无人机飞行手册.pdf

上传人:小** 文档编号:16692052 上传时间:2020-10-22 格式:PDF 页数:36 大小:2MB
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无人机飞行手册 内容提纲 无人机飞行手册 01 无人机档案 无人机维护 02 03 无人机飞行手册定义及与其他文件区别 定义: 无人机飞行手册 ( AFM)是无人机制造商编写而由局方批准的文档, 它特定于无人机的 型号 和 注册序号 ,包含 操作程序 和 限制 。 编写格式: 按照局方授权的行业协会所制定的 无人机飞行手册规范 标准格式编写。 预计 8月份发布。 相关文档: 无人机驾驶员操作手册 ( POH)经批 准可替代飞行手册, 无人机所有者 /信息手册 无须批准、不保 持最新、不可作为飞行参考。 无人机飞行手册特殊性及涵盖内容 内容: 1. 概述; 2. 应急程序; 3. 正常程序; 4. 性能; 5. 限制; 6. 重量和配平 /载荷清单; 7. 系统描述; 8. 使用、保养和维护; 9. 附录; 10.安全提示。 独特性与要求: 每本手册 对应一架飞机 ,都是特定的,其包含具体无人机的详 细信息,制造商应把型号和注册信息标注在 手册封一 ,以识别 所属飞机。 第一部分:概述 提供飞行器、控制站及通讯链路 基本信息 : 1. 如带尺寸信息的三视图 2. 动力装置类型 3. 控制站显示系统类型 4. 控制站操作系统类型 5. 通讯链路频率 6. 最大起飞重量 7. 巡航速度等 还应说明: 缩写、术语、符号说明及单位换算说明 第二部分:正常程序 三大部分 指导整个飞行过程: 空速列表 检查单 详细程序部分 第二部分:正常程序 检查单 1. 起飞前飞行器检查单 2. 起飞前控制站检查单 3. 起飞前通讯链路检查 单 4. 启动发动机检查单 5. 滑行检查单 6. 起飞检查单 7. 爬升检查单 8. 巡航检查单 9. 任务设备检查单 10.下降检查单 11.着陆前检查单 12.复飞检查单 13.着陆后检查单 14.飞行后检查单 指导整个飞行过程: 第三部分:应急程序 坠机、伤亡、任务失败 飞行事故: 原因: 操作不当 设备故障 环境干扰 二种情况级别: 紧急 危急 第三部分:应急程序 基本对策 为处置应急程序 部分中的不同类型 紧 急 和 危急 情况,应建 立简洁的和可操作的 应急检查单,用以描 述建议的操作和空速。 第三部分:应急程序 情况与应急检查单 动力装置故障 起落架故障 飞控系统故障 舵面故障 电气系统故障 控制站操纵系统故障 下行通讯链路故障 进入危险姿态 可能的紧急情况: 可能的危急情况: 导航系统故障 上行通讯链路故障 控制站显示系统故障 任务设备故障 进入强气流 应急操作举例: 动力装置重启操作 备份系统切换操作 迫降操作 第四部分:性能 包含内容 无人机 认证 规章要求的所有信息 制造商认为可以 增强 驾驶员安全地操 纵无人机能力的任何额外性能信息 第四部分:性能 几种格式 常用性能信息: 不同重量、高度下失速速度表格 不同条件下俯仰角曲线 /表格 起飞、爬升、巡航、着陆性能图 性能 图表 性能 表格 性能 曲线图 第四部分:性能 举例 不同重量、横 滚角下失速速 度表格 第五部分:飞行限制 综述: 限制部分只包含那些规章要求的和 航空器平台、动力装置、控 制站和通讯链路设备运行 所必需的限制。它包括 操作限制,仪 表标记,色标,和基本的张贴牌 等类型。 具体的限制举例包括: 空速,发动机,重量和载荷分布,以 及飞行本身 。 第五部分:飞行限制 空速 红线标识:超过红线发生结构性损坏,称为 永不超过速度 黄色弧线:最大结构性巡航速度和永不超过 速度之间 绿色弧线:正常速度范围,上限最大结构巡 航速度,下限最大重量失速速度 白色弧线:上限最大襟翼伸出速度,下限为 起落架和襟翼处于着陆设定时的失速速度 空速限制通过色标显 示在控制站软件中的空 速指示器上,或者显示 在控制站其他位置标牌 和图表上。 第五部分:飞行限制 动力设置 动力装置限制: 无人机的燃油发动机或者电动机的运行限 制;如起飞油门位置(如 115%),最大连续 油门位置(如 100%),和最大正常运行油门 位置(如 50 90%)等。 通过色标仪表插件或数字显示在控制站软 件中的油门指示器上,或者显示在控制站其他 位置标牌和图表上; 第五部分:飞行限制 重量和载荷分布 无人机最大认证重量和重心 (CG) 重量和平衡计算应在 无人机飞行手册 和 飞行员操 作手册 配平部分 体现。 第五部分:飞行限制 飞行边界 飞行 边界 条件: 降落或回收的限制 飞行载荷因子限制 允许的机动 禁止的机动 第五部分:飞行限制 标牌 包含关系飞行安全信息 源于手册限制信息 /适航指南 有人机: 座舱显著位置安装 无人机: 安装于飞行器 /地面站 /链路 /其他设备上 第六部分:重量和配平 /载荷清单 局方 要求 的用于计算无人机重量和配 平的所有信息 也可包含一些 事例性 载荷安装说明 第七部分:系统描述 描述无人机各相关系统信息: 系统构架 工作原理 使用条件 目的: 便于驾驶员 理解 操纵原因 第八部分:运行、保养和维护 主要包含依据无人机制造商和相关法 规建议的维护和检查信息; 也可包含认证驾驶员完成的预防性维 护; 也可包括制造商建议的地面处理程序。 第九部分:附录 无人机非标配设备安全高效操作相关 信息; 其信息来源可来自无人机制造商或装 备制造商。 例如:后期更换的机载相机使用说明书 或者后期升级的北斗导航系统说明书等 第十部分:安全提示 可选 内容 : 可包含增强无人机安全运行的评论信 息。 如 :一般信息 /燃油节约程序 /高海拔运 行 /寒冷气候运行 . 内容提纲 无人机飞行手册 01 无人机档案 无人机维护 02 03 无人机国籍登记 一架无人机在可以合法的飞 行之前,必需由局方进行国籍登 记,等同于 注册 。飞机的 国籍登 记文件 颁发给飞机所有者以作为 证明,必须随时随机携带。 经销商国籍登记文件。 无人机特许适航文件 颁发条件: 经局方检查并满足条件; 文件需随系统携带; 转让时随机一同转让。 在飞机被检查后,认为满足局 方的要求,且处于安全运行状态, 局方的代表就可以颁发一份无人机 特许适航文件 。 内容提纲 无人机飞行手册 01 无人机档案 无人机维护 02 03 无人机维护 无人机的保管、检查、大修和维修及部件替换 经验表明,无人机每飞行 20小时需进行预防性维护,每 50小时进行较小的 维护。 运行类型和环境不同时,维护要求有所差异。 制造商提供维护无人机时应该使用的维护手册,部件目录,和其他服务信 息。 无人机检查 检查实施方: 主要由无人机 所有者 和 运营者 执行; 检查周期: 不同类型无人机依照相关要求建立检查制度,履行检查工作; 检查依据: 基于最新维护手册。 无人机检查 年度检查(还在讨论) 检查周期: 民用无人机至少 一年一次 ; 检查实施方: 由认证持有检查授权人员 /制造商 /认证的维修站执行; 没有完成检查的无人机将不能运行。 无人机检查 飞行前检查 飞行前检查是 驾驶员 判断无人机 是否适航和处于安全状态的重要环 节; 飞行前检查的系统介绍及方法在 无人机飞行手册 和 无人机所 有者 /信息手册 相关章节 应专门进 行介绍。 预防性维护 定义: 简单的 /次要的维护操作; 小配件 /设备的替换。 维护实施方: 认证的 驾驶员 可以对其拥有 或运作的无人机进行预防性维 护。 修理和更换 分为 重要级 和 次要级 ; 重要级修理和更换由局方相关文件描述; 重要级由局方评级的认证维修站 /持有检查授权的局方认证 人员 /局方代表批准后执行; 无人机所有者 /运营者职责 保持无人机有 最新 的特许适航文件和国籍登记文件; 维持无人机处于适航状态,包括遵守所有适用的 适航指令 ; 确保维修被正确的记录; 与最新的涉及无人机运行维护的规章保持同步; 地址的变更、无人机的销售和出口、注册飞机的资格丢失等事项都要立 即通知局方注册处。 无人机系统无线电资源的使用需要持有局方无线电管理部门的许可证。 Thank you
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