使用运动控制面板进行调试

使用运动控制面板进行调试为了帮助用户更好的开发 S7-200 SMART 的运动控制功能, STEP-7 Micro/WIN SMART 提供了一个调试界面“运动控制面板”。通过“操作界面、配置参数界面和配置曲线参数界面” 可以帮助用户方便地调试、操作和监视S7-200 SMART的工作状态，验证控制系统接线 是否正确，调整配置运动控制参数，测试每一个预定义的运动轨迹曲线。鱼注意：使用运动控制面板之前请确保已经完成以下操作： a将运动控制向导生成的所有组件（包括程序块、数据块和系统块）下载到CPU中。否 则 CPU 无法得到操作所需要的有效程序组件；b.将CPU的运行状态设置为“STOP”。步骤一打开运动控制面板。1. 通过菜单栏或者左侧树形目录打开“运动控制面板”PID 控制面梗高速计数器 运动 PIDF舖 文本显示运动控制面槻选项向辱工要I程洋注释程序段注释运动控翳衙板用于手动控制运动指箸.块W旣按缺耶序吕态据统叉信导具 程符伏数系交通向工远动控制面板图 1.打开“ 运动控制面板”2. 点击“运动控制面板”按钮，会弹出一个对话框，其作用是比较 STEP-7 Micro/WINSMART 当前打开的程序与 CPU 中的程序是否一致（如图 2 所示）。当程序比较 通过后点击“继续”按钮（若未通过请重新下载程序块、数据库和系统块至 CPU）。图 2.程序比较对话框步骤二：在“操作”界面中监视和控制运动轴“操作”界面允许用户以交互的方式，非常方便地操作、控制运动轴。该界面友好地显示当前设备运行速度、位置和方向信息，监控到输入、输出点状态信息。“操作”界面如图3所示：图 3.运动控制面板“操作” 界面1.选择“激活DIS输出”，点击“执行”，使能电机驱动器.图4.激活“DIS”输出2. 选择“执行连续速度移动”，可以使电机连续运转.图 5.连续速度运转指令a输入目标速度；b.输入目标方向；c点击“启动”，执行连续速度运转指令；d点击“停止”，终止连续速度运转指令；e.点击“点动+”按钮执行正向点动命令，点击“点动-”按钮执行负向点动命令，点击 时间超过0.5秒电机会加速到点动速度(JOG_SPEED)。3. 选择“查找参考点 ”，点击“执行”，可以完成寻找机械坐标系参考点的操作。图 6.寻找参考点指令4. 选择“执行曲线”，可以完成配制运动轨迹曲线的操作。图 7.执行运动曲线指令 通过下拉列表选择已组态曲线的符号名，点击“执行”，运行指定曲线。步骤三：在“组态”界面中显示、修改运动控制参数5C在“组态”界面中，可以帮助用户方便地监控、修改存储在S7-200 CPU数据块中的配置 参数信息。修改过组态设置以后，只需要先点击“允许更新PLC中的轴组态”，再点击“写 入”即可。B-0运动控制面板以下设宣代表了 CPU中的当前雜组澀 逹逝使用运动控制向导进行模按爼覆 只有合搭人员才可ifiil过此对话框更 改CPU中的爼蕊P处许更f述主的釉舷理用華報图 8. 组态界面步骤四：在“曲线组态”界面修改已组态的曲线参数并更新到CPU中用户可以使能更新CPU中的轴组态功能昼动控制面板定灵的抽 回J 态:!. n- s G 3 创Jr 轴作事; 0(按组由. apoE:-以下设査代表了 CPU中的当前釉组态昱迓使用运动控制冋导进行複块组态只有合格人员才可以通过此对话梅更 改匚FU中的爼态。甲就许更撤匝藏勺关闭 |图9.使能曲线组态信息运功姿对商板.定义的轴:.袖UC轴“!操鶴r?织态E-g曲館警厲織profilel毎采曲銭郡可且包含单独的步-对于每箱歩，洁常定目标逗度和目标位苣,谨卑碘下曲就的运行模式|更对应宜100D1010200D3S0100D4CS0:鑫止泣置疗脉曲目标速漳e肮冲如图10.读取/修改曲线信息用户可以通过点击“读取”，读取 CPU 中存储的已组态的曲线信息，点击“写入”可以将修改后的曲线信息更新到CPU中。