液压传动03流体1

哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤液压传动之液压传动之流体力学流体力学1贾宝贤贾宝贤 (5687026 -Fluid MechanicsFluid Mechanics哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤第三章第三章 液压流体力学基础液压流体力学基础2基本概念基本概念流体：流体：液体和气体的总称，基本特征是没有一定液体和气体的总称，基本特征是没有一定的形状，具有的形状，具有流动性流动性。流动性：流动性：流体在一个微小的剪切力作用下就能够流体在一个微小的剪切力作用下就能够连续不断地发生变形，只有在外力作用停止后变连续不断地发生变形，只有在外力作用停止后变形才能停止。形才能停止。静止时没有剪切应力，有剪切应力时不能静止。静止时没有剪切应力，有剪切应力时不能静止。流体力学：流体力学：研究流体的研究流体的相互作用相互作用以及以及流体与其相流体与其相接触的固体之间的相互作用接触的固体之间的相互作用。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤第三章第三章 液压流体力学基础液压流体力学基础3第一节第一节 液体静力学液体静力学第二节第二节 液体动力学液体动力学第三节第三节 管道中液流的特性管道中液流的特性第四节第四节 孔口和缝隙液流孔口和缝隙液流第五节第五节 气气 穴穴 现现 象象第六节第六节 液液 压压 冲冲 击击哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤3-1液体静力学4 研究液体研究液体静止状态静止状态时的平时的平衡规律及其应用。衡规律及其应用。一、液体的静压力及其特性一、液体的静压力及其特性 静止液体中各质点之间存静止液体中各质点之间存在着相互挤压的力，叫做内法在着相互挤压的力，叫做内法力，又叫力，又叫压力压力(静压力静压力)p。作。作用方向总是沿着法线向内的。用方向总是沿着法线向内的。液体的压力有如下重要性液体的压力有如下重要性质：静止液体内任意点处的压质：静止液体内任意点处的压力在各个方向上都相等。力在各个方向上都相等。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤二、重力作用下静止液体中的压力分布5（一）静压力基本方程（一）静压力基本方程距液面距液面h h深处任意点的压力深处任意点的压力p p为为液体静压力分布有如下特征：液体静压力分布有如下特征：静止液体内任一点的压力由两部分组成：液面上的压力静止液体内任一点的压力由两部分组成：液面上的压力p0 和和液柱重力所产生的压力液柱重力所产生的压力h。静止液体内的压力静止液体内的压力p随液体深度随液体深度h线性递增。线性递增。同一液体中，离液面深度相等的各点压力相等。同一液体中，离液面深度相等的各点压力相等。hpp0液液面面压压力力液液体体重重度度距距液液面面深深度度哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤（二）静压力基本方程的物理意义6 静止液体内任何一点静止液体内任何一点具有压力能和位能两种能具有压力能和位能两种能量形式，且其总和保持不量形式，且其总和保持不变，即能量守恒。但是两变，即能量守恒。但是两种能量形式之间可以相互种能量形式之间可以相互转换。转换。hp0pz(3-4)哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤三、压力的表示方法及单位7（一）压力的表示方法（一）压力的表示方法根据度量基准的不同，压力根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：有两种表示方法：以绝对零压力作为基准所表以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为示的压力，称为绝对压力绝对压力；以当地大气压力为基准所表以当地大气压力为基准所表示的压力，称为示的压力，称为相对压力相对压力。绝对压力与相对压力之间的绝对压力与相对压力之间的关系如图关系如图3-3所示。所示。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤压力的表示方法8绝对压力：以绝对零压力为基准算起的压力绝对压力：以绝对零压力为基准算起的压力 相对压力：以大气压力为基准测得的压力，又叫表压力相对压力：以大气压力为基准测得的压力，又叫表压力 相对压力绝对压力大气压力相对压力绝对压力大气压力真空度相对压力大气压力绝对压力真空度相对压力大气压力绝对压力绝对压力大气压力相对压力绝对压力大气压力相对压力哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤（二）压力的单位9国际标准为帕：国际标准为帕：1Pa=1N/m2工程中沿用巴：工程中沿用巴：1bar=105Pa工程大气压：工程大气压：10m水柱高水柱高1at=水水h=980010=98000N/m2=0.98bar工程大气压：工程大气压：76cm汞柱高汞柱高1atm=汞汞h=1332800.76=101300N/m2=1.013bar例例3-1程中沿用巴：程中沿用巴：1bar=105Pa哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤例3-110例例3-1 图图3-4所示，一充满油液的容器，作用在活塞上的力所示，一充满油液的容器，作用在活塞上的力为为F=1000N，活塞面积，活塞面积A=10-3m2，忽略活塞质量。求活塞下，忽略活塞质量。求活塞下方深度为方深度为h=0.5m处的压力。油液的密度处的压力。油液的密度=900kg/m3。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤四、帕斯卡原理11 在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值传递到液体中所有各点。这就是传递到液体中所有各点。这就是帕斯卡原理帕斯卡原理，或称，或称静压传递原理静压传递原理。帕斯卡原理是液压传动的一个基本。帕斯卡原理是液压传动的一个基本原理。原理。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤四、帕斯卡原理12在密闭容器中，外力在密闭容器中，外力在静止液体中产生的在静止液体中产生的压力压力变化变化，将以等值，将以等值向液体中各点传递。向液体中各点传递。在液压传动中，在液压传动中，液体液体的自重的自重h比外力产生比外力产生的压力小得多，可以的压力小得多，可以忽略不计。忽略不计。此时此时，忽略重力的影，忽略重力的影响，则可以认为在静响，则可以认为在静止液体中，各处的压止液体中，各处的压力相等。力相等。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤五、静压力对固体壁面的作用力13不计液体自重，则液体的静压力处处相等。即作用于固体壁面上的压力是均不计液体自重，则液体的静压力处处相等。即作用于固体壁面上的压力是均匀分布的。也就是说：匀分布的。也就是说：作用在曲面各点的压力大小相等、方向沿各点的法向。作用在曲面各点的压力大小相等、方向沿各点的法向。曲面在某一方向上所受的液压力曲面在某一方向上所受的液压力F 等于压力等于压力p与曲面在与曲面在该方向的垂直投影面积该方向的垂直投影面积A的乘积的乘积P一定时，一定时，F只与投影面积大小有关，而与曲面的形只与投影面积大小有关，而与曲面的形状无关。状无关。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤例例3-114xyrzyx 求图示液压缸筒中右半筒求图示液压缸筒中右半筒在在x轴正方向的作用力轴正方向的作用力Fx解：作用力的方向：解：作用力的方向：x的正方向，的正方向，该方向垂直投影面积，即液压该方向垂直投影面积，即液压缸右半筒在与缸右半筒在与x轴垂直的投影面轴垂直的投影面上的投影面积上的投影面积轴截面积轴截面积A影影=2rl 所以，所以，Fx=pA影影=2rlp 球内沿球内沿x正方向的作用力正方向的作用力 Fx=pA影影=pr2哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤前面内容回顾15一、液压基本参数与机械基本参数之间的关系：一、液压基本参数与机械基本参数之间的关系：1、流量与速度之间的关系：、流量与速度之间的关系：q=vA2、压力与力之间的关系：、压力与力之间的关系：p=F/A3、功率之间的关系：、功率之间的关系：P=pq=Fv二、液体的粘度及其单位：二、液体的粘度及其单位：1、动力粘度：、动力粘度：PaS2、运动、运动 粘度：粘度：m2/S、St、cSt,1m2/S=104 St，1St=100cSt三、压力的单位：三、压力的单位：Pa、MPa、bar、at、atm1Pa=1N/m2,1bar=0.1MPa=105Pa 1at 1atm四、流量的单位：四、流量的单位：m3/min，l/min，m3/s，l/s五、压力的表示方法：五、压力的表示方法：1、绝对压力：、绝对压力：2、相对压力：、相对压力：=绝对压力绝对压力大气压力大气压力3、真空度：、真空度：=大气压力大气压力绝对压力绝对压力哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤3-2液体动力学16 主要讨论液体主要讨论液体流动时流动时的运动规律、的运动规律、能量转换和流动液体对固体壁面的作用能量转换和流动液体对固体壁面的作用力等问题，具体要介绍四个基本方程力等问题，具体要介绍四个基本方程连续方程、运动方程、能量方程和动量连续方程、运动方程、能量方程和动量方程。方程。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤一、基本概念17（一）理想液体、恒定流动和一维流动（一）理想液体、恒定流动和一维流动1.理想流体理想流体：无粘性、不可压缩。：无粘性、不可压缩。2.恒定流动恒定流动(定常流动定常流动)：各点处的压力、速度、：各点处的压力、速度、密度等物理参数都不随时间变化。密度等物理参数都不随时间变化。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤一、基本概念183.一维流动一维流动：当液体整个浪作线形流动时，称为：当液体整个浪作线形流动时，称为一维流动。一维流动。当作平面流动时，称为二维流动；当作空当作平面流动时，称为二维流动；当作空间流动时，称为三维流动。一维流动最简单，间流动时，称为三维流动。一维流动最简单，但是严格意义上的一维流动要求液流界面上各但是严格意义上的一维流动要求液流界面上各点处的速度矢量完全相同，这种情况在实际液点处的速度矢量完全相同，这种情况在实际液流中极为少见，一般常把封闭容器内的液体流流中极为少见，一般常把封闭容器内的液体流动按一维流动处理。动按一维流动处理。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤（二）流线、流束和流管191.迹线迹线：油液质点所经过的轨迹：油液质点所经过的轨迹。(观察一个质点的运动过程。观察一个质点的运动过程。)2.流线流线：在某一瞬时，液流中一：在某一瞬时，液流中一条条标志各质点运动状态的曲线条条标志各质点运动状态的曲线。（多个质点运动状态的瞬时快。（多个质点运动状态的瞬时快照）照）例如：在透明的清水管中，例如：在透明的清水管中，注入红色液体，就会看到一注入红色液体，就会看到一条红线，它标志着红线上各条红线，它标志着红线上各质点的运动状态。质点的运动状态。当液体作定常流动时，流线当液体作定常流动时，流线与迹线重合。与迹线重合。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤（二）流线、流束和流管203.流束流束：流线的集合。：流线的集合。4.流管流管：抽去流束的芯，流束的外：抽去流束的芯，流束的外皮。皮。（三）通流截面、流量和平均流速（三）通流截面、流量和平均流速1.通流截面通流截面：过流截面：过流截面(通流截面通流截面)：与所有流线都垂直的截面。与所有流线都垂直的截面。平行流动缓变流动急变流动哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤流量和平均流速212.流量流量：单位时间内，流过某过流面积的液体的体积：单位时间内，流过某过流面积的液体的体积在过流截面上各点的流速是不相等的。在过流截面上各点的流速是不相等的。3.平均流速平均流速AudAqAudAAqvA/哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤（四）流动液体的压力22在流动液体内，由于惯性力和粘性力的影响，在流动液体内，由于惯性力和粘性力的影响，任意点处在各个方向上的压力并不相等，但在任意点处在各个方向上的压力并不相等，但在数值上相差甚微。当惯性力很小，且把液体当数值上相差甚微。当惯性力很小，且把液体当作理想液体时，作理想液体时，流动液体内任意点处的压力在流动液体内任意点处的压力在各个方向上的数值仍可以看作是相等的。各个方向上的数值仍可以看作是相等的。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤二、连续性方程23设在流动的液体中取一控制体设在流动的液体中取一控制体V（见图（见图3-10），它内部液体的），它内部液体的质量为质量为m，单位时间内流入、，单位时间内流入、流出的质量流量为流出的质量流量为qm1、qm2，根据质量守恒定律，根据质量守恒定律，qm1-qm2 应等于该时间内控制体应等于该时间内控制体V中液中液体质量的变化率体质量的变化率dm/dt。由于由于qm1=1q1、qm2=2q2、m=V，因此因此这就是流体流过具有固定边界控制体时通用的连续方程。这就是流体流过具有固定边界控制体时通用的连续方程。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤二、连续性方程24理想液体理想液体(不可压缩，不可压缩，1=2=)在无泄漏管内做恒在无泄漏管内做恒定流动时，流量既不能增加，也不能减小，在管定流动时，流量既不能增加，也不能减小，在管内任何一个过流截面上，流过的流量均相等。内任何一个过流截面上，流过的流量均相等。这就是理想液体一维流动的连续性方程。这就是理想液体一维流动的连续性方程。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤三、理想液体的运动微分方程25对理想液体来说，作用在对理想液体来说，作用在微元体上的外力有以下两微元体上的外力有以下两种：种：1.压力在两端截面上产生压力在两端截面上产生的作用力的作用力dsdAspdAdsspppdAFp 2.作用在微元体上的作重力作用在微元体上的作重力gdsdA 哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤三、理想液体的运动微分方程26这一微元体积的惯性力为这一微元体积的惯性力为关于全加速度关于全加速度u=f(s,t)tusuudAdstudtdssudAdsdtdudAdsma 右边第右边第1项为移位加速度，在单位时项为移位加速度，在单位时间内，由位置变化产生的速度变化；间内，由位置变化产生的速度变化；右边第右边第2项为当地加速度，在单位时项为当地加速度，在单位时间内，由流量变化产生的速度变化。间内，由流量变化产生的速度变化。dttudssudu tusuutudtdssudtdua 哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤三、理想液体的运动微分方程27微元体积的惯性力为微元体积的惯性力为根据牛顿第二定律根据牛顿第二定律F=ma，有，有故得故得前面的结果：前面的结果：压力在两端截面上产生的作用力压力在两端截面上产生的作用力质量力质量力这就是理想液体的这就是理想液体的运动微分方程运动微分方程，也称液流的，也称液流的欧拉方程欧拉方程(3-15)tusuuspszg 1dsdAsp szdsdAg /tusuudAdsma tusuudAdsszdAdsgspdAds 哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤四、能量方程28（一）理想液体的能量方程（一）理想液体的能量方程在图所示的一段微流束上，在图所示的一段微流束上，将式将式(3-15)的两边各乘上的两边各乘上ds，并从流线，并从流线s上的截面上的截面1积分积分到截面到截面2，即，即上边两式各除以上边两式各除以g，移项后整理得，移项后整理得(3-16)dstudsusdsspszg 212122121 dstuggugpzgugpz 2122222111122 哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤（一）理想液体的能量方程29=0=0，故上式变为，故上式变为gugpzgugpz2222222111 (3-17)哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤（一）理想液体的能量方程30 必须注意，外力是沿着微流束作功必须注意，外力是沿着微流束作功的，因此同一微流束上各点的位能、压的，因此同一微流束上各点的位能、压力能和动能可以互相转换，且其和为一力能和动能可以互相转换，且其和为一定值。另外，由于积分是沿着微流束进定值。另外，由于积分是沿着微流束进行的，所以式行的，所以式(3-16)和式和式(3-17)只分别适只分别适用于用于同一微流束同一微流束上上只受重力作用只受重力作用、作非、作非恒定流动或恒定流动的理想液体。恒定流动或恒定流动的理想液体。哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤（一）理想液体的能量方程31如何记忆？如何记忆？1.结合结合(3-4)式式2.从这段微流束的总能量上记忆从这段微流束的总能量上记忆位能位能:Ez=mgz=Vgz压力能压力能:Ep=Pt=pqt=pV动能动能:Eu=mu2/2=Vu2/2总能量总能量:Vgz+pV+Vu2/2=C1两边同除以两边同除以Vg，z+p/g+u2/2g=C例子：例子：压力能压力能-势能：测压计势能：测压计势能势能-压力能：静止流体压力能：静止流体压力能压力能-动能：水枪，喷雾动能：水枪，喷雾器，喷壶器，喷壶动能动能-压力能：测速计压力能：测速计势能势能-动能：倒水，虹吸动能：倒水，虹吸动能动能-势能：喷泉势能：喷泉gugpzgugpz2222222111 (3-17)哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤（一）理想液体的能量方程32为了记住能量方程，更好地理解能量转化关系，流体的能量方为了记住能量方程，更好地理解能量转化关系，流体的能量方程可写成三种形式，三种形式的量纲分别为能量、压力、高度程可写成三种形式，三种形式的量纲分别为能量、压力、高度1.微段流体总能量守恒微段流体总能量守恒2.单位体积流体能量守恒单位体积流体能量守恒动压力动压力3.单位重量流体能量守恒单位重量流体能量守恒gugpzgugpz2222222111 位置压力位置压力压力头压力头位置头位置头静压力静压力速度头速度头2222222111VuVpVgzVuVpVgz 2222222111upgzupgz 动能动能势能势能压力能压力能哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤（一）理想液体的能量方程33理想液体的伯努力方程理想液体的伯努力方程-使用条件使用条件1.理想流体、定常流动理想流体、定常流动2.同一条流线上同一条流线上 的上下游的上下游3.在重力场中在重力场中4.与外界没有能量交换与外界没有能量交换gugpzgugpz2222222111 (3-17)哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤（二）实际液体的能量方程34沿一条流线列伯努力方程沿一条流线列伯努力方程将上式两端乘以相应的微小流量将上式两端乘以相应的微小流量dq(dqu1dA1=u2dA2)，然后各，然后各自对流束的通流截面自对流束的通流截面A1和和A2进行积分，得进行积分，得whgugpzgugpz 2222222111 dqhdAugudAugpzdAugudAugpzqwAAAA 2222222211211111221122 哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤（二）实际液体的能量方程35首先将图首先将图3-13中截面中截面A1和和A2处的流动限于平行流动处的流动限于平行流动(或缓变流动或缓变流动)，这样，通流，这样，通流截面上各点处的压力符合液体静力学的压力分布规律，即截面上各点处的压力符合液体静力学的压力分布规律，即z+p/(g)constant。其次，用平均流速其次，用平均流速v代替流束截面代替流束截面A1或或A2上各点处不等的流速上各点处不等的流速u，且令单位时间内截面且令单位时间内截面A处液流的实际动能和按平均流速计算出的动能之比为动处液流的实际动能和按平均流速计算出的动能之比为动能修正系数能修正系数，即，即单位时间内流过单位时间内流过A2的的流量所具有的总能量流量所具有的总能量流束内的液体流束内的液体从从A1流到流到A2因因粘性摩擦而损粘性摩擦而损耗的能量。耗的能量。单位时间内流过单位时间内流过A1的的流量所具有的总能量流量所具有的总能量AvdAuAvvudAuAA33222121 dqhdAugudAugpzdAugudAugpzqwAAAA 2222222211211111221122 36 对液体在流束中流动时用平均流速对液体在流束中流动时用平均流速v代替实际流速代替实际流速u，引入，引入动能修正系数动能修正系数。得得（二）实际液体的能量方程（二）实际液体的能量方程(3-22)whgvgpzgvgpz 222222221111 wpvzpvzp 222222111121 21 上式用压力表示上式用压力表示紊流时紊流时1层流时层流时2pw代表单位体积液体在两截面间流动过程中的能量损失，用代表单位体积液体在两截面间流动过程中的能量损失，用压力损失来表示。压力损失来表示。hw单位重量流体在单位重量流体在12两截面之间的能量损失，称两截面之间的能量损失，称水头水头损失损失37实际液体的伯努力方程实际液体的伯努力方程-使用条件使用条件1.定常流动定常流动2.同一条流管上同一条流管上 的上下游，认为同一截面上各点流的上下游，认为同一截面上各点流速皆为平均流速速皆为平均流速v。实际上不等，所以要修正。实际上不等，所以要修正。3.在重力场中在重力场中4.除内部损失，与外界没有能量交换除内部损失，与外界没有能量交换5.截面截面1、2取在缓变流动处。取在缓变流动处。(3-22)whgvgpzgvgpz 222222221111 38注意！两截面要顺流截取，注意！两截面要顺流截取，1在上游、在上游、2在下游。在下游。例例2-2试分析图示液压泵的吸油过程试分析图示液压泵的吸油过程解：取油箱液面解：取油箱液面 为截面为截面11作为基准面；作为基准面；泵的入口处为截面泵的入口处为截面22，应用伯努力方程得，应用伯努力方程得实际液体的伯努力方程实际液体的伯努力方程-举例举例H1122dwpvzpvzp222222111121 21 000)21(2222wpvHp 哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤分析39若若H0，则，则p20，在泵的入口处，在泵的入口处将产生真空。真空度由三部分组将产生真空。真空度由三部分组成：成：流速；流速；位置差；位置差；压力损失。压力损失。减小真空度的方法：减小真空度的方法：加大管径加大管径d，以减小流速，以减小流速v，并，并减小减小pw 减 小 吸 程 高 度减 小 吸 程 高 度 H，一 般 取，一 般 取H0.5m)21(2222wpvHp 40思考题思考题1.什么是理想液体，什么是实际液体？什么是理想液体，什么是实际液体？2.何谓恒定流动何谓恒定流动(定常流动定常流动)，何谓，何谓迹线、流线、流束？迹线、流线、流束？2.什么是实际流速，什么是平均流速？什么是实际流速，什么是平均流速？3.什么是流动液体的能量方程？它的物理意义是什么？什么是流动液体的能量方程？它的物理意义是什么？4.用伯努力方程解决实际问题时，必须具备哪些条件？用伯努力方程解决实际问题时，必须具备哪些条件？5.如图所示，液压泵输出的流量如图所示，液压泵输出的流量qp=0.5L/s，全部进入液压缸，液压，全部进入液压缸，液压缸大腔截面积缸大腔截面积A1=2000mm2，小腔，小腔截面积截面积A1=1000mm2，进、回油管，进、回油管直径直径d=10mm。求活塞的运动速度。求活塞的运动速度，进、回油管中油液的流速。，进、回油管中油液的流速。qp A1 A2 v d