通过串口控制电机转速

精心整理嵌入式原理考查项目报告题目通过串口控制电机转速系（部）电子与信息工程系 班级1姓名学号指导教师邹圣雷2014年12月通过串口控制电机转速吴赵崧林1、项目要求：串口发送SPEEDO，电机停止；串口发送SPEED1，电机低速运转；串口发送SPEED2，电机中等速度运转；串口发送SPEED3，电机高速运转；（通过串口接收的数据不同，发出不同的 PWM 波）2、原理和涉及知识点（寄存器）（1）寄存器是cpu的一部分，是计算机中速度最快的存储器，分为通用寄存器、 专用寄存器、段寄存器、其他寄存器，每个寄存器存储一种类型的变量，各司其 职，这样说来，又分为累加器、源变址寄存器、基址寄存器、计数寄存器、状态 寄存器等等寄存器变量，顾名思义，就是存贮在寄存器里的变量。（2）步进电机控制的基本原理：？步进电机的基本控制包括转向控制和速度控制2个方面。从结构上看，步进电机分 为三相、四相、五相等类型，常用的则以三相为主。三相步进电机的工作方式有 三相单三拍、三相双三拍和三相六拍3种，下面具体加以阐述。？a换相顺序的控制？步进电机通电换相这个过程称为脉冲分配。例如，三相步进电机在单三拍的工作 方式下，其各相的通电顺序为A-B-C-A,通电控制脉冲必须按照这一顺序分别控制 A、B、C相得通断。三相双三拍的通电顺序为AB-BC-CA-AB，三相六拍的通电顺序 为A-AB-B-BC-C-CA-A?b步进电机的转向控制？如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转。若步进电机励磁方式为三相六 拍，即A-AB-B-BC-C-CA-A。如果按反序通电换相，即A-AC-C-CB-B-BA-A，则电机 就反转。其它方式的情况类似。？c步进电机的速度控制？如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。2 个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整输送给步进电机的脉冲频率，就 可以对步进电机进行调速。3、程序流程图进行 s3c241O 初始化ARMTargetInit（）进行电机初始化init_MotorPort（）;等待调用串口函数usb();在串口输入数据并接收数据存入table8将 table8清零将 table8里面的字符串进行否对比返回x的值选择 switch 语句来控制电机的转动(例x=0,则电机停止)结束4、程序关键代码及注释主函数代码：intmain(void)ARMTarge tlnit(); /开发版初始化ini t_Mot orPor t();/ 电机初始化for(;)/进入死循环usb();/调用串口函数，并将发送的数据显示出来 swi tch(x)/x的值由usb()提供出来；caseO:Se tPWM(O);break;/停止转动casel:Se tPWM(500);break;/ 电机低速运转； case2:Se tPWM(700);break;/ 电机中等速度运转； case3:Se tPWM(900);break;/ 电机高等速度运转； defaul t:break;/默认处理方式usb.h的代码：if(strcmp(tableO, table)=O)/将接收到的数值和已存在的数值相比较 for(j=O;j6;j+)Uart_SendByten(0, tableOj);/如果相同，输出tablelfor(j=0;j6;j+)tablej=0;/循环8次将t able8 数值清零，等待下一次输入。i=0;x=0;/电机不转标志位break;/跳出循环elseif(strcmp(table1, table)=0)/将接收到的数值和已存在的数值相比较 for(j=0;j6;j+)Uart_SendByten(0, table1j);/如果相同，输出table2for(j=0;j6;j+)tablej=0;i=0;x=1;/电机低速标志位break;/跳出循环elseif(strcmp(table2, table)=0)/将接收到的数值和已存在的数值相比较 for(j=0;j6;j+)Uart_SendByten(0, table2j);/如果相同，输出table3for(j=O;j6;j+)tablej=0;/将接受的的数据清零x=2;/电机中速转动标志位i=O;break;/跳出循环elseif(strcmp(table3, table)=O)/接收到的数值和已存在的数值相比较 for(j=0;j6;j+)Uart_SendByten(0,table3j);/如果相同，输出t able2for(j=0;j6;j+)tablej=0;x=3;/电机高速转动标志位i=0;break;/跳出循环5、运行结果(截图和照片)这是输入SPEED1、2、3、0的情况的串口助手图片这是输入SPEEDO时的截图照片这是输入SPEED1时的截图照片这是输入SPEED2时的截图照片这是输入SPEED3时的截图照片TT11as 0刊吨徑WM*r*YCiOd XJM6、项目总结我们这次选择的是通过串口控制电机转速这个实验。我通过本次试验我学到 了好多东西，虽说用的时间很长但是感觉还是挺好一-有一种收获的感觉。这次实 验里面我全面的知道了步进电机用串口控制的方法，还有就是这次实验里面涉及 到的各种寄存器。我所生疏的寄存器主要是采样控制寄存器通过看书查资料现在 明白了。还有明白了团队协助也是非常重要的一件事！只有这样子才可以做到分 工明确、准确性高！