数控折弯机简易数控系统SNC181说明书操作手册.doc

SNC-18剪折机床数控系统用户手册V-1.20南京淦元自动化有限公司www.ganyuan168.com联系方式：18952030069 13301593138目 录第1章 简介3第2章 规格说明42.1 显示42.2 电气规格42.3 环境温度4第3章 安装和接线53.1 安装与配线注意事项53.2 安装方向与空间53.3 安装环境53.4 外型尺寸53.5 前面板63.5.1 输入输出指示灯73.5.2 操作按键73.6 后面板83.6.1 系统电源端83.6.2 输入输出信号端83.6.3 编码器接口93.7 电气设计典型应用举例9第4章 系统调试104.1 调试前准备104.2 调试104.3 实际加工10第5章 操作说明115.1 密码保护115.2 示教功能说明115.3 断电记忆功能125.4 修改当前位置操作125.5 各种操作流程说明13第6章 系统参数156.1 参数说明156.2 SNC-18B参数表186.3 SNC-18C参数表19附录一： 报警信息一览表20附录二： 安装尺寸20第1章 简介感谢您购买SNC-18剪折机床专用数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！我们的SNC-18剪折机床专用数控系统具有以下专业控制功能：1、用于剪板机时，可以显示后挡料位置X，以及剪切计数C。 用于折弯机时，可以显示后挡料位置X，以及油缸中挡块位置Y。X、Y的最高显示精度是0.001（示教单位：毫米 或者 英吋)。2、丝杠存在传动间隙时，可通过参数设定自动补偿传动间隙。3、系统具有软限位功能。4、内置专用时间继电器。5、断电时自动位置记忆。6、可根据丝杠螺距、减速比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动算出显示比例因子。7、设有密码保护。当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。第2章 规格说明2.1 显示两行共12位LED数据显示。X轴09999.99mm分辨率0.01mmY轴09999.99mm分辨率0.01mm剪板机Y轴显示数据是剪切计数值。2.2 电气规格系统供电电源：输入电压：DC5V 10%最大电流：= 1A编码器电源输出：输出电压：DC5V 10%最大电流：200mAIO供电电源：输入电压：DC24V 10%最大电流：= 200mA输入通道：输入电压：DC24V 10%最大电流：20mA输出通道：外接电压：DC24V 10%最大电流：50mA2.3 环境温度工作温度：050存储温度：-2070第3章 安装和接线3.1 安装与配线注意事项l 实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。l 电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。l SNC-18系统接地端子FG(也与外壳相连)务必正确地接大地。l 请使用我们标配的开关电源供电。l 在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。l 请选择安全的区域来安装SNC-18系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。l 请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。3.2 安装方向与空间SNC-18剪折机床专用数控系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。3.3 安装环境l 无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。l 无易燃易爆、腐蚀性气体场所。l 无强电磁杂讯干扰场所。l 环境温度在050之间。若环境温度超过40以上时，请置于通风良好的场所。l 相对湿度在90%RH以下。3.4 外型尺寸SNC-18剪折机床数控系统的详细安装尺寸请参考附录二。3.5 前面板前面板上有信号输入、输出指示灯，两行数码管显示以及操作按键。剪板机面板（如图3-1）、折弯机面板（如图3-2）略有不同。图3-1 剪板机的前面板图3-2 折弯机的前面板3.5.1 输入输出指示灯剪板机指示灯有：X+、X- - 系统X轴点进、点退输出。Count - 剪切计数输入。CntOv - 剪切计数满输出。Tin、Tout - 系统内置时间继电器触发输入、延时输出。折弯机指示灯有：X+、X- - 系统X轴点进、点退输出。Y+、Y- - 系统Y轴点进、点退输出。3.5.2 操作按键 - 功能键。用于在各界面间切换；或者取消当前操作并退回到主菜单。- X键。主画面下按此键，其指示灯亮，此时可以点动X轴。- Y键。折弯机主画面下按此键，其指示灯亮，此时可以点动Y轴。- T键。剪板机主画面下按此键直接进入时间继电器设定界面。- 确认键。确认所进行的操作。- 删除键。清空当前值。 - 向上键。查看参数时向上翻页。 - 向下键。查看参数时向下翻页。 - 数字输入键。- 小数点输入键。3.6 后面板后面板（如图3-3）上有系统电源、输入、输出接线端子及编码器接口。图3-3 后面板3.6.1 系统电源端+5V端 - +5V电源输入正极。GND端 - +5V电源输入地。3.6.2 输入输出信号端24V端 - 输入输出通道的电源正极。COM端 - 输入输出通道的电源地。Cnt端 - 剪板机剪切计数信号输入端。Tin端 - 剪板机延时继电器触发输入端。X+ 端 - X轴正向输出端。X- 端 - X轴反向输出端。Y+/Tout 端 - 折弯机时为Y轴正向输出端；剪板时为时间继电器输出端。Y-/CntOv 端 - 折弯机时为Y轴反向输出端。剪板时为剪切计数溢出信号输出端。3.6.3 编码器接口SNC-18系统的面板上有两个DB9的9针编码器接口：ENC_X：X轴编码器接口；ENC_Y：Y轴编码器接口。其引脚信号定义如下： 9针插头引脚 编码器相1号引脚 - 接编码器A相2号引脚 - 接编码器B相4号引脚 - 接编码器电源+5V 5、9号引脚 - 接编码器电源的GND6号引脚 - 接编码器A相7号引脚 - 接编码器B相3.7 电气设计典型应用举例图3-4 典型应用第4章 系统调试4.1 调试前准备l 检查SNC-18系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。l 检查进线电源电压是否正常。确认到系统的直流电源正常。上述各项确认正常后接通系统电源，合上电柜空气开关通电。4.2 调试1.在对系统通电之前，必须仔细检查电源和地线以及其它的接线是否正确。2.通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。3.系统开机后首先进入数码管诊断界面，此时所有数码管应全部点亮1秒钟，然后再全部熄灭1秒钟，然后便进入正常工作界面，全亮时注意观察数码管是否有缺段故障。4.在当前位置显示界面，看当前位置显示是否正确，否则进行当前位置设定操作，重新设定当前位置值。5.点动电机，改变当前位置，再看当前位置与实际值是否相符，若不相符，则需进行位置示教操作，直至位置显示正确为止。注意：调试时，要密切观察电机运转是否正常，是否可能造成机械碰撞，必要时要迅速切断电机电源，以免造成事故。4.3 实际加工在上述各步骤完成后，再根据加工工件的要求，设定好X，Y轴的实际位置，进行实际加工，注意对加工好的工件的尺寸进行检验测量。注意：SNC-18系统在系统掉电时，能对X、Y轴的当前位置自动进行记忆，使得下次开机上电时，无需设定当前位置，便可直接加工。但若机械部分在断电状态下发生了移动，或者上次掉电瞬间，机械部分由于惯性，还处于运动状态，则系统所记忆的位置便不正确了。所以无论何时，系统重新开机，都应检验一下当前位置是否正确，若不正确，应进行一次“设定当前位置”操作。第5章 操作说明5.1 密码保护为防止系统参数被误修改，SNC-18系统设有密码保护功能。开机后，用户需要输入用户密码后才能修改参数，否则将只能查看参数，而不能修改参数值。正确输入密码的方法是：开机后，按键，进入参数设置界面，对照参数表，进入密码参数界面，按 键，此时第二行数码管闪烁显示0，输入用户密码，再按键确认。如果密码输入正确，第二行数码管显示PASS，然后即可按键退出，进行修改其它参数或位置示教操作。如果密码输入不正确，第二行数码管显示没有变化，可重新输入密码。5.2 示教功能说明SNC-18系统具有位置显示自动定位校准功能，如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行修正，从而使显示的位置等于实际位置。使用了此功能，用户便可以不用设置系统的“显示乘法因子”和“除法因子”参数，系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。简单说明如下：1、确认起始位置按 键，进入相应通道的示教界面，点动电机，使系统在往增计数方向上停机，测量出此时X或Y的实际位置值，直接修改当前位置显示值，按键确认，此时第一行数码管的最后一位的小数点被点亮。2、正向点动电机往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测量值尽可能准确，至少精确到0.1mm。3、确认终点位置准确测量出此时电机的实际位置后，修改当前位置显示值，按键确认，第一行数码管的最后一位的小数点被熄灭。示教功能操作完成，可按切换回到当前位置显示界面。说明：由于示教操作是一个系统参数自动校正的过程，关系到系统显示的正确性，一旦操作不对，将使系统失去应有的作用，甚至造成机床操作事故。为安全起见，此操作同样受到密码保护，也就是必须在密码已打开的情况下，才可进行此项操作。具体可参考下面的示教操作流程图。5.3 断电记忆功能本系统反馈元件是增量式光电编码器，其自身不能反映电机轴的当前绝对位置，但系统本身具有“设置当前位置”操作，以及“当前位置断电记忆”功能，即在系统断电瞬间，能自动记忆当前机床位置，这样，下次重新开机后，显示位置便是正确的，可直接进行零件加工工作。5.4 修改当前位置操作前面的示教操作，实质是修改反馈脉冲与显示数据之间的对应比例关系，是一个相对关系。而这里的“修改当前位置”操作，相当于修改坐标原点，或者说是设置“起点”位置。从下面的操作流程图可以看出，系统中的修改当前位置操作，实际上是示教操作的前半部分。注意：1、修改X轴当前位置、Y轴当前位置时，必须在电机停止状态下修改。2、如果对应轴的丝杠传动间隙参数的设定值不为0，则必须在往增计数方向上停机，然后再设定当前位置。3、初次设定参数时，系统必须先设定机床参数，然后再设定当前位置。否则显示的位置值可能会发生变化。4、若断电时，X或Y轴电机仍在运动，或者断电后，挡料与挡块的的位置又发生了变化，则重新开机后，系统当前位置的显示是不正确的，必须进行“修改当前位置操作”；5、正确的机床操作规范是：每次开机，首先检查“系统当前位置显示”是否正确，若不正确，应立即进行“修改当前位置”操作，然后再换一个位置，再一次检查“系统当前位置显示”是否正确，若还不正确，则须考虑系统“示教”操作。6、综合考虑到此操作的频繁性，为方便机床使用，此操作无需进行打开密码操作。7、自动运行与停止的操作说明在X指示灯亮时，可输入一目标位置按确认键后，X轴电机自动运行至目标位置。在X轴电机正在向目标位置运行的过程中，以下操作可使电机停止运行：按X键，X指示灯熄灭，系统立即停止X轴的输出，电机停止运行。按F键，系统关闭X轴电机输出，电机停止运行，系统显示返回到主画面。按删除键，系统关闭X轴电机输出，电机停止运行，此时可重新输入一目标位置值，按确认键后再重新启动运行。8、若是折弯机，其Y轴操作与X轴相同。5.5 各种操作流程说明 第6章 系统参数6.1 参数说明由于剪板机和折弯机的参数仅参数号不同，意义、单位、缺省值均相同，故在此仅对折弯机的参数做详细说明。Pn-001 X轴显示乘法因子系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米（mm）或英寸（inch），这之间需要转换，乘法因子和除法因子就是为此而设置的。乘法因子 = 丝杆螺距 编码器与传动丝杆之间的减速比。丝杆螺距：公制单位是毫米，英制单位是英寸。编码器与传动丝杆之间的减速比：传动丝杆转一圈编码器转的圈数。Pn-002 X轴显示除法因子除法因子 = 编码器线数 编码器倍频常数 显示分辨率编码器线数：由选定的编码器决定。编码器倍频常数：编码器解码电路中常数，其值恒为4。显示分辨率：一位小数是0.1，两位小数是0.01，三位小数是0.001。令 F = 乘法因子 / 除法因子则编码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值。举例如下：公制：丝杆螺距 = 6mm编码器线数 = 100编码器倍频常数 = 4编码器与传动丝杆之间的减速比 = 1显示分辨率 = 0.01则F = (6 1) / (100 4 0.01) = 3 / 2 输入乘法因子3，除法因子2，每2个脉冲代表3个显示单位（0.01mm）。英制：丝杆螺距 = 0.2inch编码器线数 = 100编码器倍频常数 = 4编码器与传动丝杆之间的减速比 = 1显示分辨率 = 0.001则F = (0.2 1) / (100 4 0.001) = 1 / 2 输入乘法因子1，除法因子2，每2个脉冲代表1个显示单位（0.001inch）。Pn-003 Y轴显示乘法因子。 同Pn-001。Pn-004 Y轴显示除法因子。 同Pn-002。Pn-005 X轴软限位最小值当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值减小的方向移动，以保护X轴机械装置。Pn-006 X轴软限位最大值当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值增大的方向移动，以保护X轴机械装置。Pn-007 Y轴软限位最小值，作用同X轴。Pn-008 Y轴软限位最大值，作用同X轴。Pn-009 X轴丝杠传动间隙丝杠传动存在一定的间隙。在非单向定位时，系统将自动对间隙进行补偿，显示值是挡料的实际位置，从而减少误差，实现准确定位。用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙。以后挡料为例具体说明。首先，确认X轴的丝杆间隙参数设置为0。然后让后挡料以往增计数的方向至少走两个螺距走到100.00的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来；再让后挡料以往减计数的方向至少走两个螺距走到100.00的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来。用后一次测得的实际位置减去前一次测的实际位置即为间隙大小。输入X轴丝杆间隙值到Pn-009（折弯机）或Pn-005（剪板机）。Pn-010 Y轴丝杠传动间隙。同Pn-009Pn-011 X轴计数方向取反0：定义编码器反馈信号的A相超前B相时为增计数方向；1：定义编码器反馈信号的B相超前A相时为增计数方向。Pn-012 Y轴计数方向取反。 同Pn-011Pn-013 X轴惯性停止距离因为系统是开环控制，系统关闭电机输出使电机失电后，由于负载惯性，后挡料还会移动一段距离L。所以为了使最终停止的位置正确，系统就必须提前L距离时就关闭电机输出，这样，后挡料在惯性作用下，移动L距离后，正好停在目标位置上。这个距离L，我们就称之为惯性停止距离。此参数是就具体机床，经过多次试验后得出的一个经验值。Pn-014 Y轴惯性停止距离。 同Pn-013Pn-015 X轴到位误差自动定位时，目标位置与实际位置在正反方向上可能会有一个偏差，若此偏差在我们所希望的精度范围内，则系统认为已经到位，否则为不到位，实际位置会闪烁显示。这里的偏差，我们就称之为到位误差。Pn-016 Y轴到位误差。 同Pn-015Pn-017 X轴显示小数点位置设置X轴的显示分辨率。修改此参数后，需重新设定位置显示值和软限位限值。Pn-018 Y轴显示小数点位置。 同Pn-017Pn-019 X轴点动输出时间宽度，单位：mS系统在点动X轴电机时，当检测到点进 + 或点退 键后，系统输出一个脉冲信号使电机导通，而不是一直导通，这个脉冲信号的脉冲宽度，就称之为点动输出时间宽度，用户可以参数设定。当满1秒钟后，系统检测到点进 + 或点退 键仍处于按下状态，则电机再次导通，且一直导通，直到松开点进 + 或点退 键后，系统断开电机输出。Pn-020 Y轴点动输出时间宽度，单位：mS 同Pn-019Pn-021 用户密码用户要进行修改参数和位置示教操作时，需输入密码。正确输入密码后，用户才能进行前两项操作，否则将只能查看而不能修改任何参数值，或者只能进行修改当前位置操作。Pn-022 软件版本号显示系统的软件版本信息，该参数用户不可修改。Pn-023 定位时电机启动次数限制自动定位时，一次定位过程结束后，如果实际位置与目标位置的偏差不在定位公差范围内，系统会重新启动一次定位过程。此参数限制自动定位时的电机启动次数。剪板机中，不同于折弯机的参数说明：Pn-011 Tout触点输出形式0：常开1：常闭Pn-012 CntOv触点输出形式。 同Pn-0116.2 SNC-18B参数表参数号SNC-18B参数名称缺省值范围Pn-001X轴显示乘法因子1110000Pn-002X轴显示除法因子1110000Pn-003Y轴显示乘法因子1110000Pn-004Y轴显示除法因子1110000Pn-005X轴软限位最小值009999.99Pn-006X轴软限位最大值1000.009999.99Pn-007Y轴软限位最小值009999.99Pn-008Y轴软限位最大值500.0009999.99Pn-009X轴丝杠传动间隙0010.00Pn-010Y轴丝杠传动间隙0010.00Pn-011X轴计数方向取反001Pn-012Y轴计数方向取反001Pn-013X轴惯性停止距离5.00100.00Pn-014Y轴惯性停止距离1.000100.00Pn-015X轴到位误差0.5010.00Pn-016Y轴到位误差0.10010.00Pn-017X轴小数点位置103Pn-018Y轴小数点位置203Pn-019X轴点动输出时间宽度(mS)1000101000Pn-020Y轴点动输出时间宽度(mS)1000101000Pn-021用户密码11111Pn-022软件版本号-Pn-023定位时电机启动次数限制1196.3 SNC-18C参数表参数号SNC-18C参数名称缺省值范围Pn-001X轴显示乘法因子1110000Pn-002X轴显示除法因子1110000Pn-003X轴软限位最小值0999.999999.99Pn-004X轴软限位最大值1000.0999.999999.99Pn-005X轴丝杠传动间隙0010.00Pn-006X轴计数方向取反001Pn-007X轴惯性停止距离5.00100.00Pn-008X轴到位误差0.5010.00Pn-009X轴小数点位置103Pn-010X轴点动输出时间宽度(mS)1000101000Pn-011Tout触点输出形式10:常开; 1:常闭Pn-012CntOv触点输出形式10:常开; 1:常闭Pn-013用户密码11111Pn-014软件版本号-Pn-015定位时电机启动次数限制119附录一： 报警信息一览表报警代码报警信息A01机床位置掉电记忆错A02系统参数出错A03X轴编码器断线A04Y轴编码器断线A05X轴电机堵转或编码器联轴器松错误A06Y轴电机堵转或编码器联轴器松错误A07X轴电机旋转方向反错误A08Y轴电机旋转方向反错误P-ot电机轴正向软限位状态n-ot电机轴反向软限位状态附录二： 安装尺寸21