变频门机调试说明书

第一、变频器接线1第二、变频器调试3第三、功能参数表11第四、故障监控表15调试说明书页码：1/16日期：2007-05-18第一部分变频器接线版本：第A版 修改：第0次第一、变频器接线本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面 板与端子见图1-1。NAISBBBHZMODEVHUN叵匿巨C1 B1 A1C2B2A2C3B3A3 12 3 4O 二 C- O O C- C1 C 0 o o o o C3 (C CL NU V5 6 7 8 9 101112O D O O O C O O C w输出端子C1变频器异常输出公共点(COM)C2开门到位输出公共点(COM)B1变频器异常输出常闭点(NC)B2开门到位输出常闭点(NC)A1变频器异常输出常开点(NO)A2开门到位输出常开点(NO)C3关门到位输出公共点(COM)B3关门到位输出常闭点(NC)A3关门到位输出常开点(NO)控制电路端子1开门信号常开输入(NO)7关门变速常闭输入(NC)2关门信号常开输入(NO)8公共点COM3开门限位常闭输入(NC)9编码器用+ 12V电源4关门限位常闭输入(NC)10编码器A相信号5光幕信号输入11编码器B相信号6开门变速常闭输入(NC)12编码器COM主电路端子U三相电源输出L两相电源输入V三相电源输出N两相电源输入W三相电源输出图1-1变频器操作面板与端子主电路接线主电路接线见图1-2。产品安装/调试说明书第一部分变频器接线页码：2/16日期：2007-05-18 版本：第A版修改：第0次Q4JI.1 C-?(-8 -(-社一-；-ft?o;-II. E -.11 IH I 両就网-h删嘟加-i!i nt JKL - tiII fE -却 I L-t II 1.1 L l.h ：L UN i W：DlO WWH) - In脚 (COM) -UNliril L - #图1-2主电路接线图注意： 以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要 设置改善功率因数的扼流圈。 输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。 请务必进行接地施工。 一定要先把端子罩合上再接通输入电源，通电时请勿打开端子罩，以免触电。 勿用湿手操作按钮，以免触电。 防止螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部，以免导电导致变频器损坏。 与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线。 在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相 符，门控制器的出厂状态是常闭输出，用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码：3/16日期：2007-05-18 版本：第A版修改：第0次第二、变频器调试操作说明：为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下：按“MODE” 键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。进入P菜单后，按“”键，P菜单的参数 项增加，达到P79后再按“”键就进入d菜单，按“”键可返回P菜单。进入指定菜单项，按“SET” 键，再根据情况按“”或“”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返 回该参数的下一项。注：P08和P09的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。：磁开关控制方式1检查线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。2确认电机正反转：2.1 按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。2.2 进入P级菜单，设置P08=l, P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面（000）。2.3 先按，再按RUN，确认门在开动作；然后按下，再按RUN确认门在关动作。 若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（000）,再进入P级菜单把 P05的值增大到20左右（力矩提升）。若门运行方向相反，贝9改变电机U，V，W中的 任意两相。2.4 确认电机转向正确后按“ST0P”键，返回原始界面（000）。3模式设定：请参考表2-1,表2-2。4进入P级菜单，设置P43的值为3 （有编码器）、27 （无编码器）5 运行：设置P09的值为5，然后按“MODE ”键返回原始界面（000）。先按，再按RUN或先按, 再按RUN；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。6运行曲线调整：参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以 对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2，曲线调节方法见图2-5。P 级菜单和d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码：4/16日期：2007-05-18 版本：第A版修改：第0次7输入输出信号监控（参数nl6、参数nl7）的确认: 参数n16为输入信号的监控包括：。参数nl7为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。-开门指令信号/RY1输出信号-关门指令信号/RY2输出信号-开到达信号/RY3输出信号-关到达信号-光幕/触板信号-开变速信号-关变速信号注意：监视信号、出厂时未定义，此处不予以监控 按键切换到n参数模式,然后按或键得到对应的监控参数再按LjiLl，可观察输入输出信号的状态。表2-1P08设置P08设定值控制方式0面板操作（RUN、STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子台（端子N0.1、2）3通信（通信端子）表2-2 P09设置P09设定值控制方式0手动（在Fr模式下设定频率）1编码器方式2编码器方式循环运行3编码器方式的自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行6通信产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码：5/16日期：2007-05-18 版本：第A版修改：第0次图2-1无编码器方式速度曲线(开门运行曲线)1、以力矩提升为P05,加减速时间d28，频率dl5启动，再以加减速时间d29,目标值为dl6进入开 门起始低速运行；2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30，目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设 置的 d17=d19；3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33，目标值为d20进入 开门低速运行；4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。注意：1、开门到位保持频率为d21，保持电流d40，保持时间d42，范围为0.1999 (sec)，当设置为0 时，则长期保持。2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与d19之间的加减速d32不起作用。3、若低速段开门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码：6/16日期：2007-05-18 版本：第A版修改：第0次d筑d23cJ271 0DCOFtig政.C2-dsa仪捕待揺d41K_ dl 401 3隈速信号不作尙速度娈化点ON聞扌片常恬总 鶴手昭1妹子MO. 6娠干MC- 2闔裁悟信号 靖芋MQ. 5目菠谏诣号娠子MO. 7仔矜運信号据芋MO. 4tZ图2-2无编码器方式速度曲线(关门运行曲线)1、以力矩提升为P05,加减速时间d34,频率d22启动，再以加减速时间d35,目标值为d23进入关 门起始低速运行；2、经过时间d49后，开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设 置的 d24=d26；3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速时间d39,目标值为d27进入 关门低速运行；4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。注意：1、关门到位保持频率为d14,保持电流d41,保持时间d42,范围为0.1999 (sec),当设置为0 时，则长期保持。4、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26，此时d24与d26之间的加减速d32不起作用。5、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码：7/16日期：2007-05-18 版本：第A版修改：第0次二：编码器控制方式检查线路，请参考图1-2编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。1输入信号的确认设置P08=“l”、P09=“l” 进入变频器的n菜单，观察nl6的显示。见下图。表示编码器B相信号；表示编码器A相信号。用手拉动门挂板，若，有闪烁，说明编码 器A、B相信号显示正常，否则编码器缺相，建议更换。图2-6编码器信号显示观察nil(ENCODER検出状态)的显示确认。1 手动向开方向移动DOOR、确认是否显示”F*”。2 手动向关方向移动DOOR、确认是否显示”：r*”。如果显示相反，则更换编码器A，B相输入即可，即更换端子No.10与No.ll的接线。2电机正、反转的确认和无编码器确认方法一样。3自学习设置 P08=“l”、P09=“3”、P63=“0”、P67=“0”、(1) 确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致。(2) 按MODE键直到出现CAL,再将门拉开到中间位置。按+RUN，自学习开始，正常时门先关后开门到位。(3) 自学习结束，显示END。(4) 按STOP键，执行复位操作。(5) 按A+RUN或V+RUN，观察门是否正常开启。恢复P0 8、P09”、 P63、 P67的出厂值。4运行曲线调整。参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。可以参考如下图所示的曲线调整图来调试。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码：8/16日期：2007-05-18 版本：第A版修改：第0次3、当门位置脉冲Mdl3*门宽时，门机以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行；4、当门位置脉冲Md02*门宽时，门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。注意：1、关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38不起作用。2、必要情况下，可不设置关门起始低速段，即设置d22=d23,同时，应增大参数值d34（d34=1.2）, 减小参数d09 （d09=75）,以保证关门运行平稳。3、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d13d12）.4、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1999,当设置为0时, 则长期保持。5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，会执行开门。设定参数为：p64 （低速区）、p65（高 速区）、高低速区的分界频率参数p66。参数p64、p65设定值越大，执行开门的卡门阻力越小。卡 门阻力判断时间为p67。6、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码：9/16日期：2007-05-18 版本：第A版 修改：第0次1、以力矩提升为P05,加减速时间d28,频率dl5启动，进入开门起始低速运行；2、当门位置脉冲Md03*门宽后，开始以加减速时间d29,目标值为d16进入开门高速运行。高速段 频率一般设置的d16=d17=d18=d19；3、当门位置脉冲Md07*门宽时，门机以加减速时间d33, 目标值为d20进入开门低速运行；4、当门位置脉冲Md08*门宽时，门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。注意：1、开门高速段一般设置d16=d17=d18=d19,对应时间参数d31/d32/d33不起作用。2、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d06d07）.3、开门到位保持频率为d21，保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1999,当设置为0时, 则长期保持。4、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码：10/16 日期：2007-05-18 版本：第A版图2-5曲线调节方法修改：第0次动作F状态注意点対策关联参数开动作开始动防止DOOR开门时的晃动降低速度（5Hz）d15力矩不够提升力矩（过多会导致电机发 执）八、/P05开咼速dl6dl9开减速防止DOOR边合拢时发出噪 j音降低速度d20DOOR速度慢变更DOOR位置设定d07开保持需要一定的保持力矩提升保持电流（设定在额定电流以下）d40、 d21防止电机过热设定合适的保持停止时间d42DOOR速度慢设定保持待机频率（时间）d43、 d45闭动作闭始动防止DOOR开门时的晃动降低速度（5Hz）d22力矩不够提升力矩（过多会导致电机发 执）八、/P05闭咼速关门时夹力过大降低速度d23d26闭减速防止DOOR边合拢时发出噪 j音降低速度d27DOOR速度慢变更DOOR位置设定d13闭保持需要一定的保持力矩提升保持电流（设定在额定电流以下）d41、 d14防止电机过热设定合适的保持停止时间d42DOOR速度慢设定保持待机频率（时间）d41、 d14产品安装/调试说明书第三部分功能参数表页码：11/16 日期：2007-05-18 版本：第A版修改：第0次第三、功能参数表表3-1 P菜单No.参数名称单位参数范围有编码器 默认值无编码器 默认值P00测试模式0 to 300P01第1加速時間s0， 0.1 to 9990.50.5P02第1減速時間s0， 0.1 to 9990.50.5P03V/F特性code0 to 200P04V/F曲线0 or 100P05力矩提升百分比%0 to 401515P06选择电子热敏功能0 to 322P07设定热敏继电器电流A0.1 to 1003.63.6P08选择运行指令0 to 322P09频率设定信号0 to 614P10停止模式0 or 100P11停止频率Hz0.50 to 600.500.50P12DC制动时间s0 to 1200.500.50P13DC制动电平0 to 10000P14最大输出频率Hz50 to 25050.0050.00P15基底频率Hz45 to 25050.0050.00P16防止过电流失速功能0 or 111P17防止过电压失速功能0 or 111P18第1跳跃频率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P19第2跳跃频率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P20第3跳跃频率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P21跳跃频率宽度Hz0 to 1000P22电流限流功能s0 to 9.90.00.0P23启动方式0 to 300P24选择瞬间停止再次启动0 to 200P25待机时间s0.1 to 1000.10.1P26选择再试行0 to 300P27再试行次数t imes1 to 1011P28下限频率Hz0.5 to 2500.500.50P29上限频率Hz0.5 to 250250.00250.00P30选择监控0 or 100P31线速度倍率multip le0.1 to 1003.03.0P32最大输出电压V AC0 to 50000P33OCS电平百分比%1 to 200140140P34载波频率code0 to 8510P35通信站号1 to 3111产品安装/调试说明书第三部分功能参数表页码：12/16 日期：2007-05-18 版本：第A版修改：第0次表3-1 P菜单（续）No.参数名称单位参数范围有编码器 默认值无编码器 默认值P36通信速度code4 to 655P37停止位bit1 or 211P38校验位0 to 200P39通信超时检出时间s0.0 to 60.00.00.0P40通信响应时间ms1 to 99911P41密码0 to 99900P42设定数据清除0 or 100P43输入信号逻辑设定0 to 31327P44安全感应器响应时间ms0 to 9991010P45到达信号响应时间ms1 to 9991010P46编码器异常检出时间s0 to 2.00.00.0P47到达SW异常检出时间s0 to 10.00.00.0P48选择RY1输出功能0 to 1577P49选择RY2输出功能0 to 1544P50选择RY3输出功能0 to 1555P51电机极数pole2 to 666P52编码器线数pul/r100 to 999512P5300P541.01.0P550.00.0P560.10.1P570.00.0P585.05.0P59过载检出频率1Hz0.5 to 2506.0010.00P60过载检出频率2Hz0.5 to 25050.0050.00P61过载检出电流1A0.1 to 1001.501.20P62过载检出电流2A0.1 to 1001.501.20P63过载检出判定时间ms0 to 99900P64夹入判定频率比（低速）%0 to 1001.5050.00P65夹入判定频率比（高速）%0 to 10025.0070.00P66夹入判定切换频率Hz0.5 to 2508.005.00P67夹入检出判定时间ms0 to 999300100P68启动确认时间ms100 to 999200200P69强制开动作判定时间s0 to 5000.00.0P70异常开动作、强制动作时 间s0 to 5000.00.0产品安装/调试说明书第三部分功能参数表页码：13/16 日期：2007-05-18 版本：第A版修改：第0次表3-1 P菜单（续）No.参数名称单位参数范围有编码器 默认值无编码器 默认值P71异常开动作开到达保持时间s0 to 10.00.00.0P72重复开到达保持时间s0 to 103.03.0P73重复关到达保持时间s0 to 103.03.0P74加减速曲线选择0 to 210P75开/闭动作中 停止选择0 or 100注：参数P53P58 （不可使用的功能）表示产品出货时的数据，不能进行设定数据的变更。表3-2 d菜单No.功能名称单位参数范围有编码器 默认值无编码器 默认值d00d参数区密码输入0 to 99900d01门幅度测定值1 to 65535DEPDEPd02闭到达位置%0 to 1000.000.00d03开变速位置1%0 to 1001.501.50d04开变速位置2%0 to 10020.0016.00d05开变速位置3%0 to 10050.0050.00d06开变速位置4%0 to 10070.0070.00d07开变速位置5%0 to 10080.0080.00d08开到达位置%0 to 100100100d09闭变速位置1%0 to 10095.0095.00d10闭变速位置2%0 to 10070.0075.00d11闭变速位置3%0 to 10055.0055.00d12闭变速位置4%0 to 10030.0015.00d13闭变速位置 5%0 to 10022.0013.00d14闭到达保持频率Hz0 to 2502.002.00d15开频率1Hz0 to 2503.002.00d16开频率2Hz0 to 25020.002.00d17开频率3Hz0 to 25020.0023.00d18开频率4Hz0 to 25020.0021.00d19开频率5Hz0 to 25020.0023.20d20开频率6Hz0 to 2503.003.00d21开到达保持频率Hz0 to 2503.003.00d22闭频率1Hz0 to 2503.003.00d23闭频率2Hz0 to 25018.003.00产品安装/调试说明书第三部分功能参数表页码：14/16 日期：2007-05-18 版本：第A版修改：第0次表3-2 d菜单（续）No.功能名称单位参数范围有编码器 默认值无编码器 默认值d24闭频率3Hz0 to 25018.0019.00d25闭频率4Hz0 to 25018.0020.00d26闭频率5Hz0 to 25018.0019.00d27闭频率6Hz0 to 2502.002.00d28开加减速时间1s0.0 to 9990.50.5d29开加减速时间2s0.0 to 9991.20.5d30开加减速时间3s0.0 to 9990.51.2d31开加减速时间4s0.0 to 9990.50.5d32开加减速时间5s0.0 to 9990.50.5d33开加减速时间6s0.0 to 9991.21.0d34闭加减速时间1s0.0 to 9990.50.5d35闭加减速时间2s0.0 to 9991.20.5d36闭加减速时间3s0.0 to 9990.51.0d37闭加减速时间4s0.0 to 9990.50.5d38闭加减速时间5s0.0 to 9991.20.5d39闭加减速时间6s0.0 to 9991.21.0d40开时保持电流A0 to 1000.50.5d41闭时保持电流A0 to 1000.30.4d42开/闭保持动作停止时间s0 to 99900d43开到达时保持待机频率Hz0.5 to 2500.500.50d44闭到达时保持待机频率Hz0.5 to 2500.500.50d45开到达时保持待机时间s0 t o1000d46闭到达时保持待机时间s0 t o1000d47开始动定时时间（SW方式）s0 to 30.000.30d48开减速定时时间（SW方式）s0 to 30.000.00d49闭始动定时时间（SW方式）s0 to 30.000.30d50闭减速定时时间（SW方式）s0 to 30.000.00d51电源ON时动作频率Hz0.5 to 2503.003.00d52DOOR幅度测定频率Hz0.5 to 2502.002.00d53D区密码设定0 to 99900产品安装/调试说明书第四部分故障监控表页码：15/16 日期：2007-05-18 版本：第A版修改：第0次第四故障监控表1、监控序号名称精度单位备注n00软件版本号CODEn01输出频率0.001Hzn02输出电流0.1An03输出电压0.1Vacn04输入DC电压0.1Vdcn05设定频率0.01Hzn06检出频率0.01Hz设置电机极数、编码器的线数n07门位置区域10-7：开门区域；8-13:关门区域n08门宽（脉冲数）0.010.01=1； 100=10000n09开到达位置（DATA）0.01开到达信号由OFF-ON时的门位置n10开关门次数1次0.01=1 次；100=10000 次nil编码器检出状态0.1kHzF：正转（开门）R：反转（关门）n12异常1CODEn13异常1n14异常1n15异常1n16输入端子状态n17输出端子状态2、故障显示面板显示故障内容原因对策相关参数SC1过电流/异常过执八、输出短路接地短路环境温度过高加速度时间短确认接线减低温度加速度时间延时加减速时间SC2SC3OC1过电流输出欠相 提升力矩过咼 加速度时间短输出欠相确认 提升力矩减低 加速度时间延长加减速时间P05OC2OC3OV1过电压减速时间短减速时间延长 制动电阻是否接上加减速时间P17OV2OV3产品安装/调试说明书第四部分故障监控表页码:16/16 日期：2007-05-18 版本：第A版修改：第0次面板显示故障内容原因对策相关参数LV欠电压电源电压低 瞬时停电电源确认启动再启动功能P23-25OL过负载电子热敏继电器动作 负载过大负载状态确认电子热敏继电器的确认P05P06,P07AU外部异常异常停止的信息被送出通讯确认OP操作异常电源ON时,运行信号ON设定时，运行信号ON 运行中，操作面板脱落 通讯超时运行信号确认 操作面板接线确认P23P39Er1编码器无脉冲 输入编码器输入脉冲无编码器的电源确认编码器的配线确认P51,P52P46Er2编码器输入相 反编码器脉冲方向与运行 指令的方向相反编码器的A/B相配线确 认P51,P52P46Er3到达信号均ON开/关门到达信号同时ON开/关到达信号确认P43P45Er4开到达信号无门位置数据为开到达状 态时却无到达信号开到达信号确认P43P45Er5关到达信号无门位置数据为开到达状 态时却无到达信号关到达信号确认P43P45附注：在设定各参数的数据后，为了防止误改数据，可设定密码。 参数p41 :全区密码（P参数区域，d参数区域）的参数设定密码。 设定范围：000；1999 （设定为：“000”时表示不设定密码） 设定密码后，参数数据的变更步骤：以参数p41的密码设定为“888”为例1 按“STOP”键，使电梯门控制器停止运行。2 按4次“MODE”键，变为密码输入显示（PS），显示闪烁。3 按厶（上升）或 （下降）键，使之显示出以前所设定的密码（显示闪烁）4 按“SET”键，显示出参数号（上一次的参数号：比如P01等）注意：出厂未设定密码，若进行密码设定，请记录密码，以防忘记。