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搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 码垛机器人之中国先驱 沃博码垛机器人 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 码垛机器人之中国先驱 公司全景 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 公司介绍 现代高科技型股份制企业，员工 208名，其中工程技术人员 50名， 2008年销 售额 1.1亿元。 国内首家专业码垛机器人自主研发、批量生产企业 ,国家 863项目搬运机器人 产业化基地。上海市高新技术转化项目、上海市自主创新专项资金资助项目。 提供从整体项目的设计研发到生产制造、安装调试、技术培训和售后支持等 综合工程服务。 拥有以硕士、博士及经验丰富的高级工程师为主的工程技术研发中心。 20多项国内产品专利 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃迪新工厂 建筑面积 33000m2 总投资 1.8亿 将于 2011年 10月份 投入使用 占地 80.5亩 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃博码垛机器人综述 2 3 4 独特的机器人 4连杆执行结构，免去关节工业机器人的复杂运算和控制。 突出的节能特性。耗电 2.5-6.5kW,是传统机械式码垛机的 1/3。 示教简单、操作方便、维护便利、要求库存备件少。 极富竞争性的性价比。 1 码垛能力 1000包 /小时 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 6 7 8 优秀的系统集成能力，集成抓手以及其他周边设备的设计与制造。 从解决方案的提案到安装调试与培训，提供交钥匙工程。 厂家直接的技术服务队伍，快速的服务响应。 强大的科研机构技术支持。 5 战略合作伙伴 -上海交通大学机器人研究所。 沃博码垛机器人综述 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃博码垛机器人应用行业 袋类包装 石化、粮食、建材、 化肥、饲料 桶状包装 桶装水、涂料桶、 化学品罐类 箱类包装 啤酒、饮料、乳业 箱类包装 医药、食品、家电 TPR系列 机器人 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 与人工码垛相比较 机器人 物料重量 能力 （最大） 工作时间 8小时 相应所需人数 工作时间 16小时 相应所需人数 TPR-120 10kg 40kg 900袋 4人 8人 TPR-200 10kg 40kg 1000袋 5人 10人 沃博码垛机器人 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 项目 沃博机器人 机械式码垛机 1 用电费 1 5 2 用气费 1 3 3 维修费用 1 3-5 4 占地面积 1 3 沃博机器人与机械式码垛机相比较 机器人运行成本一年即可节省 6-9万元以上费用。 沃博码垛机器人 码垛机器人与机械式码垛机的运行成本比较（相对量，假设机器人为 1个单位） 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃博码垛机器人技术参数 項 目 I t e m T P R - 1 2 0 T P R - 2 0 0 T P R - 3 0 0 轴数 C o n t r o l l e d a x i s 安装方式 I n s t a l l a t i o n A( 左右 ) 330 330 330 动作范围 B( 上下 ) 2 0 0 0 m m 2 3 0 0 m m 2 3 0 0 m m M o t i o n R a n g e C( 前后 ) 1 3 0 0 m m 1 5 0 0 m m 1 5 0 0 m m D( 抓手 ) 330 330 330 承重能力 ( 含手部 ) M a x . l o a d C a p a c i t y 1 2 0 k g 2 0 0 k g 3 0 0 k g 动作能力 H a n d i n g C a p c i t y 注 1 1400 回 / 時 1400 c y c l e s / h o u r 1600 回 / 時 1600 c y c l e s / h o u r 1000 回 / 時 1000 c y c l e s / h o u r 驱动方式 D r i v e m e t h o d AC 伺服电机驱动 E l e c t r i c s e r v o d r i v e b y A C s e r v o m o t o r 位置重复精度 R e p e a t a b i l i t y 消耗功率 P o w e r C o n s u m p t i o n 4 . 0 k W 6 . 5 k W 8 . 0 k W 本体重量 W e i g h t 7 5 0 k g 1 1 0 0 k g 1 5 0 0 k g 安装条件 I n s t a l l a t i o n e n v i r o n m e n t 注）在厂家开发条件下的最大能力 . 实际的码垛能力与距离 , 产品的重量等现场条件相关。 0 . 5 m m 4 轴 4 a x e s （ A 、 B 、 C 、 D ） 规格 S p e c i f i c a t i o n 周围温度 : - 1 0 4 5 周围湿度 : 通常 8 5 % R H 以下 最高 9 5 % R H （ 1 个月内） 落地式 F l o o r m o u n t 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃博码垛机器人技术参数 TPR-120 TPR-200 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃博码垛机器人特征 独特的线性执行机构 控制更直接更精确 无耦合水平线性运动 无 耦 合 垂 直 线 性 运 动 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃博码垛机器人 动作范围呈圆柱状， 码垛区域明确。 其他机器人 动作范围呈复杂的包络线， 码垛区域不清晰 。 圆柱坐标系 ,工作空间明确 ,更适合于码垛作业。 沃博码垛机器人特征 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 过程点必须指定， 空间位置模糊， 示教作业繁琐。 只需对抓取点与放 置点进行示教 , 最优轨迹规划 自动由控制器生成。 示教作业简单 ,现场操作简便。 沃博码垛机器人特征 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃博码垛机器人特征 TRIOWINPACK-SIMU控制软件 强大的仿真和编程功能 ,可以进行离线仿真 , 碰撞测试 ,和在线编程控制。 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 高度可靠作性和安全性。 便携式触摸屏示教器。 全中文界面。 3 位使能开关双电路设计使您 在紧急状态下自动切断伺服动作， 从而保证安全。 多种示教模式 :手动示教 ,TPR 计算 ,离线模拟。 沃博码垛机器人特征 友善的人机界面。 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃博码垛机器人抓手 丰富多样的抓手形式，可广泛应用石化、饮料、食品、药品、啤酒、饲料等 行业。 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃博码垛机器人周边设备 输送机 ,托盘库 ,安全防护栏 ,上海沃迪包装根据客户要求量身定制。 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃博码垛机器人应用 多种多样的布局方式，充分适应和发挥场地资源。 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃博码垛机器人应用示例 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃博码垛机器人在展会上 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃博机器部分人合作伙伴 浙江华腾牧业有限公司 搬运 /码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 整合世界加工科技， 打造民族精品机械！ 感谢您的关注！