资源描述
循环技术编程学习目标和建议 学习目标能利用for循环及switch-case分支编程完成利用计数循环编程实现物料搬运的功能 学习建议做好知识准备工作,具备计数循环for编程及switch-case分支编程的理论知识,并具有有关简单数据类型及其操作的理论知识,完成实训内容。任务描述本次任务以卸垛过程为例,将物料从物料库取出六块依次摆放在卸垛区(物料托盘)。参照物料卸垛程序XIEDUO1的编程步骤,依次编辑其余五块物料,名称分别为XIEDUO2、XIEDUO3、XIEDUO4、XIEDUO5、XIEDUO6;创建一个新的程序模块,名称为xieduomain;利用计数循环FOR和分支编程循环SWITCH-CASE对六块物料的摆放和顺序进行编程;为此声明一个整型变量count作为循环计数器;循环6次直至六块物料摆放完毕。编写程序xieduoMAIN的操作步骤1)创建名为xieduoMAIN的程序模块,然后打开程序,进入程序编辑器。2)删除程序中默认的PTP HOME程序行。为什么要删除PTP HOME行呢?因为要调用的子程序是完整的程序,包含HOME指令,这里为避免重复的指令,所以将其删除3)为程序声明一个整型变量count,在程序初始化INI行上方输入“decl int count”(字母不分大小写)。4)在INI与END行之间,利用编辑器,添加for循环行与end for结束循环行。声明整型变量添加计数循环5)利用编辑器,在for循环行为count赋值并制定步幅,即“for count=1 to 6 step1”,如左图所示。6)在for循环之间嵌入SWITCH CASE分支循环,以使变量count为不同值时,执行不同的程序段,如下右图所示。为count赋值及指定步幅添加SWITCH-CASE分支循环7)在整型变量count分别为不同的值时,执行不同的特定程序(可根据实际情况,改变顺序),如下左图为编程示意图。8)循环编程完成后,关闭程序窗口,数据更改被存储,出现如下右图所示提示信息。9)重新选定并打开程序,分别在T1、T2和自动运行方式下测试程序。
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