，可以形成批量拣配送中心在收到多个客户的订单后，可以形成批量拣取，然后再根据不同的客户或送货路线分类集中，有些需取，然后再根据不同的客户或送货路线分类集中，有些需要进行流通加工的商品还需根据加工方法进行分类，加工要进行流通加工的商品还需根据加工方法进行分类，加工完毕再按一定方式分类出货。完毕再按一定方式分类出货。见资见资源：源：PST030105 分分货过货过程程图图示示Company Logo二、拣货方法选择二、拣货方法选择u（一）拣货方式（一）拣货方式 拣货作业最简单的划分方式，是将其拣货作业最简单的划分方式，是将其分为按订单拣取、批量拣取与复合拣取三分为按订单拣取、批量拣取与复合拣取三种，下面分别介绍。种，下面分别介绍。Company Logo1、按订单拣取（摘果法）、按订单拣取（摘果法）u 按订单拣取又称作按订单拣取又称作“拣取式拣取式”、“摘果式摘果式”或或“人到货前人到货前式式”拣取作业。拣取作业。u 按订单拣取是针对每一份订单，拣取者巡回于仓库内，按按订单拣取是针对每一份订单，拣取者巡回于仓库内，按订单所列的商品及数量，将客户所订购的商品逐一从仓库订单所列的商品及数量，将客户所订购的商品逐一从仓库储位或其他作业区中取出，然后集中的拣货方式。储位或其他作业区中取出，然后集中的拣货方式。Company Logou按订单拣货的作业流程如图所示。按订单拣货的作业流程如图所示。见资见资源：源：PST030106 按按订单拣订单拣取作取作业业流程流程图图Company Logou按订单拣取的工艺示意图按订单拣取的工艺示意图3-5所示：所示：见资见资源：源：PST030107 按按订单拣订单拣取的工取的工艺艺示意示意图图Company Logou按订单拣取的动画展示：按订单拣取的动画展示：见资见资源：源：PSD030101 摘果法模摘果法模拟动画拟动画Company Logo2、批量拣取（也称播种法）、批量拣取（也称播种法）u 批量拣取又称为批量拣取又称为“分货式分货式”、“播种式播种式”。u 批量拣取即把多张订单集合成一批次，按商品品种汇总后批量拣取即把多张订单集合成一批次，按商品品种汇总后再进行拣取，然后按客户或不同订单作分类处理。再进行拣取，然后按客户或不同订单作分类处理。Company Logou 批量拣货作业流程如图批量拣货作业流程如图3-6所示。所示。PST030108 批量批量拣拣取作取作业业流程流程图图Company Logo批量拣取的工艺示意图如图3-7所示u 批量拣取的工艺示意图如图批量拣取的工艺示意图如图3-7所示所示PST030109 批量批量拣拣取工取工艺艺示意示意图图Company Logou批量拣取的动画展示：批量拣取的动画展示：PSD030102 播播种种法模法模拟动画拟动画Company Logou 3、复合拣取、复合拣取u 复合拣取是将按单拣取和批量拣取组合起来的拣货方式，复合拣取是将按单拣取和批量拣取组合起来的拣货方式，即根据订单的品种、数量及出库频率，确定哪些订单适应即根据订单的品种、数量及出库频率，确定哪些订单适应于按单拣取，哪些订单适应于批量拣取，然后分别采取不于按单拣取，哪些订单适应于批量拣取，然后分别采取不同的拣货方式。同的拣货方式。Company Logou 各种拣货方式优缺点比较如表各种拣货方式优缺点比较如表3-2所示。所示。拣货方式优点缺点适用范围按订单拣取作业方法简单作业前置时间短作业人员责任明确，易于安排人力拣货后不用进行分类作业，适用于配送批量大的订单的处理导入容易，作业弹性大商品品类多时，拣货行走路径加长，拣货效率降低拣货区域大时，搬运系统设计困难少量多次拣取时，造成拣货路径重复，效率降低用户不稳定，波动较大用户之间共同需求差异较大用户需求种类较多，增加统计和共同取货的难度用户的配送时间有明确要求且要求不一传统仓库改建成的配送中心批量拣取提高拣货规模，降低拣货成本可以缩短拣货时的行走时间，增加单位时间的拣货量节约人力，减少与其他作业的冲突对紧急订单无法做及时处理积累订单数量时，延长停滞时间所有种类实施困难增加出货别的分货作业必须全部作业完成后才能发货用户稳定，数量较多用户之间共同需求大用户需求种类较少，便于统计和共同取货用户的配送时间没有明确要求专业性强的配送中心复合拣取订单密集且订单最大的场合Company Logou（二）拣货策略（二）拣货策略 拣货策略是影响拣货作业效率的重要因素，拣货策略是影响拣货作业效率的重要因素，对不同的订单需求应采取不同的拣货策略。决定对不同的订单需求应采取不同的拣货策略。决定拣货策略的四个主要因素为：分区、订单分割、拣货策略的四个主要因素为：分区、订单分割、订单分批和分类。订单分批和分类。Company Logo1、分区策略、分区策略u 所谓分区策略就是将拣货作业场地做区域划分，所谓分区策略就是将拣货作业场地做区域划分，按分区原则的不按分区原则的不同，有以下四种分区方法。同，有以下四种分区方法。（1）货品特性分区）货品特性分区u 货品特性分区就是根据货品原有的性质，将需要特别储存搬货品特性分区就是根据货品原有的性质，将需要特别储存搬运或分离搬运的货品进行区隔，以保证货品的品质在储存期运或分离搬运的货品进行区隔，以保证货品的品质在储存期间保持一定。间保持一定。u见资源：见资源：PSD030103 货货品特性分品特性分区动画区动画Company Logou（2）拣货单位分区）拣货单位分区u 将拣货作业区按拣货单位划分，如箱装拣货区、单品拣货将拣货作业区按拣货单位划分，如箱装拣货区、单品拣货区、或是具有特殊货品特性的冷冻品拣货区等。其目的是区、或是具有特殊货品特性的冷冻品拣货区等。其目的是使储存单位与拣货单位分类统一，以方便分拣与搬运单元使储存单位与拣货单位分类统一，以方便分拣与搬运单元化，使拣货作业单纯化。一般来说，拣货单位分区所形成化，使拣货作业单纯化。一般来说，拣货单位分区所形成的区域范围是最大的。图的区域范围是最大的。图3-8为拣货单位分区示意图。为拣货单位分区示意图。见资见资源：源：PST030110 拣货单拣货单位分位分区区示意示意图图PSD030104 拣货单拣货单位分位分区动画区动画Company Logou（3）拣货方式分区）拣货方式分区u 不同的拣货单位分区中，依拣货方法及设备的不同，又可不同的拣货单位分区中，依拣货方法及设备的不同，又可划分若干的分区。分区的原则通常按商品销售的划分若干的分区。分区的原则通常按商品销售的ABC分类分类而来。如图而来。如图3-9所示。所示。见资见资源：源：PST030111 拣货拣货方式分方式分区区示意示意图图Company Logou（4）工作分区）工作分区u 在相同的拣货方式下，将拣货祖业场地细分成不同的分区，在相同的拣货方式下，将拣货祖业场地细分成不同的分区，由一个或一组固定的拣货人员负责拣取区域内的货物。这由一个或一组固定的拣货人员负责拣取区域内的货物。这一策略的优点在于能减少拣货人员所需记忆的存货位置及一策略的优点在于能减少拣货人员所需记忆的存货位置及移动距离，缩短拣货时间。同时也可以配合订单分割策略，移动距离，缩短拣货时间。同时也可以配合订单分割策略，运用多组拣货人员在短时间内共同完成订单的拣取。运用多组拣货人员在短时间内共同完成订单的拣取。u 接力式拣货就是工作分区下的产物。如图接力式拣货就是工作分区下的产物。如图3-10所示。所示。见资见资源：源：PST030112 工作分工作分区区（接力式（接力式拣货拣货）示意）示意图图PSD030105 工作分工作分区动画区动画Company Logou 2、订单分割策略、订单分割策略u 当订单上订购的货品项目较多，或是拣货系统要求及时快当订单上订购的货品项目较多，或是拣货系统要求及时快速处理时，为使其能在短时间内完成拣货处理，可将订单速处理时，为使其能在短时间内完成拣货处理，可将订单分成若干子订单交由不同拣货区域同时进行拣货作业。将分成若干子订单交由不同拣货区域同时进行拣货作业。将订单按拣货区域进行分解的过程叫订单分割。订单按拣货区域进行分解的过程叫订单分割。u 订单分割一般是与拣货分区相对应的，对于采用拣货分区订单分割一般是与拣货分区相对应的，对于采用拣货分区的配送中心，其订单处理过程的第一步就是要按区域进行的配送中心，其订单处理过程的第一步就是要按区域进行订单的分割，各个拣货区根据分割后的子订单进行拣货作订单的分割，各个拣货区根据分割后的子订单进行拣货作业，各拣货区子订单拣选完成后，再进行订单的汇总。业，各拣货区子订单拣选完成后，再进行订单的汇总。Company Logou 下面介绍几种订单的分割方法。下面介绍几种订单的分割方法。u（1）拣选单位分区的订单分割策略如图所示：）拣选单位分区的订单分割策略如图所示：见资见资源：源：PST030113 拣选单拣选单位分位分区区的的订单订单分割策略示意分割策略示意图图Company Logou（2）拣选方式分区与订单分割策略如图所示：）拣选方式分区与订单分割策略如图所示：见资见资源：源：PST030114 拣选拣选方式分方式分区区的的订单订单分割策略示意分割策略示意图图Company Logou（3）工作分区与订单分割策略如图所示：）工作分区与订单分割策略如图所示：见资见资源：源：PST030115 工作分工作分区区的的订单订单分割策略示意分割策略示意图图Company Logou 3、订单分批策略、订单分批策略u 订单分批是为了提高拣货作业效率而把多张订单集合成一订单分批是为了提高拣货作业效率而把多张订单集合成一批，进行批次分拣作业。若再将每批次订单中的同一商品批，进行批次分拣作业。若再将每批次订单中的同一商品种类汇总拣取，然后把货品分类至每一顾客订单制，则形种类汇总拣取，然后把货品分类至每一顾客订单制，则形成批量拣取，这样不仅缩短了拣取时平均行走搬运的距离，成批量拣取，这样不仅缩短了拣取时平均行走搬运的距离，也减少了储位重复寻找的时间，进而提高了拣货效率。也减少了储位重复寻找的时间，进而提高了拣货效率。u 订单分批方式有以下四种：订单分批方式有以下四种：Company Logou（1）总和计量分批）总和计量分批u 合计拣货作业前所有累积的订合计拣货作业前所有累积的订单中每一商品项目的总量，再单中每一商品项目的总量，再按这一总量进行拣取。这样便按这一总量进行拣取。这样便可将拣取路径减至最短，同时可将拣取路径减至最短，同时储存区域也较单纯化，但需要储存区域也较单纯化，但需要功能强大的分类系统来支持。功能强大的分类系统来支持。此种方式适合于周期性配送，此种方式适合于周期性配送，例如可将所有的订单在中午前例如可将所有的订单在中午前搜集，在下午作合计处理，隔搜集，在下午作合计处理，隔日一早再进行拣取、分类工作。日一早再进行拣取、分类工作。见资见资源：源：PST030116 总总合合计计量分批示意量分批示意图图Company Logou（2）时窗分批）时窗分批u 当客户要求紧急发货时，可利用此策略，开启短暂而固定当客户要求紧急发货时，可利用此策略，开启短暂而固定的时窗五或十分钟，再将这一时窗中所有的订单做成一批，的时窗五或十分钟，再将这一时窗中所有的订单做成一批，进行批量拣取。这一方式常与分区及订单分割联合运用，进行批量拣取。这一方式常与分区及订单分割联合运用，特别适合于到达间隔时间短而平均的订单形态，同时订购特别适合于到达间隔时间短而平均的订单形态，同时订购量及种类不宜太多。量及种类不宜太多。图3-11是分区时窗分批拣取的示意图，所开时窗长度为一小时。见资见资源：源：PST030117 分分区时区时窗分批窗分批拣拣取的示意取的示意图图Company Logou（3）固定订单量分批）固定订单量分批u 订单分批按先到先处理订单分批按先到先处理的基本原则，当订单累的基本原则，当订单累积达到设定的数量时，积达到设定的数量时，开始进行拣货作业。这开始进行拣货作业。这种方式偏重于维持较稳种方式偏重于维持较稳定的作业效率，但在处定的作业效率，但在处理速度上慢于时窗分批理速度上慢于时窗分批方式。方式。见资见资源：源：PST030118 固定固定订单订单量分批量分批拣拣取的示意取的示意图图Company Logou（4）智慧型分批）智慧型分批u 订单输入电脑经电脑处理后，将拣取路径相近的订单分成订单输入电脑经电脑处理后，将拣取路径相近的订单分成一批。采用这种分批方式的配送中心通常将前一天的订单一批。采用这种分批方式的配送中心通常将前一天的订单汇总后，经过电脑处理在当天产生拣货单据，速度较快。汇总后，经过电脑处理在当天产生拣货单据，速度较快。u 见案例见案例 PSA030102 智慧型分批案例智慧型分批案例Company Logou 4、分类策略、分类策略u 当采用批量拣货作业方式时，拣货完后还必须进行分类，当采用批量拣货作业方式时，拣货完后还必须进行分类，因此需要相配合的分类策略。分类方式大概可以分成两类。因此需要相配合的分类策略。分类方式大概可以分成两类。Company Logou（1）分拣时分类）分拣时分类u 在分拣的同时将货品按各订单分类，这种分类方式常与固在分拣的同时将货品按各订单分类，这种分类方式常与固定量分批或智慧型分批方式联用。因此需使用电脑辅助台定量分批或智慧型分批方式联用。因此需使用电脑辅助台车作为拣货设备，才能加快分拣速度，同时避免错误发生。车作为拣货设备，才能加快分拣速度，同时避免错误发生。较适用于少量多样的场合，且由于拣选台车不可能太大，较适用于少量多样的场合，且由于拣选台车不可能太大，所以每批次的客户订单量不宜过大。所以每批次的客户订单量不宜过大。见资见资源：源：PSD030106 分分拣时拣时分分类动画类动画Company Logou（2）分拣后集中分类）分拣后集中分类u 分批按和计量分拣后再集中分类。一般有两种分类方法，分批按和计量分拣后再集中分类。一般有两种分类方法，一是以人工作业为主，将货品总量搬运到空地上进行分发，一是以人工作业为主，将货品总量搬运到空地上进行分发，而每批次的订单量及货品数量不宜过大，以免超出人员负而每批次的订单量及货品数量不宜过大，以免超出人员负荷。另一种方法是利用分类输送机系统进行集中分类，是荷。另一种方法是利用分类输送机系统进行集中分类，是较自动化的作业方式。当订单分割愈细，分批批量品相愈较自动化的作业方式。当订单分割愈细，分批批量品相愈多时，常使用后一种方式。多时，常使用后一种方式。见资见资源：源：PSD030107 分分拣拣后集中分后集中分类动画类动画Company Logou 以上四大类拣货策略因素可单独或联合运用，也可以不采以上四大类拣货策略因素可单独或联合运用，也可以不采用任何策略，直接按单拣选。用任何策略，直接按单拣选。Company Logo三、拣货路径规划三、拣货路径规划 拣货路径管理是拣货路径管理是“人到货人到货“拣选方式管理中的重要内拣选方式管理中的重要内容，其管理内容是确定拣选的顺序和拣选行走的线路，目容，其管理内容是确定拣选的顺序和拣选行走的线路，目的是为了能在尽可能短的时间内，完成拣选工作。的是为了能在尽可能短的时间内，完成拣选工作。（一）影响拣货路径的因素（一）影响拣货路径的因素拣货区域布局拣货方式及策略订单批量及货物种类拣货设备Company Logou（二）拣货路径的设计（二）拣货路径的设计u 为了提高仓库的效率，减少作业人员在仓库内的行程，需为了提高仓库的效率，减少作业人员在仓库内的行程，需要精心设计拣货路径。无论采用何种拣货路径，均要考虑要精心设计拣货路径。无论采用何种拣货路径，均要考虑如何准确、快速、低成本地将货物拣出，同时还要考虑到如何准确、快速、低成本地将货物拣出，同时还要考虑到操作方便、缩短行走路径等问题。操作方便、缩短行走路径等问题。Company Logo（1）如果订单批量不大、货种不多，但货位分布较广时，可）如果订单批量不大、货种不多，但货位分布较广时，可避开不需拣选货位所在的通道，直接找到所需的货位进行避开不需拣选货位所在的通道，直接找到所需的货位进行拣选。拣选。见资见资源：源：PST030119 封封闭闭式式拣货拣货路路径图径图Company Logo（2）如果订单批量大、货种多，可将订单分成多张拣选单，）如果订单批量大、货种多，可将订单分成多张拣选单，这些拣选单采用并联拣选的方法同时进行拣货。这些拣选单采用并联拣选的方法同时进行拣货。见资见资源：源：PST030120 并联拣选并联拣选路路径图径图Company Logo（3）如果订单批量不大，但货种多，可采用串联拣选的方法）如果订单批量不大，但货种多，可采用串联拣选的方法进行拣货，如工作分区中的接力式拣选就是这样一种拣货进行拣货，如工作分区中的接力式拣选就是这样一种拣货方法。方法。见资见资源：源：PST030121 串串联拣选联拣选路路径图径图Company Logo四、拣货技术四、拣货技术u 一、拣货作业设备一、拣货作业设备u（一）储存设备（一）储存设备u 1、货架含义、货架含义u 就一般字面而言，货架泛指存放货物的架子。在配送中心就一般字面而言，货架泛指存放货物的架子。在配送中心中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，是用支架、中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，是用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。隔板或托架组成的立体储存货物的设施。见资见资源：源：PST030301 货货架架结构结构示意示意图图Company Logou 2、常用的货架类型、常用的货架类型u（1）托盘货架）托盘货架 PST030302 托托盘货盘货架架图图Company Logou（2）倍深式托盘货架）倍深式托盘货架 PST030303 倍深式托倍深式托盘货盘货架架图图Company Logou（3）驶入式货架）驶入式货架 PST030304 驶驶入式入式货货架架图图Company Logou（4）驶出式货架）驶出式货架PST030305 驶驶出式出式货货架架图图Company Logou（5）旋转式货架）旋转式货架PST030306 水平旋水平旋转转式式货货架架图图PST030307 垂直旋垂直旋转货转货架架图图Company Logou（6）轻型货架）轻型货架PST030308 轻轻型型货货架架图图Company Logou（7）重力式货架）重力式货架u 在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的滑道，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端向出库滑道，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端向出库端滑动，直到滑道的出库端，或碰上滑道上的已有货物单端滑动，直到滑道的出库端，或碰上滑道上的已有货物单元停住为止。元停住为止。PST030309 重力式重力式货货架架图图Company Logou（8）后推式货架）后推式货架u 在前后梁间以滑轨相接，由前方将单元货物推入。在前后梁间以滑轨相接，由前方将单元货物推入。PST030310 后推式后推式货货架架图图Company Logou（9）移动式货架）移动式货架u 移动式货架将货架本体放置在轨道上，在底部设有行走轮移动式货架将货架本体放置在轨道上，在底部设有行走轮或驱动装置，靠动力或人力驱动使货架沿轨道横向移动。或驱动装置，靠动力或人力驱动使货架沿轨道横向移动。PST030311 移移动动式式货货架架图图Company Logou（10）阁楼式货架）阁楼式货架PST030312 阁楼阁楼式式货货架架图图Company Logou（11）悬臂式货架）悬臂式货架PST030313 悬悬臂式臂式货货架架图图Company Logou（12）自动化立体仓库货架）自动化立体仓库货架u 自动化立体仓库是几层、十几层乃至几十层高的货架，中自动化立体仓库是几层、十几层乃至几十层高的货架，中间配以专门的有轨堆垛机进行作业。如图所示。间配以专门的有轨堆垛机进行作业。如图所示。PST030314 自自动动化立体化立体仓库货仓库货架架图图1PST030315 自自动动化立体化立体仓库货仓库货架架图图2PST030316 自自动动化立体化立体仓库货仓库货架架图图3Company Logou（二）装卸搬运设备（二）装卸搬运设备u 在物流配送中心中完成货场、站台上的货物装卸、短距离在物流配送中心中完成货场、站台上的货物装卸、短距离搬运，以及在库房中从货架上存取货物主要是装卸搬运设搬运，以及在库房中从货架上存取货物主要是装卸搬运设备来进行的。在货场、站台中采用的主要机械设备包括桥备来进行的。在货场、站台中采用的主要机械设备包括桥式起重机、龙门起重机、汽车起重机、门座起重机、叉车式起重机、龙门起重机、汽车起重机、门座起重机、叉车等；在库房中采用的机械设备包括起重设备中的堆垛起重等；在库房中采用的机械设备包括起重设备中的堆垛起重机、升降平台，搬运车辆中的叉车、手推车、自动导引车机、升降平台，搬运车辆中的叉车、手推车、自动导引车等。下面介绍库房中常用的装卸搬运设备。等。下面介绍库房中常用的装卸搬运设备。Company Logou 1、堆垛起重机、堆垛起重机u 堆垛起重机是立体仓库中重要的运输设备，其主要作用是堆垛起重机是立体仓库中重要的运输设备，其主要作用是在立体仓库的通道内运行，在三维空间上（行走、升降、在立体仓库的通道内运行，在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往返运动，以完成两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往返运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。对集装单元或拣选货物的出入库作业。u 堆垛起重机的分类方式有很多种，根据不同的应用需要采堆垛起重机的分类方式有很多种，根据不同的应用需要采用不同的分类方式。根据有无轨道可以把堆垛起重机分为用不同的分类方式。根据有无轨道可以把堆垛起重机分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机。具体分类如下所示：有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机。具体分类如下所示：Company Logou（1）无轨堆垛起重机）无轨堆垛起重机u 无轨堆垛起重机又称为高架叉车，而常说的堆垛起重机是无轨堆垛起重机又称为高架叉车，而常说的堆垛起重机是指有轨堆垛起重机。与高架叉车相比较，有轨堆垛起重机指有轨堆垛起重机。与高架叉车相比较，有轨堆垛起重机所能达到的高度要高得多，需要的巷道宽度更小，定位精所能达到的高度要高得多，需要的巷道宽度更小，定位精度更高，工作效率更高，但其机动性比高架叉车要差很多。度更高，工作效率更高，但其机动性比高架叉车要差很多。Company Logou（2）桥式堆垛起重机）桥式堆垛起重机u 桥式堆垛起重机根据其构造可以分为支撑桥式堆垛起重机桥式堆垛起重机根据其构造可以分为支撑桥式堆垛起重机和悬挂桥式堆垛起重机。悬挂桥式堆垛起重机的车轮沿着和悬挂桥式堆垛起重机。悬挂桥式堆垛起重机的车轮沿着工字钢下翼缘运行，支撑桥式堆垛起重机的大车轮沿着轨工字钢下翼缘运行，支撑桥式堆垛起重机的大车轮沿着轨道顶面运行。道顶面运行。PST030317 桥桥式堆式堆垛垛起重机起重机图图Company Logou（3）巷道堆垛起重机）巷道堆垛起重机PST030318 巷道堆巷道堆垛垛起重机起重机图图Company Logou（4）手操纵堆垛起重机）手操纵堆垛起重机PST030319 手操手操纵纵堆堆垛垛起重机起重机图图Company Logou（5）自动控制堆垛起重机）自动控制堆垛起重机u 该类起重机是指对货物按给定程序自动认址的堆垛起重机。该类起重机是指对货物按给定程序自动认址的堆垛起重机。PST030320 自自动动控制堆控制堆垛垛起重机起重机图图Company Logou 2、叉车、叉车u 叉车是装卸搬运机械中最常见的具有装卸、搬运双重功能叉车是装卸搬运机械中最常见的具有装卸、搬运双重功能的机械设备，主要以货叉为取物工具，依靠液压升降机实的机械设备，主要以货叉为取物工具，依靠液压升降机实现对货物存取和升降，由轮胎行走机构实现货物水平搬运现对货物存取和升降，由轮胎行走机构实现货物水平搬运的机械车辆。叉车主要有三大部分即发动机、底盘和工作的机械车辆。叉车主要有三大部分即发动机、底盘和工作装置，如图所示。叉车用来对各种货物进行装卸、堆垛、装置，如图所示。叉车用来对各种货物进行装卸、堆垛、柴垛和短距离搬运。柴垛和短距离搬运。Company Logou 常用的叉车类型常用的叉车类型 u 平衡重式叉车平衡重式叉车u 平衡重式叉车在车体前方具有货叉和门架，货叉伸出到叉平衡重式叉车在车体前方具有货叉和门架，货叉伸出到叉车的前轮前方，货物的重心落在车轮轮廓之外，如图所示。车的前轮前方，货物的重心落在车轮轮廓之外，如图所示。PST030323 平衡重式叉平衡重式叉车车Company Logou 低提升托盘叉车低提升托盘叉车 PST030321 低提升托低提升托盘盘叉叉车车（手（手动动）PST030322 低提升托低提升托盘盘叉叉车车（电动电动）Company Logou 插腿式叉车插腿式叉车u 插腿式叉车有两条支腿位于叉车前端跨于底部，支腿下有插腿式叉车有两条支腿位于叉车前端跨于底部，支腿下有很小的轮子，如图所示。很小的轮子，如图所示。PST030324 插插腿式叉腿式叉车车Company Logou 前移式叉车前移式叉车u 前移式叉车是门架或货叉可以前后移动的叉车，如图所示。前移式叉车是门架或货叉可以前后移动的叉车，如图所示。PST030325 前移式叉前移式叉车车Company Logou 侧面式叉车侧面式叉车u 货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆被称为侧面式叉货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆被称为侧面式叉车，如图所示。该类叉车主要设计用来搬运特殊形状的物车，如图所示。该类叉车主要设计用来搬运特殊形状的物品，最普遍的侧面叉车是装卸和搬运长形的货物，如金属品，最普遍的侧面叉车是装卸和搬运长形的货物，如金属管、木材等。一般存取高度可至管、木材等。一般存取高度可至9-11M，通常是在有导引，通常是在有导引的通道内作业。的通道内作业。PST030326 侧侧面式叉面式叉车车Company Logou 拣选式叉车拣选式叉车u 拣选式叉车按升举高度可分为低位拣选叉车和高位拣选叉拣选式叉车按升举高度可分为低位拣选叉车和高位拣选叉车，是操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并车，是操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。拣选储存在两侧货架内物品的叉车。PST030327 低位低位拣选拣选式叉式叉车车PST030328 高位高位拣选拣选式叉式叉车车Company Logou 高架叉车高架叉车u 高架叉车又称为无轨巷道堆垛机或三向堆垛叉车，如图所高架叉车又称为无轨巷道堆垛机或三向堆垛叉车，如图所示。示。PST030329 高架叉高架叉车车Company Logou 3、手推车、手推车u 由于手推车轻便灵活，广泛应用于仓库、配送中心、工厂、由于手推车轻便灵活，广泛应用于仓库、配送中心、工厂、百货公司、机场以及医院。手推车根据其用途及负载能力百货公司、机场以及医院。手推车根据其用途及负载能力一般分为手推台车、两轮手推车和物流台车三类。一般分为手推台车、两轮手推车和物流台车三类。Company Logou（1）手推台车）手推台车u 根据其应用和形式的不同，手推台车可分为立体多层式、根据其应用和形式的不同，手推台车可分为立体多层式、升降式、登高式等。升降式、登高式等。u 立体多层式手推台车立体多层式手推台车u 立体多层式手推台车是为了增加置物的空间及存取方便立体多层式手推台车是为了增加置物的空间及存取方便性，而把传统单板台面改成多层式台面，此种手推车常常性，而把传统单板台面改成多层式台面，此种手推车常常用于拣货场合，如图所示。用于拣货场合，如图所示。PST030332 立体多立体多层层式手推台式手推台车车Company Logou 升降式手推台车升降式手推台车u 在某些体积较小、重量较重之金属制品或人工搬运移动吃在某些体积较小、重量较重之金属制品或人工搬运移动吃力的搬运场合中，由于场地的限制而无法使用堆垛机时便力的搬运场合中，由于场地的限制而无法使用堆垛机时便可采用可升降手推台车，如图所示。此种手推车除了装有可采用可升降手推台车，如图所示。此种手推车除了装有升降台面来供承载物升降外，其轮子一般采用耐负荷且附升降台面来供承载物升降外，其轮子一般采用耐负荷且附有刹车定位之车轮以供准确定位和上下货。有刹车定位之车轮以供准确定位和上下货。PST030333 升降式手推台升降式手推台车车Company Logou 登高式手推台车登高式手推台车u 在物流配送中心中，手推车在拣货作业中使用最广，而在物流配送中心中，手推车在拣货作业中使用最广，而拣货作业常因货架高度的限制而得爬高取物，故有些手推拣货作业常因货架高度的限制而得爬高取物，故有些手推车旁设计附有梯子以方便取物，称为登高式手推台车，如车旁设计附有梯子以方便取物，称为登高式手推台车，如图所示。图所示。PST030334 登高式手推台登高式手推台车车Company Logou（2）两轮手推车）两轮手推车u 两轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它两轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以只适合装载较轻、搬运距离较短的场合。如图所动，所以只适合装载较轻、搬运距离较短的场合。如图所示。示。PST030330 两轮两轮手推手推车图车图1PST030331 两轮两轮手推手推车图车图2Company Logou 4、自动导引搬运车、自动导引搬运车u 自动导引搬运车（自动导引搬运车（AGV）是指装有自动导引装置，能够沿）是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆，如图所安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆，如图所示。示。PST030335 自自动导动导引搬引搬运车运车Company Logou（三）输送设备（三）输送设备u 这里所说的输送设备主要是指连续输送机。作为自动化物这里所说的输送设备主要是指连续输送机。作为自动化物流配送中心必不可少的重要搬运设备，连续输送机是沿着流配送中心必不可少的重要搬运设备，连续输送机是沿着一定的输送路线以连续方式运输货物的机械。连续输送机一定的输送路线以连续方式运输货物的机械。连续输送机根据所运货物的种类分为成件货物输送机和散装货物输送根据所运货物的种类分为成件货物输送机和散装货物输送机；按结构特点分为有挠性牵扯引构件和无挠性牵扯引构机；按结构特点分为有挠性牵扯引构件和无挠性牵扯引构件的连续输送机。件的连续输送机。u 有挠性牵扯引构件的连续输送机运送货物时，是在牵扯引有挠性牵扯引构件的连续输送机运送货物时，是在牵扯引构件的作用下，利用牵扯引构件的连续运动使货物沿一定构件的作用下，利用牵扯引构件的连续运动使货物沿一定方向运输，它包括带式输送机、链式输送机、斗式提升机方向运输，它包括带式输送机、链式输送机、斗式提升机等。无挠性牵扯引构件的连续输送机是利用工作构件的旋等。无挠性牵扯引构件的连续输送机是利用工作构件的旋转或震动等方式，使货物沿一定方向运输，它包括气力输转或震动等方式，使货物沿一定方向运输，它包括气力输送机、螺旋输送机、振动输送机等。送机、螺旋输送机、振动输送机等。Company Logou 1、辊道式输送机、辊道式输送机u 滚倒是输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机，滚倒是输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机，如图所示。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单、如图所示。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单、安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。托板上进行输送。PST030336 辊辊道式道式输输送机送机Company Logou 2、滚柱式输送机、滚柱式输送机u 滚柱式输送机是采用滚柱来代替辊道的输送机，如图所示。滚柱式输送机是采用滚柱来代替辊道的输送机，如图所示。其特点是结构简单，一般用于无动力驱动，适用于成件包其特点是结构简单，一般用于无动力驱动，适用于成件包装货物或者整底面物料的短距离搬运。装货物或者整底面物料的短距离搬运。PST030337 滚滚柱式柱式输输送机送机Company Logou 3、链式输送机、链式输送机u 链式输送机是利用链条牵扯引、承载，或由链条上安装的链式输送机是利用链条牵扯引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机，如图所示。板条、金属网、辊道等承载物料的输送机，如图所示。PST030338 链链式式输输送机送机Company Logou 4、带式输送机、带式输送机u 带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地输送带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地输送物料的输送机，如图所示。它可以输送各种散状物料，也物料的输送机，如图所示。它可以输送各种散状物料，也可以输送单位质量不太大的成件物品。可以输送单位质量不太大的成件物品。PST030339 带带式式输输送机送机Company Logou 5、刮板输送机、刮板输送机u 刮板输送机可以水平、倾斜和垂直输送粉尘状、小颗粒及刮板输送机可以水平、倾斜和垂直输送粉尘状、小颗粒及小块状等散货。输送物料时，刮板链条全埋在物料之中，小块状等散货。输送物料时，刮板链条全埋在物料之中，它主要由封闭断面的机槽（机壳）、刮板链条、驱动装置它主要由封闭断面的机槽（机壳）、刮板链条、驱动装置以及张紧装置等部件所组成，刮板链条既是牵扯引构件又以及张紧装置等部件所组成，刮板链条既是牵扯引构件又是承载构件，工作时，物料可以由加料口进入机槽内，也是承载构件，工作时，物料可以由加料口进入机槽内，也可在机槽的开口处由运动着的刮板从料堆取料。可在机槽的开口处由运动着的刮板从料堆取料。PST030340 刮板刮板输输送机送机Company Logou 6、斗式提升机、斗式提升机u 斗式提升机可在垂直或接近垂直的方向上连续提升粉粒状斗式提升机可在垂直或接近垂直的方向上连续提升粉粒状物料。其牵扯引构件绕过上部和底部的滚筒或链轮，牵扯物料。其牵扯引构件绕过上部和底部的滚筒或链轮，牵扯引构件上每隔一定距离有一个料斗，由上部滚筒或链轮驱引构件上每隔一定距离有一个料斗，由上部滚筒或链轮驱动，形成具有上升的载重分支和下降的空载分支的无端闭动，形成具有上升的载重分支和下降的空载分支的无端闭合环路。物料从载重分支的下部进料口进入，由料斗把物合环路。物料从载重分支的下部进料口进入，由料斗把物料提升至上部卸料口卸出。料提升至上部卸料口卸出。PST030341 斗式提升机斗式提升机Company Logou 7、螺旋输送机、螺旋输送机u 螺旋输送机是没有挠性牵扯引构件的输送设备。它利用螺螺旋输送机是没有挠性牵扯引构件的输送设备。它利用螺旋叶片的旋转推动物料运动，在输送物料的过程中能起到旋叶片的旋转推动物料运动，在输送物料的过程中能起到掺和、搅拌和松散物料的作用，适用于输送粉状、颗粒状掺和、搅拌和松散物料的作用，适用于输送粉状、颗粒状或小块物料，不宜输送大块的、磨损性强、易破碎、黏性或小块物料，不宜输送大块的、磨损性强、易破碎、黏性大、易结块的物料。螺旋输送机可分为水平螺旋输送机和大、易结块的物料。螺旋输送机可分为水平螺旋输送机和垂直螺旋输送机。垂直螺旋输送机。PST030342 螺旋螺旋输输送机送机Company Logou 8、气力输送机、气力输送机u 气力输送机是运用风机使管道内形成气流来输送散粒状物气力输送机是运用风机使管道内形成气流来输送散粒状物料。气力输送机操作简单，生产率较高，易于实现自动化；料。气力输送机操作简单，生产率较高，易于实现自动化；结构简单，易于装卸，机械故障少，维修方便，有利于实结构简单，易于装卸，机械故障少，维修方便，有利于实现散装运输。但是，气力输送机功率消耗大，鼓风机噪音现散装运输。但是，气力输送机功率消耗大，鼓风机噪音大，弯管等部件容易磨损，物料的块度、黏度、湿度受到大，弯管等部件容易磨损，物料的块度、黏度、湿度受到一定限制，输送过程中物料易破碎。一定限制，输送过程中物料易破碎。PST030343 气气力力输输送机送机Company Logou 9、振动输送机、振动输送机u 振动输送机可把块状、粉粒状物料均匀连续地输送到卸料振动输送机可把块状、粉粒状物料均匀连续地输送到卸料口。振动输送机料槽磨损小，可以实现水平、倾斜或垂直口。振动输送机料槽磨损小，可以实现水平、倾斜或垂直输送，同时可对物料进行干燥、冷却作业，广泛用于冶金、输送，同时可对物料进行干燥、冷却作业，广泛用于冶金、矿山、煤炭、建材、化工、粮食、玻璃等行业。矿山、煤炭、建材、化工、粮食、玻璃等行业。PST030344 振振动输动输送机送机Company Logou（四）自动分拣设备（四）自动分拣设备u 自动分拣系统一般是由自动分拣系统一般是由7部分组成，即收货输送机、分拣指部分组成，即收货输送机、分拣指令设定装置、送喂料输送机、合流装置、分拣卸货道口、令设定装置、送喂料输送机、合流装置、分拣卸货道口、分拣输送机、计算机控制器。分拣输送机、计算机控制器。PST030345 自自动动分分拣设备图拣设备图示示1PST030346 自自动动分分拣设备图拣设备图示示2Company Logou 1、收货输送机、收货输送机u 货物经检查验货后，送入分拣系统，采用多条输送带组成货物经检查验货后，送入分拣系统，采用多条输送带组成的收货输送机系统，以供卡车同时卸货。这些输送机多使的收货输送机系统，以供卡车同时卸货。这些输送机多使用滚筒输送机，具有积放功能，即当前面的货物遇阻时，用滚筒输送机，具有积放功能，即当前面的货物遇阻时，后继货物下面的滚道自动停转，使货物得以在滚筒输送机后继货物下面的滚道自动停转，使货物得以在滚筒输送机上暂存，解阻后自动继续前进。上暂存，解阻后自动继续前进。u 2、分拣指令设定装置、分拣指令设定装置u 通常在待分拣货物上贴上有到达目的地标记的标签，或在通常在待分拣货物上贴上有到达目的地标记的标签，或在包装箱上写上收货方的代号，以表明货物到哪个道口分拣，包装箱上写上收货方的代号，以表明货物到哪个道口分拣，并在进入分拣机前，先由信号设定装置把分拣信息（如配并在进入分拣机前，先由信号设定装置把分拣信息（如配送目的地、客户名等）输入计算机中央控制器。在自动分送目的地、客户名等）输入计算机中央控制器。在自动分拣系统中，分拣信息转变成分拣指令可以通过人工键盘输拣系统中，分拣信息转变成分拣指令可以通过人工键盘输入、声控方式、激光自动阅读物流条码、计算机程序控制入、声控方式、激光自动阅读物流条码、计算机程序控制等方式。等方式。Company Logou 3、送喂料输送机、送喂料输送机u 货物在进入某些自动分拣机前，先经过送喂料机。它的主要作货物在进入某些自动分拣机前，先经过送喂料机。它的主要作用有两个：一是依靠光电管的作用，使前后两货物之间保持一用有两个：一是依靠光电管的作用，使前后两货物之间保持一定的间距，均衡地进入分拣传送带；二是使货物逐渐加速到分定的间距，均衡地进入分拣传送带；二是使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。拣机主输送机的速度。u 4、合流装置、合流装置u 大规模的分拣系统因分拣数量较大，往往由大规模的分拣系统因分拣数量较大，往往由2-3条传送带输入条传送带输入被拣物品，他们在分别经过各自的分拣信号设定装置后，经过被拣物品，他们在分别经过各自的分拣信号设定装置后，经过合流装置。合流装置由滚筒式输送机组成，它能让到达汇合处合流装置。合流装置由滚筒式输送机组成，它能让到达汇合处的货物依次通过。的货物依次通过。u 5、分拣卸货道口、分拣卸货道口u 分拣卸货道口主要是用来接纳分拣机构送来的被拣货物的装置。分拣卸货道口主要是用来接纳分拣机构送来的被拣货物的装置。其形式各种各样，主要取决于分拣方式和场地空间。一般采用其形式各种各样，主要取决于分拣方式和场地空间。一般采用斜滑道，其上部接口设置动力滚道，把被拣商品斜滑道，其上部接口设置动力滚道，把被拣商品“拉拉”入斜滑入斜滑道。有些自动分拣系统使用的分拣斜滑道在不使用时可以向上道。有些自动分拣系统使用的分拣斜滑道在不使用时可以向上吊起，以便充分利用分拣场地。吊起，以便充分利用分拣场地。Company Logou 6、分拣输送机、分拣输送机u 分拣输送机是自动分拣机的主体，包括货物传送装置和分分拣输送机是自动分拣机的主体，包括货物传送装置和分拣机构两部分。货物传送装置的作用就是要把被冻货物送拣机构两部分。货物传送装置的作用就是要把被冻货物送到指定的拣道口位置，分拣机构负责把被拣货物推入分拣到指定的拣道口位置，分拣机构负责把被拣货物推入分拣道口。道口。u 7、计算机控制器、计算机控制器u 计算机控制器主要负责向分拣机的各个执行机构传递分拣计算机控制器主要负责向分拣机的各个执行机构传递分拣信息，并控制整个分拣系统的指挥中心。自动分拣的实施信息，并控制整个分拣系统的指挥中心。自动分拣的实施主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣货物推入道口。分拣机控制方式通常用分拣装置，把被拣货物推入道口。分拣机控制方式通常用脉冲信号跟踪法。脉冲信号跟踪法。u 常用的自动分拣设备如图所示：常用的自动分拣设备如图所示：Company Logou 二、拣货设备选择二、拣货设备选择u（一）按行走搬运方式选择（一）按行走搬运方式选择u 1、人至物的拣货设备、人至物的拣货设备设备类别可选设备人至物的拣货设备储存设备托盘货架、轻型货架、储柜、流动货架、高层货架等搬运设备有/无动力台车、堆垛机、拣选机、有/无动力输送机等Company Logou 2、物至人的拣货设备、物至人的拣货设备设备类别可选设备物至人的拣货设备储存设备单元负载自动仓库、轻负载自动仓库、水平旋转自动仓库、垂直旋转自动仓库等搬运设备堆垛机、动力输送带、无力搬运车等Company Logou 3、自动拣货设备、自动拣货设备u 自动拣货设备的拣取的动作完全由自动的机械负责，无自动拣货设备的拣取的动作完全由自动的机械负责，无需人力介入。现在被广泛使用的自动拣货设备有箱装自动需人力介入。现在被广泛使用的自动拣货设备有箱装自动拣货设备、单品自动拣货设备等。拣货设备、单品自动拣货设备等。Company Logou（二）按拣货单位、模式选择（二）按拣货单位、模式选择模式存储单位拣货单位记录设备配置1托盘托盘PP(a)立体自动仓库(b)托盘重力货架(c)托盘货架(d)移动式托盘货架2托盘托盘+箱PP+C(a)单层拣货系统（把堆叠托盘的货箱一层层自动卸下）(b)托盘平置堆架(c)驶入式货架(d)附输送机货架Company Logo3托盘箱PC1自动拣货设备(a)利用机器手拣货方式(b)托盘取出，拣货后，再把托盘送回货架上(c)坐在高架存取车上拣货2以人手来拣货时使用的设备(a)托盘货架(b)托盘重力货架4箱箱CC(a)重力货架和输送机(b)自动化移动货架(c)立体自动仓库(d)旋转货架Company Logo5箱箱+单品CC+B(a)轻型货架(b)简单式重力货架6箱单品CB多品种少批量拣选的代表性模式：(a)带灯光显示装置的重力流动式货架(b)旋转货架(c)电脑辅助拣货台车(d)自动分拣系统7单品单品BB(a)利用机器人来拣货(b)自动贩卖机型的拣货机(c)附显示装置的台车(d)贮物柜Company Logo实训一实训一 摘果法和播种法拣选对比操作摘果法和播种法拣选对比操作 u 实训目标：实训目标：1、能根据订单的具体要求选择合适的拣货方式，并完成拣、能根据订单的具体要求选择合适的拣货方式，并完成拣货任务。货任务。u 实训内容：实训内容：1、单一顺序拣取操作；、单一顺序拣取