模电课件23第六章负反馈技术

2022-11-15模电课件(1)电压串联负反馈电压串联负反馈6.3 负反馈对放大器性能的影响负反馈对放大器性能的影响1 1对电压增益对电压增益的影响的影响ioufuuA ABAAsXsXsAsXsXsBsXsXsAfiofofdo 1)()()()()()()()()(BAf1(2)电压并联负反馈电压并联负反馈ioufuuA iLouRi ioufuuA iioRiu sfRA sR1B1(3)电流串联负反馈电流串联负反馈LRfA(4)电流并联负反馈电流并联负反馈ioufuuA iiLoRiRi sLRR B1LRfAsLRRB12022-11-15模电课件结论：无论是哪一种形式的负反馈电路其电结论：无论是哪一种形式的负反馈电路其电压放大倍数压放大倍数vfvf 均比无反馈时的电压放大均比无反馈时的电压放大倍数倍数A Av v减少减少1/1/（1+1+ABAB）倍倍,但注意对不同的但注意对不同的反馈形式，、的定义不同反馈形式，、的定义不同.同理可以推出对电流放大倍数同理可以推出对电流放大倍数A Aifif有类似的有类似的结论结论 在在放放大大电电路路中中由由于于：晶晶体体管管参参数数变变化化(be)元元件件数数值值变变化化 (C)增增益益变变化化（不不稳稳定定）电电源源电电压压变变化化 (cc)负负载载变变化化 (L)2022-11-15模电课件2 提高闭环增益的稳定性提高闭环增益的稳定性 ABAAf 1对上式的变量求微分对上式的变量求微分 22)1()1()1(ABdAABdAABdAABdAf 两边同时除以两边同时除以Af，得得 fffAABdAAdA2)1(AdAABAdAff 11ABA 1AABdA )1(引入负反馈后，放大倍数的相对变化量引入负反馈后，放大倍数的相对变化量是无反馈时是无反馈时ffAdA的的AdA倍，即放大倍数的倍，即放大倍数的AB 11稳定性提高了稳定性提高了(1+(1+AB)AB)倍，但放大倍数却为原倍，但放大倍数却为原倍倍 AB 11来的来的对于深负反馈放大电路对于深负反馈放大电路 BABAAf11 电路的放大倍数只与反馈系数电路的放大倍数只与反馈系数B有关，由有关，由于反馈网络的反馈系数于反馈网络的反馈系数B与放大电路的器与放大电路的器件参数、电源电压或负载等外界因素的件参数、电源电压或负载等外界因素的变化无关，所以，深度负反馈放大电路变化无关，所以，深度负反馈放大电路的放大倍数稳定的放大倍数稳定 2022-11-15模电课件3 扩展闭环增益的通频带扩展闭环增益的通频带 设无反馈时高频段的放大倍数为设无反馈时高频段的放大倍数为 HmHffjAsA 1)(BsAsAsAHHHf)(1)()(BffjAffjAHmHm 111 HmmmHmmfBAfjBAAffjBAA 1111上限频率则由上限频率则由fH变为变为 HmHffBAf 12022-11-15模电课件3 扩展闭环增益的通频带扩展闭环增益的通频带 设无反馈时低频段的放大倍数为设无反馈时低频段的放大倍数为 ffjAsALmL 1)(BsAsAsALLLf)(1)()(BffjAffjAHmHm 111 fBAfjBAAmLmm 111上限频率则由上限频率则由fL变为变为 BAffmLLf 12022-11-15模电课件Alg20fmAlg20LfHfBWLffHfffBW下限频率则由下限频率则由fL变为变为 BAffmLLf 1上限频率则由上限频率则由fH变为变为 HmHffBAf 1mfAlg20BAAAmmmf 1无反馈时的通频带表示为无反馈时的通频带表示为 可见，总的通频带得到了展宽可见，总的通频带得到了展宽 HLHfffBW 引入负反馈后的通频带为引入负反馈后的通频带为 HfLfHfffffBW BWBABWmf 1mffmABWABW 2022-11-15模电课件4减少非线性失真减少非线性失真 beuQbi晶体管器件的非线性失真晶体管器件的非线性失真无反馈时产生的线性失真现象无反馈时产生的线性失真现象放放大大电电路路ixox反馈网络反馈网络B(s)X f（s）X d（s）基本放大器基本放大器 A(s)Xi（s）X o（s）2022-11-15模电课件5改变放大器的输入电阻改变放大器的输入电阻 (1)(电压或电流电压或电流)串联负反馈串联负反馈放大器放大器 A(s)反馈网络反馈网络B(s)UfUdUiX o（s）无反馈时的输入电阻为无反馈时的输入电阻为 iiiIUR RiiIdiUU 引入串联负反馈后引入串联负反馈后idIU fdiUUU iiifIUR RififdIUU )()()()(sXsXsBsAdf dfUsBsAU)()(iddifIUsBsAUR)()(idIUsBsA)()(1 iR引入串联负反馈后，引入串联负反馈后，输入电阻将增大输入电阻将增大 dfUU Ri2022-11-15模电课件5 5改变放大器的输入电阻改变放大器的输入电阻 (2)(电压或电流电压或电流)并联负反馈并联负反馈X o（s）无反馈时的输入电阻为无反馈时的输入电阻为 iiiIUR RidiII 引入并联负反馈后引入并联负反馈后fdiIII iiifIUR RiffdiIIU )()()()(sXsXsBsAdf dfIsBsAI)()(ddiifIsBsAIUR)()(diIUsBsA)()(11 iR引入并联负反馈后，引入并联负反馈后，输入电阻将减小输入电阻将减小 基本放大器基本放大器 A(s)Ui反馈网络反馈网络B(s)IiIdIfdfII RidiIU 2022-11-15模电课件dooooXsARIU)(ooUsBsA)()(Ro是无反馈时放大电路的输出电阻，是无反馈时放大电路的输出电阻，Ao(s)是当负载电是当负载电阻阻RL开路时放大电路的放大倍数开路时放大电路的放大倍数 6改变放大器的输出电阻改变放大器的输出电阻 (1)电压电压(并联、串联并联、串联)负反馈负反馈反馈网络反馈网络B(s)放大器放大器 A(s)RoAo XdXf(s)Xi(s)Xd(s)UoIofidXXX )()()(sUsBsXof LiRsXoooIUR0)()()()(sUsBsXod 引入电压负反馈后引入电压负反馈后ooofIUR)()(1sBsARoo )()(1sBsAIRUoooo 只要引入电压负反馈，放大电路的输出电阻都将减小，只要引入电压负反馈，放大电路的输出电阻都将减小，成为无反馈时的成为无反馈时的 倍倍 )()(11sBsAo 电压负反馈能稳定输出电压电压负反馈能稳定输出电压 2022-11-15模电课件)()(sXsARUIdoooo IoUoIoRo是无反馈时放大电路的输出电阻，是无反馈时放大电路的输出电阻，Ao(s)是当负载电是当负载电阻阻RL开路时放大电路的放大倍数开路时放大电路的放大倍数 6改变放大器的输出电阻改变放大器的输出电阻 (2)电流电流(并联、串联并联、串联)负反馈负反馈反馈网络反馈网络B(s)放大器放大器 A(s)Xf(s)Xi(s)Xd(s)ooIsBsA)()(fidXXX )()()(sIsBsXof LiRsXoooIUR0)()()()(sIsBsXod 引入电流负反馈后引入电流负反馈后ooofIUR ooRsBsA)()(1 RoAo Xd )()(1sBsARUIoooo 只要引入电只要引入电流流负反馈，放大电路的输出电阻都将增加，负反馈，放大电路的输出电阻都将增加，成为无反馈时的成为无反馈时的 倍倍 )()(1sBsAo 电电流流负反馈能稳定输出电负反馈能稳定输出电流流2022-11-15模电课件7 7为改善性能而引入负反馈的一般原则为改善性能而引入负反馈的一般原则 （1 1）需要稳定如静态工作点等直流量，）需要稳定如静态工作点等直流量，应该在放大电路中引入直流负反馈应该在放大电路中引入直流负反馈 （2 2）同理，如果需要稳定放大电路的）同理，如果需要稳定放大电路的交流性能，应该引入交流负反馈交流性能，应该引入交流负反馈 （3 3）需要稳定输出电压，应该在放大）需要稳定输出电压，应该在放大电路中引入电压负反馈；需要稳定输出电路中引入电压负反馈；需要稳定输出电流，应该引入电流负反馈。电流，应该引入电流负反馈。（4 4）如果需要提高输入电阻，应该引入）如果需要提高输入电阻，应该引入串联负反馈；而需要减小输入电阻，应串联负反馈；而需要减小输入电阻，应该引入并联负反馈该引入并联负反馈 负反馈的作用：负反馈的作用：稳定静态工作点；稳定放大倍数；提稳定静态工作点；稳定放大倍数；提高输入电阻；降低输出电阻；扩展通频带。高输入电阻；降低输出电阻；扩展通频带。2022-11-15模电课件fdiXXX 深度负反馈时深度负反馈时 11 AB1ABddABXX ABXd 1ABXd ABXXdf fX 0 dfiXXX6.4.1 6.4.1 具有深度负反馈放大电路的参数估算具有深度负反馈放大电路的参数估算 2022-11-15模电课件(1)电压串联负反馈电压串联负反馈ioufuuA ABAAsXsXsAsXsXsBsXsXsAfiofofdo 1)()()()()()()()()(ABAAf 1(2)电压并联负反馈电压并联负反馈ioufuuA iLouRi ioufuuA iioRiu sfRA sR1 ABA 1(3)电流串联负反馈电流串联负反馈LR ABA 1(4)电流并联负反馈电流并联负反馈ioufuuA iiLoRiRi sLRR ABA 16.4.1 6.4.1 具有深度负反馈放大电路的参数估算具有深度负反馈放大电路的参数估算 在深度负反馈的条件下在深度负反馈的条件下 )(1)(sBsAf 2022-11-15模电课件深度负反馈时深度负反馈时 11 AB1AB1BAsBABAAf11 BBAAAsssf11 ABRRiif 1并联负反馈并联负反馈串联负反馈串联负反馈 iifRABR 1电流负反馈电流负反馈电压负反馈电压负反馈ABRRoof 1 oofRABR 1 0 0 反馈环反馈环内深度内深度负反馈负反馈并联型反馈，将（输入）并联型反馈，将（输入）反馈反馈端短路（接地）端短路（接地）串联型反馈，将（输入）串联型反馈，将（输入）反馈反馈端短路断开端短路断开电流型反馈，将（放大器）三极管输出端开路电流型反馈，将（放大器）三极管输出端开路电压型反馈，将（放大器）三极管输出端短路（接地）电压型反馈，将（放大器）三极管输出端短路（接地）2022-11-15模电课件Rf例：电路如图所示例：电路如图所示 1)为引入串联负反馈，为引入串联负反馈，M，N中哪一点和中哪一点和P点相连，点相连，K点接到何处？点接到何处？T1T2T3T4+15V-15VRcRcRLKR1R1ReMNPb1b21)K点接到点接到T2的的基极基极b2 M点接到点接到P点点2)设为深度负反馈，设为深度负反馈，求求Auf 电压串联负反馈电压串联负反馈BAAfuf1 ufuoofXXB ofuu 11RRRf 11RRRf 3)设功率管的设功率管的UCES=1V，求最大输出功率求最大输出功率POMAX LcescoRUEP2max21 令输入端口断开令输入端口断开ioufuuA fiXX 11RRRuuffo ifR0 ofR串联型反馈，将（输入）串联型反馈，将（输入）反馈反馈端短路断开端短路断开电压型反馈，将（放大器）三极管输出端短路（接地）电压型反馈，将（放大器）三极管输出端短路（接地）2022-11-15模电课件R1RC1uO-uiRe2+-RFRe1RC2C2C1+EC【例【例2 2】电路的级间反馈满足深度负反馈条件，试估】电路的级间反馈满足深度负反馈条件，试估算电路的闭环电压增益。算电路的闭环电压增益。反馈组态：电流并联负反馈反馈组态：电流并联负反馈e2eF2efiRRRi ie2ofXXB 2efii 22eFeRRR ioufuuA iiLoRiRi 12RRAcf 1RiRiico 121RRBc 令输入端口短路标出令输入端口短路标出i if f2122)(eeFCufRRRRRA iiLoioufRiRiuuA 12222RRRRRRRiiceeficfo 1222RRRRRceef 0 ofR电压型反馈，将（放大器）三极管输出端短路（接地）电压型反馈，将（放大器）三极管输出端短路（接地）1RRif 2022-11-15模电课件作业：作业：P235P2356.5 6.5，6.6 6.6，6.7 6.7，6.8 6.8，6.9 6.9，2022-11-15模电课件6.4.2 6.4.2 利用方框图法进行分析计算利用方框图法进行分析计算 方块图法就是首先把一个实际的负反馈放大电路分方块图法就是首先把一个实际的负反馈放大电路分解成基本放大器解成基本放大器A和反馈网络和反馈网络B两部分两部分 )()(1)()(sBsAsAsAf (1)分离基本放大电路分离基本放大电路A A的方法的方法 如果是电压型反馈，令输出端口短路如果是电压型反馈，令输出端口短路,此时反馈此时反馈放大器的输入回路即为基本放大器的输入回路放大器的输入回路即为基本放大器的输入回路 如果是电流型反馈，令输出端口开路，反馈放如果是电流型反馈，令输出端口开路，反馈放大器的输入回路即为基本放大器的输入回路大器的输入回路即为基本放大器的输入回路 如果是串联型反馈，将输入端如果是串联型反馈，将输入端A、B两网络断开，两网络断开，反馈放大器的输出回路即为基本放大器的输出回路反馈放大器的输出回路即为基本放大器的输出回路 如果是并联型反馈，令输入端口短路如果是并联型反馈，令输入端口短路,反馈放大反馈放大器的输出回路即为输入端口短路器的输出回路即为输入端口短路基本放大器基本放大器 A(s)Uo反馈网络反馈网络B(s)UoIo基本放大器基本放大器 A(s)Uo反馈网络反馈网络B(s)Io基本放大器基本放大器 A(s)反馈网络反馈网络B(s)UfUdUi基本放大器基本放大器 A(s)Ui反馈网络反馈网络B(s)IiIdIf2022-11-15模电课件(2)利用方框图法求出反馈系数利用方框图法求出反馈系数B，具体方法如下具体方法如下 如果是串联型反馈，将输入端如果是串联型反馈，将输入端A、B两网络断开，两网络断开，反馈放大器的输出回路即为基本放大器的输出回路反馈放大器的输出回路即为基本放大器的输出回路 如果是并联型反馈，令输入端口短路如果是并联型反馈，令输入端口短路,反馈放大反馈放大器的输出回路即为输入端口短路器的输出回路即为输入端口短路ofXXB 基本放大器基本放大器 A(s)Ui反馈网络反馈网络B(s)IiIdIf基本放大器基本放大器 A(s)反馈网络反馈网络B(s)UfUdUi2022-11-15模电课件令输出端口短路令输出端口短路解：是电压串联负反馈电路解：是电压串联负反馈电路 Xf=uf uf6.4.3 利用方块图法进行分析计算实例利用方块图法进行分析计算实例 例例2：如图所示放大电路的交流通道，计算其闭环：如图所示放大电路的交流通道，计算其闭环电压增益电压增益Auf、输入电阻输入电阻Rif和输出电阻和输出电阻Rof RLRc1usRsT1Re1T2Rc2Rf将输入端将输入端A、B两网络断开两网络断开令输出端口短路令输出端口短路Re1Rf将输入端将输入端A、B两网络断开两网络断开RLRc1usRsT1Re1T2Rc2RfRe1RfRLRc1usRsT1Re1T2Rc2RfRfRe1Rf 根据基本放大器的交流等效电路根据基本放大器的交流等效电路可画出其微变等效电路可画出其微变等效电路 反馈系数反馈系数rbe1e11ib1usRsRe1Rfb2Rc12ib2c2rbe2ib2ib1e2Rc2RfRe1RLuo1uo2b1b1c1c1e1b2c2e2ofXXB ufufofuu feeRRR 11 2022-11-15模电课件 LefcLRRRRR/)/(12 b1c1rbe1e11ib1usRsRe1Rfb2Rc1rbe12ib2c2ib2ib1e2Rc2RfRe1RLuo1uo开环增益开环增益 doXXA douu iooouuuu11 iouu1)/(2111becbrRi )/(21111becborRiu )/(11211ebebecRrrR 11 bebiriu )/)(1(111febRRi )/)(1(1111febebRRri )/)(1(111feeRRR 1eR22beLrR 1uuo LefcboRRRRiu/)/(1222 221beboriu LefcbRRRRi/)/(1222 22 bebriiouu 211212111)()/(beebeLbeciooourRrRrRuuuuA 基本放大电路的输入、输出电阻分别为基本放大电路的输入、输出电阻分别为 11ebeiRrR )/(12efcoRRRR kk2022-11-15模电课件开环源增益开环源增益 uiSiusARRRA uebesebeARrRRr1111 闭环电压增益为闭环电压增益为 ABAAuuAfiouf 1在深度反馈时在深度反馈时 闭环输入、输出电阻闭环输入、输出电阻111efeufRRRBA iifRABR)1(BARRusooof 1Auso为负载开路时的计及源内阻的开环增益为负载开路时的计及源内阻的开环增益 usRusoAALlim uebesebeARrRRr1111 211212111)()/(beebeLbeciooourRrRrRuuuuA LefcLRRRRR/)/(12 211122121)(/)/(beebeefcbecrRrRRRrR As源开环增益源开环增益 A开环增益开环增益 Rs0,0,sRAAslim,0 电压源电压源0,电流源电流源 Aso为负载开路时的源开环增益为负载开路时的源开环增益 RL As源开环增益源开环增益 sRsoAALlim 2022-11-15模电课件例例3 3：已知放大电路如图所示，试计算电路的闭环：已知放大电路如图所示，试计算电路的闭环增益、输入电阻增益、输入电阻Rif和输出电阻和输出电阻Rof。T1RcusRsRLuouiEcC1RfC2解：是电压并联负反馈电路解：是电压并联负反馈电路 令输出端口短路令输出端口短路T1RcusRsRLuouiEcRfifibiiT1RcusRsRLuouiEcRf将输入端口短路将输入端口短路 T1RcusRsRLuouiEcRfT1RcusRsRLuouiEcRfT1RcusRsRLuouiEcRfT1RcusRsRLuouiEcRfRf 根据基本放大器的交流等效电路可画出根据基本放大器的交流等效电路可画出其微变等效电路其微变等效电路 usRsbibcrbeibeRcRfRLuoRfbce反馈系数反馈系数ofXXB ofui fR1 ffiX ifis=us/RsRs2022-11-15模电课件开环源增益开环源增益 bibcrbeibeRcRfRLuoRfis=us/RsRssLbsdrsiRiivXXA 00LcfLRRRR/sfsbefsbebefssbiRRrRRrrRRii)/(/)/()/()/(fsbefsLsorsRRrRRRiuA 2022-11-15模电课件基本放大电路的输入、输出电阻分别为基本放大电路的输入、输出电阻分别为 bibcrbeibeRcRfRLuoRfis=us/RsRsbefirRR/fcoRRR/闭环闭环源源增益增益 BAAArsrsrsf 1用闭环用闭环源电压源电压增益表示为增益表示为 SrsfssosousfRAiRuuuA 分别求出闭环输入、输出电阻为分别求出闭环输入、输出电阻为 grsiRgriifBARBARRs 11limiigrsooofBARR 1rsRrsoAALlim 2022-11-15模电课件解：是电流并联负反馈电路解：是电流并联负反馈电路 令输出端口开路令输出端口开路将输入端口短路将输入端口短路 例例4 4：如图所示的两级负反馈放大电路的交流通：如图所示的两级负反馈放大电路的交流通道，计算其闭环电压增益道，计算其闭环电压增益Auf 、输入电阻输入电阻Rif和输和输出电阻出电阻Rof uoRc1isRsT1RLRc2RfT2Re2iiifoib1ib2iduoRc1isRsT1RLRc2RfT2Re2RfRe2 根据基本放大器的交流等效电路根据基本放大器的交流等效电路可画出其微变等效电路可画出其微变等效电路 e1b2c1c2e2uo2is=us/RsRsRfRe1b11ib1c1rbe1ib1Rc1e22ib2rbe1ib2c2Rc2RLb2e1Re2RfffeofRRRii)/(2 fiio反馈系数反馈系数ofXXB ofii ffeRRR)/(2 2022-11-15模电课件由于计及源内阻的开环增益可以表示为由于计及源内阻的开环增益可以表示为 2121bobbsbsoisiiiiiiiiA uo2is=us/RsRsRfRe1b11ib1c1rbe1ib1Rc1e22ib2rbe1ib2c2Rc2RLb2e1Re2Rf )/)(1(/2211112febecbbRRrRii )1(211112221111ebeccbebeccbRrRRiRrRRi feeRRR/22)1(22eeRR 2boiioi2 )/)(1(221febeRRr 2022-11-15模电课件211112ebeccbbRrRRii 11121/)/(besssbebefessbrRRirrRRRii )/(2efssRRRR 11besssbrRRii )(1211212121besebeesebobbsbisrRRrRRRiiiiiiA 2121bobbsbsoisiiiiiiiiA uo2is=us/RsRsRfRe1b11ib1c1rbe1ib1Rc1e22ib2rbe1ib2c2Rc2RLb2e1Re2Rf2022-11-15模电课件基本放大电路的输入、输出电阻分别为基本放大电路的输入、输出电阻分别为 )/(21efbeiRRrR 2coRR 闭环源增益闭环源增益 iisisisfBAAA 1故闭环电压增益为故闭环电压增益为 isfsLssLosousfARRRiRiuuA 其中其中：RL=Rc2/RL uo2is=us/RsRsRfRe1b11ib1c1rbe1ib1Rc1e22ib2rbe1ib2c2Rc2RLb2e1Re2Rf2022-11-15模电课件分别求出闭环输入、输出电阻为分别求出闭环输入、输出电阻为 iisiRiiiifBARBARRs 11limoiisoofRBAR)1(isRisoAALlim 在深度负反馈时在深度负反馈时 221efeiisfRRRBA seLfesLiusfRRRRRRRBA22)(1 uo2is=us/RsRsRfRe1b11ib1c1rbe1ib1Rc1e22ib2rbe1ib2c2Rc2RLb2e1Re2Rf2022-11-15模电课件6.4.4 6.4.4 反馈放大器反馈放大器ABAB网络分析法小结网络分析法小结（1 1）首先要正确判断反馈类型）首先要正确判断反馈类型 （2 2）将负反馈放大电路分解成）将负反馈放大电路分解成A A和和B B网络，电压求网络，电压求和时，信号源为戴维南电路形式，电流求和时，信和时，信号源为戴维南电路形式，电流求和时，信号源为诺顿电路表示。号源为诺顿电路表示。（3 3）原则为：）原则为：“串联开路、并联短路串联开路、并联短路”“”“电压短电压短路，电流开路路，电流开路”（4 4）由基本反馈方程求）由基本反馈方程求A Af f(s)(s)，并根据闭环输入、并根据闭环输入、输出电阻公式计算输出电阻公式计算R Rif if、R Rofof 2022-11-15模电课件作业作业P234P2346.10 6.116.10 6.11kk2022-11-15模电课件6.5 负反馈对放大器频域和时域特性的影响负反馈对放大器频域和时域特性的影响 njimiipszsKsA11)()()(一、负反馈对放大器传一、负反馈对放大器传输函数极零点的影响输函数极零点的影响 如果反馈网络如果反馈网络B为纯电阻为纯电阻性网性网,B(s)=B BsAsAsAf)(1)()(BpszsKpszsKnjjmiinjjmii 1111)()(1)()(njjfmiipszsK11)()()()()(111 miinjjmiizsKBpszsK纯电阻负反馈纯电阻负反馈极点与零点的数目不会改变极点与零点的数目不会改变零点值不变零点值不变闭环极点的值随反馈系数闭环极点的值随反馈系数B B的大小变化而变化的大小变化而变化2022-11-15模电课件Alg20fmAlg20LfHfBWLffHfffBW下限频率则由下限频率则由fL变为变为 BAffmLLf 1上限频率则由上限频率则由fH变为变为 HmHffBAf 1mfAlg20BAAAmmmf 1无反馈时的通频带表示为无反馈时的通频带表示为 可见，总的通频带得到了展宽可见，总的通频带得到了展宽 HLHfffBW 引入负反馈后的通频带为引入负反馈后的通频带为 HfLfHfffffBW BWBABWmf 1mffmABWABW 2单极点闭环系统的响应特性单极点闭环系统的响应特性 kk2022-11-15模电课件)exp()(0tAAtxHfff 1009frtfoAtx/)(rt HmHffBAf 1 rfmrtBAt 12单极点闭环系统的响应特性单极点闭环系统的响应特性 对时域的影响对时域的影响设负反馈系统输入信号为阶跃信号设负反馈系统输入信号为阶跃信号 ssXi1 输出信号输出信号 )11(11)()(HffHffifossAssAsXsAsX 上式求反拉氏变换上式求反拉氏变换,可得可得:上升时间上升时间:HfHfrfft35.02.2 无反馈时无反馈时:)exp()(0tAAtxH 上升时间上升时间:HHrft35.02.2 35.0 HrHfrfftft结论结论:单极点低通负反馈系统上升时间和通频带的乘积单极点低通负反馈系统上升时间和通频带的乘积=常数常数负反馈使频带展宽负反馈使频带展宽(1+AB)倍倍,上升时间下降到上升时间下降到(1+AB)分之一分之一.