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健身洗衣机设计方案,指导老师: 马蓉 刘娇娣,小组成员：崔福志 林青山 任亚东 王江 党圆,设计目的,1.了解洗衣机的工作原理. 2.培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和团队合作精神 3.增强动手能力和工程实践的训练. 4.坚持科学严谨的、一丝不苟的工作作风，培养认真负 的工作态度 5.在洗衣的同时能够达到健身效果.,设计任务与要求,1.健身洗衣机主要包括 连杆机构、齿轮机构等常 用机构 2.设计传动并确定其传动比分配 3.在图纸上画出健身洗衣机运动简图 4.运用图解法设计连杆机构，并绘出运 运动曲线 5.齿轮机构的设计计算 6.编写设计说明书,洗衣与甩干桶结构图 r=15cm, r=25cm,洗衣机动力系统,动力系统为人的脚来蹬,类似自行车:,健身洗衣机设计图,运动循环图,三 、运动方案,3.1 方案一:(机构简图见附图1) 采用一个动力轮，不完全齿条，和齿轮。优点：齿轮少，原动件只有一个，方便，经济实惠。 缺点：洗衣和甩干同时进行，在人运动时浪费了部分能量，甩干部分不能达到要求转速，实现不了甩干功能。 3.2 方案二(机构简图见附图2) 也是采用了齿轮，齿条和皮带轮，优点： 采用了两个原动件，实现了洗衣和甩干功能的分离。 缺点：均为皮带传动，但是比较费力，齿条直接和转筒啮合，不能使转筒竖直放置。不便于洗衣和甩干。 3.4方案三（见附图3） 该机构也是一个原动件，而且运用了槽轮机构，但是经济考虑造价不较昂贵，而且槽轮推杆冲力较大故放弃了此方案 3.5最优方案(机构简图见附录4) 采用两个原动件，因为人在洗衣时是先洗完衣服后甩干，所以并不算是费事，机架类似自行车，蹬板也一样，洗完衣服后将其放入甩干桶转过身来蹬第二个原动件就可以，并不费事。 优点：实现了洗衣和甩干的分离，多齿轮啮合起到加速的作用，锥齿轮的运用，起到调整转筒的位置。,5.1皮带轮轮设计,5.2齿轮设计,5.2齿轮设计 甩干:,故可达到甩干所要求的转速,洗衣:,故能满足洗衣机洗衣的转速,5.3曲柄滑块设计 采用作图发，滑块行程S50cm，偏距EO,急回速比系数K1.4，,在滑到上任取一点C1，根据S取C2点，在C1、C2处做90-30，两线交与0点，做做距滑到e的平行线，以o为圆心，OC1为半径，画圆，以A为圆心，AC1为半径作弧交与E，EC2的一半即为曲柄长度 以A为圆心，以曲柄的一半画圆交CA的延长线于A1，怎A1C1既是连干的长度,5.2齿轮设计 甩干:,故可达到甩干所要求的转速,洗衣:,故能满足洗衣机洗衣的转速,5.3曲柄滑块设计,采用作图发，滑块行程S50cm，偏距EO,急回速比系数K1.4， 在滑到上任取一点C1，根据S取C2点，在C1、C2处做90-30，两线交与0点，做做距滑到e的平行线，以o为圆心，OC1为半径，画圆，以A为圆心，AC1为半径作弧交与E，EC2的一半即为曲柄长度 以A为圆心，以曲柄的一半画圆交CA的延长线于A1，怎A1C1既是连干的长度 运动分析：,运动分析：,? wr ? 水平 垂直AB 垂直BC,水平 沿BA指向A 垂直BC 沿BC指向B,5.4齿条设计,齿数：300cm 模数：10mm 压力角20,方案优点,采用两个原动件，因为人在洗衣时是先洗完衣服后甩干，所以并不算是费事，机架类似自行车，蹬板也一样，洗完衣服后将其放入甩干桶转过身来蹬第二个原动件就可以，并不费事。 优点：实现了洗衣和甩干的分离，多齿轮啮合起到加速的作用，锥齿轮的运用，起到调整转筒的位置。,由图像知道该机构急回特性不是很明显，有加速度曲线看 冲击也较小，故传动稳定，合理。,健身洗衣机小结,在整个系统中我们运用了曲柄滑块机构，齿轮机构，皮带轮机构等常用构件，完成了洗衣机的洗涤及甩干功能。 洗衣装置，要求往返转动，并且转速不是很大，我们采用的滑块齿条机构和齿轮啮合，通过滑块的往返运动，实现齿轮的正传和反转。 整套结构简单，从经济角度考虑，实行性很强，实用性也很强，这是最重要的，我们曾想过涡轮机构，凸轮机构来实现正反转，但应为经济考虑和一些存在的缺点我们放弃了方案。总之，简单轻便，又不贵的健身洗衣机是最受欢迎的，我们出于此的考虑 设计了此套方案。,谢谢老师批评指正,
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